SU962551A1 - Машина дл кладки кирпича - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к строительству , а именно к машинам дл  кладки из кирпича сген, столбов и других конструкций.

Известна машина дл  кладки кирпича , включающа  опорно-ходовое устройство с несущей подвижной консолью, устройства поДачи, ориентировани  и укладки кирпича и устройство подачи раствора 1.

Недостатком данной машины  вл етс  сложность выполнени  ориентировани  кирпича, что затрудн ет получение качественной кладки и дает низкую произво.дительность.

Цель изобретени  - повышение качества кладки и производительности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что машина дл  кладки кирпича включает опорно-ходовое устройство с несущей подвижной консрлью, устройство подачи, ориентировани  и укладки кирпича и устройство подачи и укладки раствора, причем устройство ориентировани  кирпича выполнено в виде приемного стола, разделёнйого на отделени  в разных уровн х, крайние из которых оборудованы поворотными . ограничител ми в виде роликов и снабжено .подающими механизмами в

виде бесконечных приводных цепей с толкател ми, причем уст хэйство дл  укладки кирпича выполнено в виде бесконечного пластинчатого конвейера, снабженного откидными подпружиненными упорами и механизмами индивидуальной фиксации кирпича.

Каждый маханизм индивидуальной фиксации кирпича выполнен из проти10 восто щих подпружиненных пальцев, установленных на пластинах конвейера и снабженных приводом, кинематически взаимодействующим с закрывающимс  и открцвающимс  неподвижными упорами,

15 установленными на корпусе устройства укладки кирпича.

Устройство подачи и укладки раствора выполнено в виде снабженного прив.одным клапаном и механизмом

20 возвратно-поступательного движени  конечного участка гибкого растворопроврда и закрепленного в шарнирах подг ружиненного разравнивающего скребка, взаимодействующего в про25 цесйе укладки раствора с приводом клапана.

/На фиг.1 изображена машина, общий вил; на фиг.2 - рабочий орган машиHfct , продольный разрез; на фиг.З 30 А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 г на фиг. 5 - пласт на конвейера, вид сверху; на фиг.6 механизм фиксации кирпича на пластине; на фиг.7-11 - схемы размещени  одного модул  кирпичей тычковых и ложковых р дов разной ширины, размещаемых на пластине; на фиг.12 - подпружиненный палец механизма фиксации кирпича; на фиг. 13 - откидной подпружиненный упор. Машина состоит из опорно-ходового устройства 1, поворотной башни 2 с платформой 3 и rteсущей подвижной консолью 4, рабочего органа 5. На платформе 3 размещены устройства дл  приема кирпичей и раствора, а на баш не 2 и на консоли 4 - устройства дл  транспортировани  кирпичейв виде бесконечного конвейера б с люльками 7и питател  8, а также растворопров 9 из быстроразъемных труб и гибкий растворопровод 10- в виде .шланга. Направление движени  конвейера показано .стрелкой В, а направление движе ни  раствора по трубам - стрелкой Г. Позицией И показано раствороприемное устройство 11, а X - холоста  ветвь 12 растворопровода. Опорно-ходовое устройство 1 перемещаетс  по рельсовому пути, уложё7 ному на земле вдоль возводимого объекта . Консоль 4 удерживаетс  грризонтально и перемещаетс  вдоль башни 2, Она имеет фиксированные остановки по высоте башни на каждом кладочном уровне. Рабочий орган 5 со.единен с консолью 4 и перемещаетс  приводом {не показан) вдоль консоли в обоих направлени х. Рабочий орган состоит из подвешен ной На рельсах 13 тележки 14 с повс|ротным корпусом 15, устройства дл  ; приема кирпичей с конвейера И пЬдачи его , устройс- ва-ориентировани  кирпичей с механизмом подачи,устройств подачи кирпичей с механизг эм подавател , устройства укладки кйрпйчей с приводом и устройства ; j act .вора. , Полый цилиндрический поворотный корпус 15 соединен с тележко 14 при помощи поворотного круга 16, ч±о поз вол ет вращатьс  ему относительно те лежки в обоих направлени х при помогай привода (не показан) в горизонтальной плоскости. . Устройство приема кирпичей сострит из кирпичесъемника 17 в видерааход щихс  направл ющих, наклонного столика 18, встроенного в цилиндри -, часком корпусе 15 приводно4о дис к;а 1 и транспортеров 20 и 21. Кйрпи 1есъемник 17 и наклонный столик 18 щены над диском 19, который вращаетс  равномерно в направл ющей 22, Иа боковой стороне корпуса 15 имеемс  окно 23, к которому примыкает транС портер 20, а .конечный его участок. 21 выполнен совместно с устройством ориентировани . Устройство ориентировани  состоит из приемного стола 24, разделительных стенок 25, поворотных ограничителей 26 и механизма подачи с цеп ми 27 и 28. Стол 24 приг 1кает к конечному участку транспортера 21 и раздел етс  по ширине на три участка 1-1 11, которые соответствуют трем верстам тычковых и ложковых р дов шириной до 2,5 кирпича. Поверхность участков стола 24 находитс  в разных уровн х и границы между ними образуют боковые грани 29, которые служат направл ющими дл  кирпичей. Разделительные стенки 25 образуют обособленные лотки, а их свободные концы 30 отогнуты и служат направл ющими дл  крайних кирпичей . В конце крайних участков стола имеютс  поворотные ограничители 26 в виде роликов дл  разворота кирпичей на 90°. Над конечным участком транспортера 21 и над каждым участком стола размещено по одной паре бесконечных цепей 27, а в крайних лотках у разделительных стенок 25 установлено по одной цепи 27 и 28. Цепи снабжены толкател ми 31 и движутс  в направлении стрелки 0. Цепи 27 снабжены приводом 32, пружинами 33 и электромагнитными толкател ми 34, которые могут поворачивать их относительно ведущей звездочки и удерживать в рабочем положении . Кирпичи на конечный участок транспортера 21 поступают в направлении стрелки Е. . Устройство уклалки кирпичей выполнено в виде бесконечного пластинчатого конвейера 35, пластины 36 которого в виде коробчатых балочек закреплены на звень х двух параллельных т говых цепей 37, которые огибают, ведущие и ведомые звездочки с опорами , установленными на корпусе 38, размещенном между верхней и нижней ветв ми конвейера. На поверхности каждой пластины 36 закреплены планки 39, на которые опираютс  кирпичи и откидные подпружиненные упоры 40, размещенные р дами по линии боковых граней кирпичей в поперечном направлении р да (в продольном направлении пластины). В начальном положении упор 40 удерживаетс  пружиной 41 на шарнире 42. От действи  на упор силы в направлении стрелки Ж его удерживает ограничитель 43. Верхн   грань 44 при действии упора 40 располагаетс  ниже верхней грани кирпича. При освобождении от кирпича упор 40 под действием пружины 41 поворачиваетс  в шарнире 42 в положение 45. Кажда  пластина снабжена автономным механизмом поштучной Фиксации кирпи.чей на пластине, который состоит из выступающих над пластиной паль цев 46, соединенных при помощи т г и траверс с запорным замком 47, имекхцими поворотную ось 48 с эксцентриками 49, шатуны 50 и руко тку 51, котора  во врем  движени  пластины 36 взаимодействует с закрывающимс  и открывающимс  неподвижными упорами 52 и 53, установленными на корпусе 38. Пальцы на пластине размещены так, что когда замок 47 раскрыт,они размещаютс  по линии зазоров между кирпичами в продольном.направлении р да и его боковых сторон. Дл  каждого кирпича имеетс  не менее трех пальцев, из которых два наход тс  на одной стороне кирпича, а не менее одного - на противоположной- стороне . Кирпичи, как правило, имеют разные размеры, поэтому двум боковым гран м размещенного на пластине кирпича сообщаетс  определенное место, а две другие противоположные гранизанимают место в зависимости от фактического размера кирпича. На схемах фиг.7 - 11 грани кирпичей, которым сообщаетс  определенное место на пластине 36, изображены сплс иными лини ми, а грани, которые получают свое место в зависимости от фактического размера кирпича - пунктирными лини ми. Пальцы 46, которые закрепл ют кир пич со стороны фиксированной грани, соединены с замком 47 жестко, а противосто щие пальцы (фиг.12) выполнен подпружиненными. На т ге 54 палец 46 установлен с возможностью продольно- го перемещени , но он удерживаетс  в начальном положении сжатой пружиной 55 с фиксатором 56. При перемещении т ги 54 в направлении стрелки 3 пале 46 перемещаетс  вместе.с ней, а когда на палец начинает действовать уси лие в направлении стрелки И величино большей, чем усилие сжатой пружины 5 тогда палец не перемещаетс  далее вместе с т гой 54 и ограничителем 57 Пластинчатый конвейер 35 имеет одностороннее движение в направлении стрелки К, при этом рабочий орган 5 перемещаетс  в направлении стрелки Л Устройство укладки кирпичей и уст ройство ориентировани  кирпичей выпо нены совместно, кинематически св заны между собой, действуют от одного привода 58, имеющего св зь с осью 59 привода 32. Они соединены с корпусом 15 тележки 14 и могут перемещатьс  относительно него вертикально по нап равл ющим 60 силовым приводом, например , в виде пневмо-гидро-цилиндра 61, причем крайнее верхнее положение Их соответствует нерабочему положени а крайнее нижнее положение - рабочем положению. Устройство укладки раствора состоит из конечного участка 62 гибкого растворопровода 10, снабженного приводным клапаном 63. и механизмом возвратно-поступательного движени  (не показан). На корпусе устройства укладки раствора закреплен в шарнирах 64 разравнивающий скребок 65, который удерживаетс  в рабочем положении пружиной 66. На корпусе устройства установлен переключатель тока 67, включенный в силовую линию привода клапана 63. Корпус устройства соединен с корпусом 15 тележки при помощи направл ющих 68, по которым он может перемещатьс  вертикально силовым приводом, например, в виде пневмо-гидро-цилиндра 69, причем крайнее верхнее положение устройства соответствует нерабочему положению, крайнее нижнее положение - рабочему положению. Все части рабочего органа, соединенные с корпусом 15 тележкц 14 в нерабочем положении, могут поворачиватьс  вместе с ним в горизонтальной плоскости на л.обой угол и в любом направлении относительно вертикальной оси 70. Машина действует следующим образом. Раствор в готовом виде поступает в раствороприемное устройство 11, наход щеес  на платформе 3, откуда он транспортируетс  по растворопроводу 9, по гибкому растворопроводу 10 и далее - на устройство укладки раствора , где раствор из выходного отверсти  конечного участка 62 растворопровода 10 выливаетс  на поверхность . стены. Конец растворопровода 10 перемещаетс  параллельно поверхн ости стены возвратно-поступательно в поперечном направлении на заданную Laиpину и вместе со всем рабочим органом перемещаетс  поступательно в продольном направлении стены, поэтому раствор разноситс  равномерно на всю поверхность стены, а движущийс  вдоль стены скребок 65 разравнивает раствор до заданного уровн , увлека  за собой срезаемую часть раствора. Увлекаемый скребком 65 раствор, оказывает на него давление и оно увеличиваетс  по мере увеличени  перед ним количества раствора. Когда же перед скребком скопитс  определенное количество раствора и давление его на скребок превысит усилие пружины 66, то он несколько повернетс  в шарнирах 64 и, взаимодейству  с переключателем 67, замкнет линию питани  привода клапана 63, который сработает и перекроет проходное отверстие растворопровода, в результате чего раствор на стену перестанет поступать до тех пор, пока раствор перед скребком израсходуетс , давление на него уменьшитс , пружина 66 возвраТИТ скребок в начальное положение, цепь питани  привода клапана 63 разомкнетс , клапан откроет проходное Ът ерстие растворопровода 62 и раствор снова начнет поступать на стену.

Таким образом, происходит самоупр вление и саморегулирование поступлени  раствора -на стену в соответствии с фактической его потребностью. Когда устройство уклйдки раствора удерживаетс  в рабочем положении при нахождении рабочего органа 5 над поверхностью стены на соответствующем кладочном уровне, то режуща  кромка скребка 65 находитс  на уровне, соответствующем заданной толщине наносимого сло  раствора. При выключении устройства укладки раствора из работы , клапан 63 включаетс , в результате чего раствор прекращает поступать на CTeiiy и устройство по направл ющим 68 перемещаетс  приводом 69 в крайнее верхнее положение.

Кирпичи в .пакетах поступают на приемное устройство, наход щеес  на платформе 3 машины, откуда они после разбора пакетов поступают на питатель 8, ас питател  поштучно разбираютс  движущимис  раскрываклдимис  люльками 7 конвейера 6 и люльки 7 неjCyT их в направлении стрелки В к ра бочёму органу 5.

Во врем  прохождени  груженой люльки 7 через тележку 14 она встречает на своем путикирпичесъемник 17 который заставл ет люльку раскрытьс  и уложить кирпич на столик 18.

По наклонному столику 18 кирпич под действием силы собственного веса поступает на вращающийс - диск 19. и вместе с ним продолжает движение по кругу, а достигнув окна 23, он через него поступает на транспортер 20 и далее -, на его конечный участок 21. На конечном участке транспс тера 21 кирпичи в упор друг в друга размещаютс  против раздельных участков стола 24, а движущиес  цепи 27 своими толкател ми 31 захватывают кирпичи и перемещают с транспортера 21 вдоль стола 24. Когда кирпичи поступают на стол, они гран ми 29 и концами 30 разобщаютс  между собой и поступают в обособленные лотки.

С участка II стола 24 .все кирпичи (фиг.7-11) поступают только в тычковую версту р да, поэтому они без изменени  своей ориентации сразу подаютс  на поверхность пластины 36, коTopajf в это врем  находитс  у выхода лотков.

С участка I все кирпичи идут только в ложковую версту р да, поэтому кирпич на этом участке цеп ми 27 подаетс  в лоток, доводитс  до ограничител  26 и толкател  этих цепей, выход т из зацеплени  с кирпичом , а в зацепление с ним входит упор 31 цепи 28, котора  захватывает кирпич с одной стороны, перемещает его один конец, который скользит по разделительной стеночке 25, разворачиваетс  на 90° и поступает в суженный лоток, а далее поступает на пластину 36, сориентированный ложком.

С участка III кирпичи на пластину 36 поступают либо в тычковую либо в ложковую версты. При подаче кирпича в тычковую версту, он цеп ми 27 подаетс  до поступлени  на пластину, а при подаче.его в ложковую версту, он предварительно разворачиваетс  цепью 28 на 90/ а затем поступает на пластину. Дл  этого включаетс  откидной поворотный упор 26. В тех случа х, когда с отдельного участка или со всех участков стола 24 кирпич не должен подаватьс  на пластину, тогда соответствующие пары цепей 27 приподымаютс  толкател ми 34, поворачива сь относительно ведущей звездочки , так, что их толкатели 31 не захватывают кирпич с транспортера 21.

Поступившие на пластину 36 кирпичи , размещаютс  сзади соответствующих упоров 40 и между р дами пальцев 46, опира сь на плднки 39. Кирпичи, укладыва сь на планки 39, тем самым фиксируют положение своих граней в 1плоскости поверхности р да.

Пластина 36 вместе с поступившими на нее кирпичами продолжает движение и после загрузки начинает переходить с верхней ветви конвейера на нижнюю, измен   свой наклон в сторону движени , а когда угол наклона становитс  большим, чем угол трени  кирпичей по поверхности планок 39, то все кирпичи приход т в соприкосновение с упорами 40 и фиксируют положение своих боковых граней в продольном направлении р да. После этого руко тка 51 замка 47 механизма фиксации кирпича приходит в соприкосновение с закрывающимс  упором 52,взаимодейству  с которым, руко тка поворачиваетс  и закрывает замок 47. Во врем  закрывани  замка все пальцы 46 приход т в движение, перемеща сь в взаимно противоположных направлени х по отношению к каждому кирпичу и зажимают их с боков, причем пальцы, соединенные с замком жестко, привод т боковые грани кирпичей в заданное положение, а пальцы, снабженные пружиной 55, сообщают противоположной грани кирпича положение, соответствующее фактическому размеру кирпича. Наличие подпружиненного пальца обеспечивает одинаково надежное закрепление всех кирпичей , несмотр  на то, что они имеют разные размеры. Закрытый замок 47 после вывода руко тки 51 из зацеплени  с упором 52 продолжает удерживать кирпичи закрепленными на пластине 36 без дальнейшего внешнего усили , поскольку его шарниры заведены за мертвые точки.

С закрепленными на поверхности кирпичами пластина 36 продолжает движение и переходит на нижнюю ветвь конвейера , где в нерабочем положении югут удерживатьс  несколько груженных пластин. В этом положении устройство укладки кирпича готово к включению в работу, если рабочий орган находитс  в нужном месте над стеной и удерживаетс  на соответствующем кладочном уровне, т.е. консоль 4 .машины зафиксирована на соответствующем кладочном уровне. Устройство укладки кирпича включаетс  в работу опусканием его по направл нвдим 60 в свое крайнее .нижнее положение, при котором удерживаемые пластинами 36 кирпичи на нижней ветви конвейера, укладываютс  на свежеуложенный слой раствора и под действием силы веса устройства укладки кирпича, устройства ориентировани  с механизмом подачи и наход щихс  на них кирпичей, а если потребуетс , то с помощью дополнительного усили  привода 61 устройство доводитс  до своего крайнего нижнего положени , утаплива  кирпичи в раствор до заданного уровн . Поверхность уложенного устройства укладки раствора сло  находитс  несколько выше, чем подошва уложенного в конструкцию кирпича, поэтому под кирпичагда раствор уплотн етс , а часть его проникает в зазоры между кирпичами. Толщина укладываемого сло  раствора уста-, навливаетс  такой, чтобы при укладке кирпичей он проникал примерно на половину высоты кирпича. Остальна  часть зазоров между кирпичами заполн етс  сверху, при укладке следующего сло  раствора сверху уложенных кирпичей. Поскольку рабочий орган 5 удерживаетс  на соответствующем кладочном уровне консолью 4, то толщина горизонтального шва раствора получаетс  заданной величины.

Включение в работу устройства укладки кирпича может производитьс  во врем  перемещени  рабочего органа вдоль конструкции, так как пластины на нижней ветви конвейера по отношению к выкладываемой конструкции неподвижны, поскольку скорость движени  рабочего органа и пластин конвейера одинаковы. После того, как устройство включено в работу и продолжает действовать, оно перемещаетс  вдоль выкладываемой конструкции в направлении стрелки Л. Впереди идуще устройство укладки раствора производит укладку раствора в стену слоем заданной ширины и толщины, а следом идущее устройство укладки кирпича укладывает на свежеуложенный слой раствора р д кирпичей, соедин   его раствором. Это происходит во врем 

перехода пластины 36 на пр молинейный участок нижней ветви конвейера. Пластины 36 на нижней ветви конвейера 35 продолжают удерживать кирпичи , закрепленные пальцами 46 до тех пор, пока пластина достигает такого положени , при котором она должна начать переход с нижней на верхнюю ветвь конвейера. Перед этим руко тка 51 взаимодействует с откры0 вающим упором 53, в результате чего руко тка поворачиваетс  в; обратную сторону и раскрывает замок 47. С раскрытием замка 47 пальцы 46 несколько отход т от боковых граней кирпичей, поэтому пластина 36 беспреп тственно

5 открываетс  от поверхности уложенных в конструкцию кирпичей и, не наруша  . их покой, переходит с нижней на верхнюю ветвь конвейера 35, поступа  снова под загрузку.

При выключении устройства из работы оно приводом 61 перемещаетс  вертикально вверх по направл ющим 60, где занимает свое крайнее верхнее по5 ложение, но перед началом перемещени  вверх, замки 47 на всех, наход щихс  на нижней ветви конвейера, пластинах, раскрываютс  и имеющимс  механизмом (не показан). Удержива сь консолью 4 на одном кладочном уровне

0 и перемеща сь в одном направлении вдоль выкладываемой конструкции, рабочий орган 5 укладывает слой, напри .мер, с тычковым р дом кирпичей, а удержива сь на следующем кладочном

5 уровне и перемеща сь в обратном направлении , он укладывает слой с ложковым р дом кирпичей, причем тычковые и ложковые р ды по длине смещены на 1/4 кирпича, поэтому перев з0 ка всех швов кладки получаетс  автоматически i Тычковые и ложковые р ды шириной в 1,5 и 2,5 кирпича имеют одинаковую схему, но повернуты на 180°, а поскольку устройство уклад5 ки кирпича само поворачиваетс  на 180° при укладке разных р дов, то схема их остаетс  неизменной. При ширине р дов в 2,0 кирпича, тычковый и ложковый р ды имеют разную схему

0 ( фиг.8 и 9), рабочий орган с выключенными из работы устройства лн может поворачиватьс  в горизонтальной плоскости относительно тележки 14 на оси 70 на любой угол и в любом нап5 равлении, может перемещатьс  в горизонтальном направлении в любом направлении и на любое рассто ние, н может перемещатьс  вертикально вместе с консолью 4.

0

Claims (3)

1. Преимущество предлагаемой машины состоит в том, что она выполн ет кладку механическими средствами сразу на всю ширину стены, укладыва  одновременно раствор равномерным сло5 ем и кирпичи, предварительно разложенные в р д, соедин   их между собой в один слой кладки при поступательном пр молинейном равномерном движении рабочего органа вдоль выкла дываемой стены, т.е. она осуществл ет поточную кладку. Машина укладывает в стену кирпичи которые предварительно зафиксированы в проектном положении, чем достигает с  проектное размещение в стене каждого кирпича, а также проектна  размерность всех элементов стен. Машина укладывает в стену поочередно тычковые и ложковые р ды, наслаива  их один на другой с смещением по длине на 1/4 кирпича, чем достигаетс  перев зка всех швов между кирпичами в стене и достигаетс  хоро шее выполнение всех зазоров между кирпичами раствором. Кроме того машина выполн ет кладк при движении рабочего органа в любом направлении, в том числе при движении в пр мом и обратном направлени х чем достигаетс  сЬкращение непроизво дительных перемещений,а также выполн ет кладку стен любой ширины, длины, высоты, стен без npoeiuioB и с проемами любых размеров, и может выполн ть все элементы стен - углы, примыкани  пересечени , ограничени  и др. В результате машина повышает качество; кладки и производительность. Формула изобретени  1. Машина дл  кладки кирпича, Ёключакхца  опорно-ходовое устройство с несущей подвижной консолью, устройства подачи, ориентировани  и укладки кирпича и устройство подачи и укладки раст.вора, отлич ающ а   с   тем, что, с целью повышени  качества кладки и производительности , устройство ориентировани  кирпича выполнено в виде приемного стола , разделенного на отделени  в разных уровн х, крайние из которых оборудованы поворотными ограничител ми в виде роликов и снабжено подающими механизмами в виде бесконечных приводных цепей с толкател ми, причем устройство дл  укладки кирпича выполнено в виде бесконечного пластинчатого конвейера, снабженного откидными подпружиненными упорами и механизмами индивидуальной фиксации кирпича.
2. 2.Машина по п.1, отличающа с  тем, что каждый механизм индивидуальной фиксации кирпича выполнен из противосто щих подпружиненных пальцев, установленных на пластинах конвейера и снабженных приводом, кинематически взаимодействующим с закрывающимс  и открывающимс  неподвижными упорами, установленными на корпусе устройства укладки кирпича.
3. 3.Машина по п.1, отличающа с  тем, что устройство укладки раствора выполнено в виде снабженного приводным клапаном и механизмом воз вратно-поступательного движени  конечного участка гибкого растворопровода и закрепленного в шарнирах подпружиненного разравнивающего скребка , взаимодействующего в процессе укладки раствора с приводом клапана. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 99964,.кл. Е.04 G 21/16, 1953 (прототип ) .

   вг

   б- В

   фиг ч

   W 40 40

   X

   w

   37

   фиг.5