Claims (2)
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при создании автоматизированных линий и производственных комплексов из станков с ЦПУ. Известна поточна лини , содержаща склад с загрузочным устройством и станочные модули, каждый из которь имеет взаимодействующий с загрузочным устройством механизм перегрузки тары, св занный посредством тележки со станочным накопителем, который, в свою очередь, св зан через передаточную каретку с металлорежущим стан ком l. Недостатком известной линии вл етс высока длительность стены теле жек, что снижает ее производительность . Цель изобретени - повышение производительности линии. Дл достижени указанной цели трасса перемещени тележки пересечена трассой перемещени каретки, а тележка размещена с возможностью взаимодействи как с кареткой, так и непосредственно со складом, при этом механизм перегрузки тары .снабжен дву- русным подъемником с захватами под тару, а загрузочное устройство расположено с возможностью взаимодействи с обоими русами подъемника. Причем тележка снабжена рольгангом под тару с роликами, консольно выступающими за боковые стороны тележки, при этом захваты подъемника в нижнем русе расположены под зоной прохождени консольных ррликов при транспортировке тележек по трассе. На фиг. 1 представлен общий вид, поточной линии; на фиг. 2 - вид А, на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Поточна лини включает установленные вдоль склада 1 станочные моду ли,,содержащие .установленные на пр моугольной площадке станок 2, снабженный стационарным столом 3, меха3 95 низм i перегрузки и подвижную по пр молинейной трассе. 5 тележку 6 внутри модульной св зи. Загрузочное устройство 7 выполнено в виде штабелера . Станочный модуль снабжен нако пителем 8 с чейками 9. Вдоль накопител 8 перемещаетс каретка 10. Трас ,сы перемещени тележки 6 и каретки 10 пересекаютс , при этом трасса перемещени тележки 6 доходит до накопител 8. Каретка 10 перемещаетс вдоль накопител 8 по направл ющим 11. Привод 6 выполнен цепным. Вдоль трассы перемещени тележки 6 установлены датчики 12 и 13 полох ений тележки дл взаимо переда 4и груза с тележки 6 на каретку 10 и обратно и с тележки 6 в накопитель 8. Каретка 10 имеет лыжу 14 дл взашюдействи с датчиком 13- Стационарный стол 3 расположен у зоны перемещени и обслуживани каретки 10. Механизм перегрузки снабжен двухъ русным подъемником 15 с захватами 16 вилочного типа. На верхней, плоскоети тележки смонтирован рольганг с кон сольно выступающими за боковые стороны тележки 6 роликами 17. Ви.пЬчные захваты 16 расположены в нижнем русе под зоной прохождени роликов 17 при транспортировке тележки 6. На рол ганг устанавливаетс тара 18. Вилочные захваты 16 расположены в нижнем русе со смещением относительно осей роликов 17. Поточна лини работает следующим образом., Тара 18 с обработанными на станке .детал ми перемещаетс тележкой 6 к механизму k перегрузки. Двухъ русный подъемник 15, вилочные захваты 16 которого располагаютс в нижнем русе , оключаетс и поднимает тару 18 н верхний . Вызванное загрузочное устройство 7, получив в чейке склада 1 тару 18 с заготовками, прибывае к механизму перегрузки 4 данного ста ночного модул и загружает ее на рольганг тележки 6. Как только тележ ка 6 с заготовками выходит из зоны загрузки, загрузочное устройство 7 поднимаетс вверх и снимает с верхне руса подъемника тару 18 с обработан ными заготовками. Таким образом, вре м просто загрузочного устройства сокращено до минимума, что в целом повышает производительность линии, т как загрузочное устройство вл етс наиболее загруженным агрегатом. Тележка 6 с обработанными детал ми по трассе перемещаетс в направлении каретки 10, расположенной в начале работы .,у первой чейки накопител 8. Так как каретка 10 нажимает своей лыжей Ц на датчик 13 то в момент под. хода тележки 6 к датчику 13 привод перемещени тележки 6 выключаетс , и она стыкуетс с кареткой 10. Тара 18 вручную по рольгангу перемещаетс на каретку 10, а тележка 6 возвращаетс к механизму k перегрузки. Каретка доставл ет тару 18 с заготовками к станку The invention relates to mechanical engineering and can be used to create automated lines and production complexes from machine tools with a CPU. The known production line contains a warehouse with a loading device and machine modules, each of which has a container overload mechanism that interacts with the loading device and is connected via a trolley to the machine store, which, in turn, is connected via a transfer carriage to a cutting machine l. A disadvantage of the known line is the high duration of the body wall, which reduces its performance. The purpose of the invention is to increase line productivity. To achieve this goal, the trolley movement path is intersected by the carriage movement path, and the trolley is arranged to interact both with the carriage and directly with the warehouse, while the container overload mechanism is equipped with a two-way lift with grippers under the container, and the loading device is positioned with interaction with both tiers of the lift. Moreover, the trolley is equipped with a roller table under a container with rollers cantileverly protruding beyond the sides of the trolley, while the grips of the lift in the lower rusa are located under the cantilever zone of the console during transportation of the carts along the highway. FIG. 1 shows a general view of the production line; in fig. 2 - view A, in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1. The production line includes machine mods installed along warehouse 1 that contain machine 2 installed on a rectangular platform, equipped with a stationary table 3, a mechanical overload and movable along a straight line. 5 trolley 6 within modular communication. The boot device 7 is made in the form of a stacker. The machine module is equipped with an accumulator 8 with cells 9. The carriage 10 moves along the accumulator 8. Drive 6 is made of chain. Along the path of movement of the trolley 6, sensors 12 and 13 of the trolley are installed for intertransfering 4 loads from the trolley 6 to the carriage 10 and back and from the trolley 6 to the hopper 8. the movement and maintenance areas of the carriage 10. The overload mechanism is equipped with a two-bay lift 15 with 16 fork-type grippers. On the upper, flat trolley web there is a roller table with rollers 6 protruding beyond the sides of the trolley 17. The tongs 16 grips are located in the lower tusk under the passage area of the rollers 17 when the trolley 6 is transported. the lower tuska with displacement relative to the axes of the rollers 17. The production line operates as follows. Tara 18 with machined parts moves with trolley 6 to the overload mechanism k. The double-haired lift 15, whose forks 16 are located in the lower russa, is turned off and lifts the container 18 n upper. The induced loading device 7, having received tare 18 with blanks in the cell of warehouse 1, arrives at the overload mechanism 4 of this one hundred night module and loads it onto the roller table of the trolley 6. As soon as the trolley 6 with the blanks leaves the loading zone, removes tare 18 with processed blanks from the upper rus of the lift. Thus, the time just loading the device is reduced to a minimum, which generally improves the performance of the line, as the loading device is the most loaded unit. The cart 6 with the processed parts moves along the track in the direction of the carriage 10, located at the beginning of work., At the first cell of the storage unit 8. As the carriage 10 presses its ski C onto the sensor 13 then at the moment it is under. the movement of the carriage 6 to the sensor 13, the movement drive of the carriage 6 is turned off, and it is joined to the carriage 10. The container 18 is manually moved along the roller table to the carriage 10, and the carriage 6 returns to the overload mechanism k. The carriage delivers container 18 with blanks to the machine
2. В то врем , когда станок 2 обрабатывает заготовки, поступившие в станочный модуль с первой тарой 18, загрузочное устройство подает последующие тары 18 с заготовками, которые посредством тележки 6, сначала укладываютс в накопитель 8, так как в отсутствие каретки 10 тележка 6 пе-. ремещаетс до датчика 12 и взаимодействует непосредственно с накопителем 8 при передаче второй тары 18 с заготовками. В дальнейшем последующие тары 18 с заготовками принимает на себ каретка 1И и передает их в свободные чейки накопител . Таким образом, простои линии по вине транспорта сведены к минимуму, что повышает эффективность работы поточной линии. Формула изобретени 1. Поточна лини , содержаща склад с загрузочным устройством и станочные модули, каждый из которых и.меет взаимодействующий с загрузочным устройством механизм перегрузки тары , св занный посредством тележки со станочным накопителем, который, в свою очередь, св зан через передаточную каретку с металлорежущим станком , отличающа с тем, что, с целью повышени производительности линии, трасса перемещени тележки пересечена трассой перемещени каретки , а тележка размещена с возможностью взаимодействи как с кареткой, так и непосредственно со складом, при этом механизм перегрузки тары снабжен двухъ русным подъемником с захватами под тару, а загрузочное устройство расположено с возможностью взаимодействи с обоими русами подъемника. 595 2, Лини поп. 1,oтличaюu а с тем, что тележка снабжена рольгангом -под тару с роликами, консольно выступающими за боковые стороны тележки, при этом захваты подъемника в нижнем русе расположены под зоной прохождени консольных роликов при транспортировке тележки по трассе.2. At that time, when the machine 2 processes the blanks that have arrived in the machine module with the first container 18, the loading device delivers the subsequent containers 18 with the blanks, which by means of the trolley 6 are first placed into the accumulator 8, since in the absence of the carriage 10 the trolley 6 -. moves to sensor 12 and interacts directly with drive 8 when transmitting the second container 18 with blanks. Subsequently, the subsequent tare 18 with blanks is taken by carriage 1I and transfers them to the empty cells of the accumulator. Thus, line outages due to the fault of transport are minimized, which increases the efficiency of the production line. Claims 1. A production line comprising a warehouse with a loading device and machine modules, each of which has a container overload mechanism that interacts with the loading device and is connected by means of a trolley to the machine store, which, in turn, is connected through a transfer carriage machine cutting machine, characterized in that, in order to increase line productivity, the trolley movement path is intersected by the carriage movement route, and the trolley is arranged so that it can interact with both the carriage minutes, and directly with the warehouse, the overload mechanism is provided with a container lift dvuh reverse is true under the gripper container and a charging device arranged to cooperate with both tiers lift. 595 2, Liney pop. 1, in contrast to the fact that the trolley is equipped with a roller conveyor - under the container with rollers cantileverly protruding beyond the sides of the trolley, while the grips of the lift in the lower tusk are located under the passage zone of the console rollers when transporting the trolley along the track.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Брук И.В. и др. Автоматизаци серийного машиностроительного производств на основе оборудовани с ЧПУ. М., НИИмаш, 1979, с. 17-19, рис, .7.Sources of information taken into account during the examination 1. Bruk I.V. and others. Automation of serial machine-building production on the basis of CNC equipment. M., NIImash, 1979, p. 17-19, rice, .7.
ISIS
Фи9,ЪFi9, b