SU960778A1

SU960778A1 - Program control mechanism

Info

Publication number: SU960778A1
Application number: SU803257267A
Authority: SU
Inventors: Владимир Израильевич Мафтер; Иван Николаевич Лобанов; Ефим Гильевич Коган; Александр Владимирович Рясин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4993
Priority date: 1980-12-29
Filing date: 1980-12-29
Publication date: 1982-09-23

Description

Изобретение относитс к приборо троению и может быть использовано дл управлени различного рода механи змами. .The invention relates to an instrument construction and can be used to control various kinds of mechanisms. .

Известно программное устройство, содержащее смонтированные на валу программные элементы в виде кулачковых шайб Known software device containing mounted on the shaft of the software elements in the form of Cam washers

Недостатком этого устройства вл етс отсутствие сомовозврата программных элементов в исходное положение при выключении приводного двигател .A disadvantage of this device is the lack of return of program elements to their original position when the drive motor is turned off.

Известен также механизм программного управлен1 , содержащий корпус с установленным в нем валом с кулачковой шайбой, св занным с выступом на корпусе спиральной пружиной возврата 2 .A software control mechanism is also known, comprising a housing with a shaft mounted therein with a cam washer associated with a protrusion on the housing of a spiral return spring 2.

Недостатком этого устройства вл етс невозможность реверсивной работы вала, что сужает функциональные возможности устройства.A disadvantage of this device is the impossibility of reversing shaft operation, which limits the functionality of the device.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей . путем обеспечени самовозврата проП )аммного устройства в начальное положение из любого промежуточного положени при реверсивной работе.The aim of the invention is to expand the functionality. by providing a self-returning promancy device to the initial position from any intermediate position during reverse operation.

Поставленна цель достигаетс тем, что в механизме программного управлени , содержащем корпус с установленным в нем валом с кулачковыми Шс1йбами , св занным с выступом на корпусе спиральными пружинами возврата, вал . св зан с пружинами, возврата через радиально установленную в нем шпильку , сопр женную с торцовыми выступа10 ми двух свободно установленных на валу подвижных втулок, другие торцовые выступы которых сопр жены с упорсм на корпусе.The goal is achieved by the fact that in the program control mechanism, comprising a housing with a shaft with cam shaft mounted therein, associated with a protrusion on the housing with spiral return springs, a shaft. associated with springs, returning through a radially mounted stud in it, mating with the end lugs of two freely mounted on the shaft movable sleeves, the other end lugs of which are associated with an extension on the body.

На фиг.1 показан предлагаемый ме15 ханизм, общий, вид; на фиг.2 - сечение Л-А на фиг.1.Figure 1 shows the proposed mechanism, general, view; figure 2 is a cross section of LA in figure 1.

Механизм программного управлени содержит корпус 1 с установленным в нем валом 2с кулачковыми шайбами 3, The software control mechanism includes a housing 1 with a shaft 2c mounted therein with cam washers 3,

20 св занным с выступом 4 на корпусе 1 спиральными пружинами 5 возврата. Вал 2 св зан с пружинами 5 через радиально установленную в нем шпильку 6, сопр женную с торцовыми выступами 20 associated with the protrusion 4 on the housing 1 of the spiral return springs 5. Shaft 2 is connected to springs 5 through a stud 6 which is radially mounted in it and mated to face protrusions.

25 7 и В двух свободно установленных на валу 2 подвижных втулок. 9 и 10, другМе торцовые выступы 11 и 12 которых взаимодействуют с упором 13 на корпусе . Кулачковые шайбы 3 воздействуют на контактные устройства 14.25 7 and In two 2 movable bushings freely mounted on the shaft. 9 and 10, the other end protrusions 11 and 12 of which interact with the stop 13 on the body. Cam washers 3 affect the contact device 14.

Claims

30 The mechanism works as follows. When the shaft 2 rotates in the corresponding direction, the cam washers 3, which are rigidly connected with the shaft 2, act on the corresponding contact of the new device 14, issuing control commands. At the same time, the stud b rigidly connected with the shaft 2 acts on the end protrusion 7 or 8 of one of the sleeves 9 or 10 depending on the direction of rotation of the shaft 2 and, turning it, cocks one of the spiral springs 5. When the shaft 2 is released, the washers 3 are self-returning in the initial position due to the unwinding of the spiral springs 5. The shaft 2 is stopped in the initial position by the interaction of the end protrusion 11 or 12 of one of the spacers 9 and 10 with the stop 13.. The mechanism allows control of various units with reversible shaft movement, providing self-return, which expands the functionality of the device. The invention The software control mechanism comprising a housing with a shaft mounted therein with cam washers associated with a helical springs of return springs on the housing, characterized in that, in order to enhance the functionality of the mechanism, the shaft is connected to the return springs through a radially mounted There is a stud attached to the end protrusions of two movable bushings freely mounted on the shaft, the other end protrusions of which are coupled with an emphasis on the housing. Sources of information: taken into account by experts 1. USSR author's certificate O 538354, c. 05 G 21/00, 1974.

2. USSR author's certificate No. 357552, cl. C 05 G 21/00, 1970 (prototype).

Z. K

AND