Claims (2)
Изйбретенне относитс к сельскохоз йственному машиностроению и касаетс главным образом конструкции самоходных комбайнов . , Известны зерноуборочные комбайны с устройствами дл автоматического регулировани скорости движени самоходного зерноуборочного комбайна в зависимости от изменени нагрузки, включающие золотник, гидроцилиндр и механизм дл изменени поступательной скорости комбайна 1. Недостатком известных устройств автоматического регулировани скорости зерноуборочного комбайна вл етс сложность конструкции датчиков и плохое учитывание ими массы недействительной плотности растений , поступающих в молотилку или измельчитель . . Известен также зерноуборочный комбайн, включающий ходовую часть с вариатором скорости движени , гидроцилиндр управлени вариатором, шнек жатки, в средней части которого содержитс пальчиковый механизм, установленный на коленчатой оси 2. Недостатком такого зерноуборочного комбайна вл етс то, что автоматические регул торы загрузки молотилки (АРЗМ) на комбайнах типа СК-5 «Нива и СК-6 «Колос регулируют поступательную скорость машин в зависимости от толщины хлебной массы в наклонной камере, расположенной непосредственно перед молотилкой. При этом не учитываетс плотность хлебной массы, ее влажность и засоренность. В результате при изменении влажности и засоренности хлебной массы режим нормального функционировани АРЗМ не обеспечивает нормальную работу молотилки комбайнов . При увеличении влажности и засоренности хлебов (т. е. при увеличении физической массы хлебов) молотилка забиваетс , недомолачивает поступающую культуру, а при работе в более легком режиме дробит зерно, сообща им микротрещины , снижает посевные качества получаемых сем н. Цель изобретени - автоматическое регулирование загрузки комбайна в зависимости от веса поступающей массы. Указанна цель достигаетс тем, что один из концов коленчатой оси снабжен радиальным рычагом, который св зан посредством пружины с опорой и соединен со штоком золотника гидроцилиндра управлени вариатором скорости движени комбайна. На фиг. 1 изображен шнек жатки, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Шнек жатки включает диск 1 с приводным валом 2, боковую часть 3 цилиндра с закрепленной на ней спиральной лентой 4, пальчиковый механизм, состо щий из коленчатой оси 5 и шарнирных пальцев 6, проход щих, через глазки 7, установленные на боковой части 3 шнека шарнирно. Приводной вал 2 жестко св занный с диском 1, установлен на подшипнике 8 корпуса жатки 9, а конец коленчатого вала 5 с одной стороны установлен на подшипнике 10, а с другой - на подшипнике 11 корпуса жатки 9 и посредством рычага 12 св зан с пружиной 13 и штоком 14 золотника гидроцилиндра . При этом конец пружины 13 и корпус золотника 15 св заны с корпусом жатки 9. Шнек работает следующим образом. Вращение от приводного вала 2 через диск 1 на боковую часть 3 шнека и через глазки 7 передаетс на пальцы 6. При этом спиральна лента 4 с боков жатки собирает растительную массу и передает пальчиковому механизму. Перемещаема растительна масса на концах пальцев 6 пальчикового механизма создает определенное сопротивление MC, противонаправленное моменту вращени MB и через коленчатую ось 5 и рычаг 12 передаетс пружине 13 и штоку 14 золотника. При выбранном нат жении и жесткости пружины 13 происходит пропорциональное моменту сопротивлени MC передаваемой пальцами 6 растительной массы перемещение штока 14 золотника, которое зависит от массы и фактической плотности растеНИИ на пальцах 6 пальчикового механизма Шнека. В результате представл етс возможным автоматическое регулирование поступательной скорости зерноуборочного комбайна и загрузки его молотилки или измельчител . При этом достигаетс лучша производительность , качество зерна убираемой культуры и меньшие затраты энергии. Кроме того, при установке датчика на жатке увеличиваетс промежуток времени на переходные режимы комбайна (и элементов САР) из одной скорости на другую , чем при установке датчика на наклонной камере молотилкой. Все это позвол ет повысить производительность зерноуборочного комбайна, уменьшить потери зерна, особенно при обмолоте влажных и засоренных хлебов. Формула изобретени Зерноуборочный комбайн, включающий ходовую часть с вариатором скорости движени комбайна, гидроцилиндр управлени вариатором, шнек жатки, в средней части которого содержитс пальчиковый механизм, установленный на коленчатой оси, отличающийс тем, что, с целью автоматического регулировани загрузки комбайна в зависимости от веса поступающей массы, один из концов коленчатой оси снаб ен радиальным рычагом, который св зан посредством пружины с опорой и соединен со штоком золотника гидроцилиндра управлени вариатором скорости движени комбайна . Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1.Шеповалов В. Д. Автоматизаци уборочных процессов М., «Колос, 1978. Of course, it belongs to agricultural machinery industry and mainly concerns the construction of self-propelled combines. , Combine harvesters with devices for automatic speed control of a self-propelled combine harvester depending on load changes are known, including spool, hydraulic cylinder and a mechanism for changing the translational speed of a combine 1. A disadvantage of the known automatic speed control devices of a combine harvester is the complexity of the sensor design and their poor consideration the mass of the invalid density of the plants entering the thresher or shredder. . Also known is a combine harvester that includes a chassis with a speed variator, a hydraulic cylinder for controlling the variator, a header screw, in the middle of which there is a finger mechanism mounted on the crankshaft 2. A disadvantage of such a combine harvester is that the threshing machine automatic regulators (APPM ) on combine harvesters of type SK-5 "Niva and SK-6" Spike regulates the forward speed of the machines depending on the thickness of the grain mass in the inclined chamber located directly in front of the thresher y. It does not take into account the density of the grain mass, its moisture and clogging. As a result, when the humidity and debris of the grain mass change, the normal functioning mode of the ARZM does not ensure the normal operation of the combine thresher. With an increase in the moisture content and debris of the loaves (i.e., with an increase in the physical mass of the loaves), the thresher becomes clogged, does not crush the incoming crop, and when operating in a lighter mode, crushes the grain, together with microcracks, reduces the sowing qualities of the seeds. The purpose of the invention is to automatically regulate the load of the combine, depending on the weight of the incoming mass. This goal is achieved by the fact that one of the ends of the cranked axle is provided with a radial lever, which is connected by means of a spring to a support and connected to the stem of the hydraulic cylinder of the control of the variable speed of movement of the combine. FIG. 1 shows a header screw, longitudinal section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. 1. The auger auger includes a disk 1 with a drive shaft 2, a side part 3 of a cylinder with a spiral tape 4 fixed on it, a finger mechanism consisting of a cranked axis 5 and hinge fingers 6 passing through eyelets 7 mounted on the side part 3 screw hinged. The drive shaft 2 is rigidly connected to the disk 1, mounted on the bearing 8 of the header body 9, and the end of the crankshaft 5 is mounted on the bearing 10 on the one hand, and connected to the spring 11 on the bearing 11 of the housing 9 on the other hand 13 and a rod 14 of the hydraulic cylinder spool. In this case, the end of the spring 13 and the body of the spool 15 are connected to the body of the header 9. The screw operates as follows. The rotation from the drive shaft 2 through the disk 1 to the side part 3 of the screw and through the eyes 7 is transmitted to the fingers 6. In this case, the spiral tape 4 from the sides of the header collects the crop and transfers it to the finger mechanism. The moved vegetable mass at the ends of the fingers 6 of the finger mechanism creates a certain resistance MC, opposite to the rotational moment MB and through the crankshaft 5 and the lever 12 is transmitted to the spring 13 and the stem 14 of the spool. At the selected tension and stiffness of the spring 13, the displacement of the spool rod 14, proportional to the moment of resistance MC transmitted by the fingers 6, occurs, which depends on the mass and actual density of the crop on the fingers 6 of the Worm pin mechanism. As a result, it is possible to automatically control the translational speed of the combine harvester and load its thresher or shredder. At the same time, better productivity, grain quality of the harvested crop and lower energy costs are achieved. In addition, when the sensor is mounted on the header, the time interval for transients of the combine (and ATS elements) from one speed to another increases than when the sensor is mounted on an inclined chamber with a thresher. All this makes it possible to increase the productivity of the combine harvester, to reduce grain losses, especially when threshing wet and littered breads. A combine harvester comprising a chassis with a combine speed variator, a variator control hydraulic cylinder, a header screw, in the middle of which there is a finger mechanism mounted on the crankshaft, characterized in that in order to automatically adjust the combine load depending on the weight of the incoming mass, one of the ends of the crankshaft is provided with a radial lever, which is connected by means of a spring with a support and connected to the stem of the hydraulic cylinder of the control cylinder of the variator om speed of movement of the combine. Sources of information taken into account in the examination 1.Shepovalov V.D. Automation of harvesting processes M., Kolos, 1978.
2.Самоходные комбайны «Нива. Техническое описание и инструкци по эксплуатации . Ростов-на-Дону, Северо-Кавказский межотраслевой центр научно-технической информации, 1977 (прототип).2. Self-propelled combines “Niva. Technical description and operating instructions. Rostov-on-Don, North Caucasus Inter-Branch Center for Scientific and Technical Information, 1977 (prototype).