SU961615A1 - Automatic fodder meter - Google Patents

Automatic fodder meter Download PDF

Info

Publication number
SU961615A1
SU961615A1 SU813264203A SU3264203A SU961615A1 SU 961615 A1 SU961615 A1 SU 961615A1 SU 813264203 A SU813264203 A SU 813264203A SU 3264203 A SU3264203 A SU 3264203A SU 961615 A1 SU961615 A1 SU 961615A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
feed
electromagnet
switching device
dispenser
initial current
Prior art date
Application number
SU813264203A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Робертович Краусп
Николай Николаевич Лавров
Валерий Всеволодович Иванов
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства
Priority to SU813264203A priority Critical patent/SU961615A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU961615A1 publication Critical patent/SU961615A1/en

Links

Landscapes

  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, в частности, к кормлению животных.This invention relates to agriculture, in particular, to animal feeding.

Известен автоматический дозатор кормов, включающий бункер, установленный под питателем, и механизм управлени  приводом питател , выполненного в виде рычага, одним концом контактирующего с коромыслом, а другим св занного с двигателем механизма управлени  приводом питател An automatic feed dispenser is known, which includes a hopper mounted under the feeder and a drive control mechanism made in the form of a lever, one end of which contacts the rocker and the other connected to the drive control mechanism motor

1.one.

Недостатком известного дозатораThe disadvantage of the known dispenser

 вл етс  недостаточна  точность дозировани  корма и низка  надежность.there is insufficient metering accuracy and low reliability.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  автоматический дозатор, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном из плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма и посредством шарнира св зано с  корем электромагнита закрывани  откидного днища накопител , обмотка которого подлкючена к источнику питани  через контакт и блокконтакт реле коммутирующего устройства , св занного через усилитель.The closest in technical essence to the present invention is an automatic dispenser, including a bottom-mounted hopper and an electromagnetic latch mounted on one of the arms of the rocker arm, the other arm of which has a feed dose metering sensor and is connected with a hinge of the folding bottom by means of a hinge the storage device, the winding of which is connected to the power source through the contact and contact block of the relay of the switching device connected through an amplifier.

дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, и датчик положени  кормушки C2J.a decoder, a trigger register with a software device, and a feeder position sensor C2J.

Недостатком данного дозатора  вл ютс  мала  точность дозировани  корма и низка  надежность.The disadvantage of this dispenser is the low accuracy of feed dispensing and low reliability.

Цель изобретени  - повышение точности дозировани  корма и надежности работы.The purpose of the invention is to improve the accuracy of feed metering and reliability of operation.

10ten

Поставленна  цель достигаетс  тем, что дозатор кормов снабжен механизмом частичного противодействи  и резистором дл  установки начального тока, причем коммутирующее устройст15 во выполнено в виде преобразовател  двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного посто нного тока, при этом механизм частичного противодействи  св зан с коромыслом, а The goal is achieved by the fact that the feed dispenser is equipped with a partial countering mechanism and a resistor for setting the initial current, the switching device being designed as a binary code converter into an analog signal of a stabilized direct current, while the partial countermeasure mechanism is connected with the rocker and

20 резистор дл  установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройчзтву, кроме того, механизм частичного противодействи  выполнен в виде т гового электромагнита, взаимодействующего с грузом,вес которого равен усилию, заданному наЧсьльным током, причем т говый электромагнит подключен к источнику питани  через блок-контакт реле коммути3020. A resistor for setting the initial current is connected in parallel to the switching device. In addition, the partial resistance mechanism is designed as a traction electromagnet interacting with a load whose weight is equal to the force given by the alternating current, and the traction electromagnet is connected to the power source via a relay contact block comm30

Claims (2)

рующего устройства. На фиг.1 представлена схема авто матического дозатора кормов; на фиг схема управлени  дозатором. Автоматический дозатор кормов включает установленный под питателе 1 накопитель 2 с откидным днищем 3 и электромагнитной защелкой 4, уста новленных на одном из плеч коромысла 5, другое плечо которого имеет датчик 6 отработки дозы корма и посредством шарнира 7 св зано с  корем 8 электромагнита 9 и обмоткой 10, датчик 11 положени  кормушки 12 груз 13 возврата откидного днища 3 в исходное положение, механизм 14 частичного противодействи / выполне в виде т гового электромагнита 15, св занного посредством гибкой т ги 16 с коромыслом 5 и взаимодействующего с грузом 17, блок 18 питани . резистор 19 установки начального то ка, блок-контакты 20 и 21, управл емые реле 22, контакт 23, коммутирующее устройство 24, св занное через усилитель 25, дешифратор 26 и триггерный регистр 27 с программным устройством 28, коммутирующее устройство 24 имеет несколько параллельных цепей, включающих резисторы 29, св занные через переключающие контакты 30, управл емые реле 31 с кнопками 32 управлени  дл  руч ной установки дйзы корма и переключатель 33 переключени  режима работы в автоматический или ручной, в котором обмотка 10 электромагнита 9 подключена через блок-контакт 20, контакт23 и коммутирующее устройст во 24 с источником 18 питани , а резистор 19 установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройству 24, выполненному в виде преобразовател  двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного посто нного тока. Дозатор работает следующим образом . По сигналу распознанного животного программное устройство 28 в соответствии с заданной дозой корма дл  данного животного дает сигналы нареле 31 коммутирующего устройства 24. При этом замыкаютс  контакты 39 в комбинации соотвествующе данной дозе корма. Одновременно сра батывает реле 22, в результате его зги ыкаетс  блок-контакт 20 и через включенные резисторы 29 и резистор 19 установки начального тока по обмотке 10 электромагнита 9 протекает ток, под действием которого  корь 8 удерживаетс  с силой, большей веса корма на величину, заданную начальным током с пбмощью резистора 19 установки начального тока . Блок-контактом 21 замыкаетс  цепь питани  т гового электромагнита 15, который, прит гива  груз 17, создает противоположно направленное усилие,компенсирующее действие начального тока, исключа  тем самым рабо.ту электромагнита 9 на начальном нелинейном участке характеристики. При достижении веса корма в накопителе 2, подаваемого питателем 1, равного заданной дозе,  корь В электромагнита 9 поднимаетс  вверх и коромысло 5 поворачиваетс  на угол, достаточный дл  срабатывани  датчика 6 отработки дозы корма, который отключает подачу корма в накопитель 2 и при помощи контакта 25 выключает электромагнит 9, обесточива , обмотку 10. По сигналу от датчика 11 положени  кормушки 12 срабатывает электромагнитна  защелка 4 и откидное днище 3 накопител  2 поворачиваетс  под действием веса корма на угол достаточный дл  сброса корма в кормушку 12. При срабатывании датчика 11 положени  кормушки 12 происходит установка триггерного регистра 27 в нулевое положение. Реле 22 и 31 обесточиваютс , отключа  питание т гового электромагнита 15- блокконтактом 21, Взаимодействие груза 17 с т говым электромагнитом 15 прекращаетс  и коромысло 5 и  корь 8 электромагнита 9 возвращаютс  в исходное положение. ,После сбрасывани  корма откид- ное днище 3 накопител  2 под действием груза 13 возвращаетс  в исходное положение (закрываетс ) и соедин етс  с коромыслом 5 при помощи электромагнитной защелки 4. Дозирование и выдача корма следующему животному аналогична изложенному выше. В случае возникновени  неисправностей в усилителе 25, дешифраторе 26, триггерном регистре 27 или программном устройстве 28, происходит срабатывание переключател  33 режима работы и дозатор настраиваетс  на среднюю дозу выдачи корма, одинаковую дл  всех животных. Таким образом дозатор обеспечивает повышение точности дозировани  и надежности работы. Формула изобретени  1. Автоматический дозатор кормов, включающий установленный под питателем накопитель с откидным днищем и электромагнитной защелкой, установленными на одном из плеч коромысла, другое плечо которого имеет датчик отработки дозы корма и посредством шарнира св зано с  корем электромагнита закрывани  откидного днища накопител  , обмотка которого подключена к источнику питани  через контакт и блок-контакт реле коммутирующего устройства, св занного через усилитель, дешифратор, триггерный регистр с программным устройством, и датчик положени  кормушки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности дозировани  корма и надежности работы, он снабжен механизмом частичного противодействи  и резистором дл  установки начального тока, причем коммутирую1йее устройство выполнено в виде преобразовател  двоичного кода в аналоговый сигнал стабилизированного посто нного тока, при этом механизм частичного противодействи  св зан с коромыслом, а резистор дл  установки начального тока включен параллельно коммутирующему устройству.ruling device. Figure 1 shows the scheme of an automatic feed dispenser; Fig. Dispenser control circuit. The automatic feed dispenser includes a drive 2 installed under the feeder 1 with a flap bottom 3 and an electromagnetic latch 4 installed on one of the arms of the rocker arm 5, the other arm of which has a feed dose metering sensor 6 and connected to the core 8 of the electromagnet 9 and winding through a hinge 7. 10, the sensor 11 of the position of the feeder 12, the load 13 of returning the flap bottom 3 to the initial position, the mechanism 14 of the partial reaction / performed in the form of a traction electromagnet 15 connected by means of a flexible rod 16 to the rocker arm 5 and interacting with a load 17, a power unit 18. the initial current setting resistor 19, the block contacts 20 and 21, controlled by the relay 22, pin 23, the switching device 24 connected through the amplifier 25, the decoder 26 and the trigger register 27 with the program device 28, the switching device 24 has several parallel circuits including resistors 29, connected via switching contacts 30, controlled by relays 31 to control buttons 32 for manually setting the feed of the feed and switch 33 for switching the operation mode to automatic or manual, in which winding 10 of electromagnet 9 is connected Through the block contact 20, contact 23 and the switching device 24 with the power source 18, and the initial current setting resistor 19 is connected in parallel with the switching device 24, made in the form of a binary-to-analog converter, to an analog signal of a stabilized direct current. The dispenser works as follows. According to the signal of the recognized animal, the software device 28, in accordance with a predetermined dose of food for the animal, gives signals to the nareley 31 of the switching device 24. At the same time, contacts 39 are closed in combination corresponding to the given dose of food. At the same time, the relay 22 triggers, as a result of its release, the block-contact 20 and through the included resistors 29 and the initial current setting resistor 19 across the winding 10 of the electromagnet 9 a current flows, under the action of which the measles 8 is held with a force greater than the weight of the feed by the value specified initial current with pbmoschiyu resistor 19 set the initial current. The blocking contact 21 closes the power supply circuit of the traction electromagnet 15, which, attracting the load 17, creates an oppositely directed force, which compensates for the action of the initial current, thus excluding the operation of the electromagnet 9 in the initial nonlinear part of the characteristic. When the weight of the feed in the storage unit 2 supplied by the feeder 1 is equal to a given dose, the measles B of the electromagnet 9 rises and the rocker 5 rotates at an angle sufficient to trigger the feed dose sensor 6, which turns off the feed supply to the storage unit 2 and using contact 25 turns off the electromagnet 9, de-energizing the winding 10. The signal from the sensor 11 of the position of the feeder 12 triggers the electromagnetic latch 4 and the folding bottom 3 of the drive 2 turns under the action of the weight of the feed at an angle sufficient to drop the feed into feeder 12. When the sensor 11 is activated, the position of the feeder 12 sets the trigger register 27 to the zero position. Relays 22 and 31 are de-energized by disconnecting power to the traction electromagnet 15 by the block contact 21. The interaction of the load 17 with the traction electromagnet 15 stops and the beam 5 and the measles 8 of the electromagnet 9 return to their original position. After dropping the feed, the flap bottom 3 of the accumulator 2 under the action of the load 13 returns to its original position (closes) and is connected to the beam 5 using an electromagnetic latch 4. The dosing and delivery of the feed to the next animal is similar to the above. In the event of malfunctions in the amplifier 25, decoder 26, trigger register 27, or software device 28, the operation switch 33 triggers and the dispenser adjusts to the average feed delivery rate that is the same for all animals. Thus, the dispenser provides improved metering accuracy and reliability. Claims 1. An automatic feed dispenser comprising a storage head with a bottom plate and an electromagnetic latch mounted under one of the feeders mounted on one of the arms of the rocker arm, the other arm of which has a feed dose metering sensor and through a hinge is connected to the electromagnet of the closing of the head plate of the storage ring, which winds connected to a power source through a contact and a block contact of a relay of a switching device connected through an amplifier, a decoder, a trigger register with a software device tom, and a feeder position sensor, characterized in that, in order to improve feed dosing accuracy and reliability, it is equipped with a partial resistance mechanism and a resistor for setting the initial current, and the switching device is designed as a binary-to-analog converter signal , with the partial counteraction mechanism being connected to the rocker, and a resistor for setting the initial current is connected in parallel with the switching device. 2. Дозатор по п.1,отличаю щи и с   тем, что механизм частичного противодействи  выполнен в виде т гового электромагнита, взаимодействующего с грузом, вес которого равен усилию, заданному начальным током, причем т говый электромагнит подключен к источнику питани  через блок-контакт реле коммутирующее го устройства.2. The dispenser according to claim 1, which differs from the fact that the partial reaction mechanism is made in the form of a traction electromagnet interacting with a load whose weight is equal to the force given by the initial current, the traction electromagnet connected to the power source via a block contact relay switching device. Источники информации, прин тые,во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1.Авторское свидетельство СССР 727184, кл. А 01 К 5/02, 1980.1. Author's certificate of the USSR 727184, cl. A 01 K 5/02, 1980. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2798196/30,2. USSR Author's Certificate for Application No. 2798196/30, кл. А 01 К 5/02, 1979 (прототип).cl. A 01 K 5/02, 1979 (prototype). tt /iЖ &г/ iЖ & g ГR ,1л., 1l. ff згzg
SU813264203A 1981-03-20 1981-03-20 Automatic fodder meter SU961615A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813264203A SU961615A1 (en) 1981-03-20 1981-03-20 Automatic fodder meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813264203A SU961615A1 (en) 1981-03-20 1981-03-20 Automatic fodder meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU961615A1 true SU961615A1 (en) 1982-09-30

Family

ID=20949096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813264203A SU961615A1 (en) 1981-03-20 1981-03-20 Automatic fodder meter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU961615A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597437C2 (en) * 2014-10-29 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" Method and apparatus for controlling optimum angle of inclination of fixed guide surface of motion of suspended and dosed loose mixture by gravity due to gravity force when preparing and dispensing of fodder and fodder mixtures in cattle breeding and poultry farming

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2597437C2 (en) * 2014-10-29 2016-09-10 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства" Method and apparatus for controlling optimum angle of inclination of fixed guide surface of motion of suspended and dosed loose mixture by gravity due to gravity force when preparing and dispensing of fodder and fodder mixtures in cattle breeding and poultry farming

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4671210A (en) Automatic animal feeder
US4256054A (en) Pet feeder
US7882804B2 (en) Pet food dispenser
EP0272716B1 (en) Device for supplying, very accurately metered, a quantity of food to small livestock
US4437595A (en) Feeding apparatus for fish and other animals
US3900007A (en) Automatic animal food dispenser
SU961615A1 (en) Automatic fodder meter
US4051812A (en) Automatic animal feeding apparatus
US3225742A (en) Animal feeder
GB1174056A (en) Improvements in or relating to Delivery Mechanism for Supplying Spreading or Distributing Implements
US3904082A (en) Weight controlled feeder system
US3303823A (en) Weight control apparatus for animals
EP1768485A1 (en) Automated feeding apparatus
GB900339A (en) Improvements in and relating to automatic feeders for pigs
SU1080801A1 (en) Apparatus for controlling batcher of mobile fodder distributor
US3302617A (en) Flow control apparatus for elongated feed conveyors for animals
US3279434A (en) Animal feeding device
SU942641A1 (en) Feeder for fish
US3545408A (en) Controlled animal feeder apparatus
SU793515A1 (en) Automatic feed meter
SU751373A1 (en) Feeder for fishes
US3783836A (en) Timer controlled feeder apparatus
SU1382456A1 (en) Distributor of loose feed
SU688159A1 (en) Feeding trough for fish
SU988253A1 (en) Device for control of mobile fodder distributor batchmeter