SU963068A1 - Автомобильный тренажер - Google Patents

Description

(5А) АВТОМОБИЛЬНЫЙ ТРЕНАЖЕР

1

Изобретение относитс  к техническим устройствам обучени  водителей транспортных средств, имитирующим реальные инерционные воздействи .

Известен автомобильный тренажер, содержащий имитатор зрительной обстановки и раму, на которой смонтирован макет кабины транспортного средства с органами управлени  и узел динамических воздействий на обучаемого, имеющий приводы, кинематически св занные с подвижным объектом и управл емые задающим устройством t.1 ,

Недостатком устройства  вл етс  исключительна  сложность изготовлени  за счет высоких требований к конструкции кинематических передач и подвижных узлов, преп тствуюи а  его массовому внедрению в учебный процесс. Кроме того, на тренажере невозможны воспроизведени  длитель ных ускорений по какой-либо координате , например, при имитации продолжительного разгона либо торможени , что снижает степень адекватности имитации услови м дорожного движени  автомобил , особенно при его разгоне и торможении. Цель изобретени  - упрощение конструкции ,

.Поставленна  цель достигаетс  тем, что кабина транспортного средJO ства установлена неподвижно, а узел динамических воздействий выполнен в виде системы прив зных ремней, расположенных на теле обучаемого, эластичных т г с системой блоков, кажf5 да  из которых закреплена не менее, чем в двух противоположных относительно тела обучаемого точках прив зного ремн , и кинематически св занных с выполненными реверсивными

20 приводами, барабанов, на каждом из которых навита одна из эластичных т г.

Claims (1)

1. На чертеже показан предлагаемый тренажер, общий зид. Автомобильный тренажер состоит из paNfci 1 , на которой неподвижно установлены элементы кабины: кресло 2, рулевое колесо с колонкой 3 педали 4 управлени , приборный щиток 5. На раме 1 установлен зел динамических воздействий на обучаемого в виде реверсивных сервоприводов 6-8, кинематически св занных с барабанами на которые навиты с при нудительным шагом эластичные т ги 12-1 со свободными концами, шарнирно соединенными системой при в з-. ных ремней 15, фиксирующих туловище обучаемого 16 поверх его одежды. При этом дл  создани  усилий, действующих на обучаемого 16 в вертикальном направлении, сервопривод 6 с барабаном 9 установлены на трубчатом кронштейне 17 рамы 1, Один конец эластичной т ги 12, навитой на барабан 9, крепитс  к ремню на сп неОбучаемого (между лопаток), другой конец той же т ги, пропущенный через (Систему блоков 18, раздваиваетс  и крепитс  к ремн м системы при в зных ремней в верхней части бедер обучаемого 16 Дл  воспроизведени  усили , действующего в продольном направлении (вперед-назад), эластична  т га 14, шарнирно прикрепленна  к ремню системы прив зных ремней 15 на спине обучаемого 16, пропущена через систему блоков 19 под рамой 1. Далее т га проходит через полую внутренность колонки рулевого колеса 3, через отверстие в центре ступицы рулевого колеса на месте креплени  кнопки звукового сигнала и крепитс  к ремню системы прив зных ремней 15 на груди обучаемого. Дл  передачи ус лий в поперечном направлении влевовправо эластична  т га 13, навита  принудительным шагом на барабан 10, пропущена через систему блоков 20 и крепитс  кремн м системы прив зных ремней 15 на левом и правом бедрах обучаемого 16. Сервоприводы 6-8 управл ютс  эле трически чи сигналами с задак цего уст ройства. Изображение дорожной обстановки проецируетс  на экране 21, установленном перед тренажером с кинопроектора 22, укрепленного на раме 1« Автомобильный тренажер работает следующим образъм. Обучаемый 16 с зафиксированными на нем ремн ми системы прив зных ремней 15 помещаетс  в кресло 2, и, наблюда  за изменением дорожной обстановки на экране 21, воздействует на рулевое колесо 3 и педали 4 управлени , имитиру  езду по проецируемой местности. При этом на обучаемого воздействуют усили , создаваемые с помощью соответствующих эластичных т г, барабанов и сервоприводов , управл емых сигналами с задающего устройства, синхронизированными с изображением дорожной обстановки на экране 21. Эти сигналы формируютс  известным путем с помощью специальных датчиков, установленных в автомобиле, с которого производитс  киносъемка, а записываютс  на специальной дорожке фильму. Сервопривод создает крут щие моменты, пропорциональные этим сигналам, преобразуемые за счет эластичных т г в продольные усили , воздействующие с помощью ремней системы прив зных ремней 13 непосредственно на обучаемого 16. Автомобильный тренажер с амитатором динамических усилий может работать с имитатором зрительной обстановки любого типа, в том числе в тренажере с обратной св зью по управлению , при условии оснащени  его стандартным вычислительным устройством дл  формировани  управл ющих сигналов на сервоприводы в зависимости от манипул ции обучаемого соответствующими органами управлени . При применении автомобильного тренажера повыситс  качество обучени  за счет обеспечени  имитации воздействий на обучаемого по всем направлени м пространства, как в реальном автомобиле. Формула изобретени  Автомобильный тренажер, содержащий имитатор зрительной обстановки и раму, на которой смонтированы макет кабины транспортного средства с органами управлени  и узел динамических воздействий на обучаемого , имеющий приводы, кинематически св занные с подвижным объектом и управл емые задающим устройством. отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции,кабина транспортного средства установлена неподвижно, а узел динамических воздействий выполнен в виде системы прив зных ремней, расположенных на теле обучаемого эластичных т г с системой блоков, кажда  из которых закреплена не менее,чем в двух противоположных относительно тела обууаемого точках прив зного ремн , и % 86 кинематически св занных с выполненными реверсивными приводами бараба нов, на каждом из которых навита одна из эластичных т г. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Книга Иларионова В.А.и др. Технические средства обучени  водителей . М., ДОСААФ СССР, 1979, с. 55-58.