SU962115A1 - Устройство дл ориентированной подачи цилиндрических предметов - Google Patents

Description

Изобпетение относитс  к устройствам дл ориентированной подачи предметов и может быть использовано в автоматизированных лини х различного назначени .

Известно устройство дл  укладки цилиндрических предметов в  щики, содержащее приспособление дл  сориентированных предметов и сбрасыватель неправильно срриентированных предметов и обёспечивакицее ориентированную подачу цилиндрических предметов типа Патронов J.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  производительность вследствие самопроизвольной ориентации предметов, при которой ориентированные предметы автоматически сбрасываютс  в загрузочный лоток, а несориентированные возвращаютс  и устройство. Возврат происходит до тех пор, пока все .пред-г меты самопроизвольно не сориентируютс .

Наиболее близким к предлагает мому по технической сущности  вл етс  устройствю дл  ориентированной подачи цилиндрических предметов, противоположные торцовые части которых имеют различные диаметры. Устройство содержит лоток дл  перемещени  предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом магазин дл  предметов. В лотке выполнена продольна  прорезь, на оси которой укреплен подпружиненный рычаг . Ширина прорези обеспечивает возможность утапливани  и т роход

10 той торцовой части предмета, котора .ч имеет меньший диаметр 2 }.

Однако это устройство не обеспечивает ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцс1ми

15 равного диаметра, из которых один выполнен- плоским, а другой сферическим .

Цель изобретени  - обеспечение возможности ориентированной по20 дачи предметов с торцами равного диаметра, один из которых выполнен плоским, а другой - сферическим.

Дл  достижени  поставленной цели в устройстве Дл  ориентированной пЪдачи цилиндрических предметов,со25 держащих лоток дл  перемещени  предметов , отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между .отсекателем и рычагом магазин дл 

Claims (2)

1. 30 предметов, рычаг со стороны-отсекател  снабжен упором; нижний коrteu которого расположен над лотко на рас.сто нин, меньшем диаметра цилиндрического предмета, но боль шем его радиуса. На фиг. 1 представлено устройство дл  ориентированной пода цилиндрических предметов/ на фиг. 2 - схема работы устройст при подаче неправильно сориентиро ванного предмета на фиг. 3 - то ж при сориентированном предмете. Устройство содержит лоток 1 дл  перемещени  предметов 2, отсекател рычаг 4 и установленный над лотком между отсекателем 3 и рычагом 4 ма газин 5 дл  предмез ов 2. Рычаг 4 подпружинен относительно кронштейна 6, сориентированного на магазине 5. На рычаге 4 со стороны отсекател  3 установлен упор 7, выпо ненный, например, в виде призмы, у которой грань, обращенна  к отсе кателю, перпендикул рна лотку 1. Нижний конец упора 7 расположен над лотком 1 на рассто нии, меньше диаметра предмета, но большем его радиуса. К лотку 1 примыкает приемный узел 8, выполнениый в виде воронки Исходное положение рычага 4 определ ют установочным винтом 9, расположенным на кронштейне 6. Отсекатель 3 выполнен в виде штока силового цилиндра 1-0. Устройство работает следующим образом. .Предметы 2 загружаютс  в магазин 5, где они моГут занимать одно из двух положений, при правильной ориентации - сферическим торцом справа, при неправильной ориентации - плоским торцом справа. Пред1мет 2, загруженный первым, под дей ствием собственного веса и веса остальных деталей, наход щихс  в магазине 5, поступает на лоток 1 и занимает место перед отсекат лем 3, который при включении с лового цилиндра .10 перемещаетс  в сторону Приемного узла 8. При эт предметы, оставшиес  в магазине 5 отсекаютс . Неправильно сориентированный пред-мет 2, перемеща сь вместе с отсекателем 3 по лотку 1 (фиг.2) упираетс  плоским торцом в упор 7. В точках А и Б возникают силы F и F направленные навстречу друг другу со смещением I , в результате чего образуетс  крут щий момент М. По мере перемещени  отсекател  и предмета 2 (по чертежу вправо) под воздействием крут щего момента однобременно приподнимаетс  плоский торед предмета 2 и поворачивае с  упор 7. Этот процесс будет происходить до тех пор, -пока предмет 2 сферическим тс5рцом не соскользнет в зону приемного узла 8 (в воронку). после этого все подвижные элементы возвращаютс  в исходное положение а--на лоток 1 из магазина 5 поступает очередной предмет 2: При перемещении правильно сориентированного предмета 2 (фиг.З) в точках А и Б F. Сила возникают силы направлена по горизонтали, а сила FJ - по .нормали к радиусу. Сила Р (реакци  от силы Р ),, раскладываетс  на горизонтальную силу Р, и вертикальную силу , котора  образует крут щий момент М,ф вокруг оси В, который приподнимает рычаг 4 до уровн , соответствующего диаметру предмета
2. 2. Рычаг 4 остаетс  в таком положении до тех пор, пока предмет 2 не поступит в зону приемного узла 8, где он под действием собственного веса падаетторцом вниз. Далее отсекатель 3 движетс  в сторону магазина 5. В конце обратного хода он открывает отверстие магазина 5, из которого следующий предмет 2 под действием собственного веса поступает в лоток 1. В дальнейшем работа устройства повтор етс . При необходимости положение упора 7 измен ют с помощью установочного винта 9. Изобретение позвол ет механизировать ориентированную подачу цилиндрических предметов с торцами ,равного диаметра,.из которых один выполнен плоским, а другой - сферическим . Предлагаемое устройство отличаетс  простотой конструкции, обеспечивает 100% ориентацию деталей без дополнительных ориентирующих механизмов, кроме того, оно просто и надежно в работе. Формула изобретени  Устройство дл  ориентированной подачи цилиндрических предметов, содержащее лоток дл  перемещени  предметов, отсекатель, подпружиненный рычаг и установленный над лотком между отсекателем и рычагом .магазин дл  предметов, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени возможности ориентиованной подачи предметов с торами равного диаметра, один из коорых выполнен плоским, а другой сферическим , рычаг со стороны отекател  снабжен упором, нижний онец которого расположен над лотом на рассто нии, меньшем диаметра.

   цилиндрического предмета, но большем его радиуса.

   Источники ин4юрмации, .прин тые во внимание при экспертизе

   свидетельство СССР 65 В 35/56 1963.

   свидетельство СССР 65 В 35/56, 1973