SU959268A2 - Controllable filter - Google Patents
Controllable filter Download PDFInfo
- Publication number
- SU959268A2 SU959268A2 SU803216499A SU3216499A SU959268A2 SU 959268 A2 SU959268 A2 SU 959268A2 SU 803216499 A SU803216499 A SU 803216499A SU 3216499 A SU3216499 A SU 3216499A SU 959268 A2 SU959268 A2 SU 959268A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- additional
- output
- input
- signal
- adder
- Prior art date
Links
Description
(54) УПРАВЛЯЕМЫЙ ФИЛЬТР(54) MANAGED FILTER
... - 1 - Изобретение относитс к радиотехнике .и может быть использовано дл вы делени полезных низкочастотных со- ставл ющих измеренных векторных сигналов . По основному авт. св. № 884082 известен управл емый фильтр, содержащий последовательно включенные первый блок сравнени , ограничитель, первый интегратор,, выход которого соединен с другим входом первого блока сравнени , последовательно включенные детектор знака, второй блок сравнени , второй интегратор и квадратор, причем вход детектора знака подключен к выходу первого блока сравнени , выход второго интегратора соединен с вторым входом второго блока сравнени , выход квадратора подключен к дополнительному входу ограничител через последовательно соединенные первый масштабный усилитель и первый cyw матор и к дополнительному входу пер-. вого интегратора через последователь но соединенные третий масштабный усилитель и второй сумматор, причем другой вход каадого из сумматоров подключён к источнику сигнала посто нной ве.пинины . Недостатком этого фильтра вл етс низка точность выделени составл ющих многомерного сигнала из-за того , что не учитываютс их совместные изменени . изобретени - повышение точ ности выделени составл ющих многомерного сигнала. Дл достижени этой цели в известный управл емый фильтр введены последовательно соединенные дополнительный блок сравнени , дополнительный ограничитель и дополнительный интегратор , выход которого подключен к другому входу блока сравнени , последовательно соединенные первый дополнительный масштабный усилитель и первый дополнительный сумматор, включенные между выходом квадратора и управл ющим входом дополиительного ограни чител , последовательно соединенные второй дополнительный масштабный усилитель и второй дополнительный сумматор, включенные между выходом квадратора и управл ющим входом дополнительного интегратора, последова тельно соединенные перва лини задержки , первый умножитель, третий дополнительный сумматор и третий дополнительный масштабный усилитель, включенные между выходом детектора знака и входом второго блока сравнени ,, последовательно соединенные дополнительный детектор знака, втора лини зaдep)йкv1 и второй умножитель, включенные между выходом дополнитель ного блока сравнени и другим входом .третьего дополнительного сумматора, при этом второй вход первого умножител подключен к выходу детектора знака, второй вход второго умножител - к выходу дополнительного блока сравнени , а на вторые входы первого и второго дополнительных сумматоров поданы сигналы посто нной величины. На чертеже представлена структурна электрическа схема управл емого фильтра дл двух входных сигналов. Аналогичным образом строитс фильтр и дл большего количества сигналов. Управл емый фильтр содержит блоки Т и 2 сравнени ;ограничители 3 и , интеграторы 5 и 6, детекторы 7 и 8 знака, линии 9 и 10 задержки, умножители 11 и 12, сумматор 13 масштабный усилитель 1, блок .15 сравнени , интегратор 16, квадратор 17 масштабные усилители 18, 19 20 и 21, сумматоры 22, 23, 2k и 25. На чертеже обозначено у. (t), Ул) измеренные значени первого и второго сигнала в момент времени t; (t) , 7- (t) - полезные составл ющие первого ft° Т и второго сигналов; pjf , Pf - Т - сигналы посто нной величины. Работает управл емый фильтр следующим образом. Первый входной сигнал y(t) поступает на вход блока 1 сравнени , где из него вычитаетс первый выходной сигнал 7y.(t) фильтра, и получаема разность e(t) подаетс на вход ограничител 3 и детектора 7 знака. Если ) превышает величину ограничивающего напр жени /5(t) ограничител 3, то в нем происходит ограничение сигнала g,(t) до величины ), что можно представить выражением: . ( ) при ) 7/0.(t) 8.t) при-р,(1} f (t) (t) (-p/t) при g(t) .,(t) где (t) - выходной сигнал ограничител 3. Ограничитель 3 может быть реализован , например, с помощью операционного усилител в режиме насыщени , Сиг «нал ,{t) с выхода ограничител 3 поступает на вход интегратора 5, выполненного , например, с помощью операционного усилител с емкостной отри-, цательной обратной св зью. На выходе интегратора 5 получаетс полезна составл юща (t) первого сигнала, Котора и поступает на первый вход фильтра. Второй входной сигнал 7,(1) посту ает на вход блока 2 сравнени и с помощью этого блока, ограничител k и интегратора 6 преобразуетс таким же образом, что и первый входной сигнал, В результате на выходе интегратора 6 получаетс полезна составл юща y2(t) второго сигнала, котора поступает на второй выход фильтра. Остальные блоки управл емого фильтра предназначены дл взаимосв занной адаптации величин ограничивающего напр жени ограничителей и посто нных времени интегрировани интеграторов 5 и 6. Поступающий с выхода блока 1 сравнени на вход детектора 7 знака сигнал (t) преобразуетс по закону ( +1 лри (ф О ij(t) sing е (t) при&(1)0; где €(t) - выходной сигнал детектора знака и подаетс на линию 9 задержки , где он запоминаетс на интервал времени ТГ, выбираемый экспериментальным путем. С выхода линии 9 задержки сигнал g,f(t-Т) поступает на один из выходов умножител 11 , на другой вход которого поступает сигнал с выхода детектора 7 знака, С выхода умножител 11 поступает сигнал Of(t) о величине знаковой автокоррел ции отклонений ) и f(t-Т ) , т. е. (t) sing (t)- sing |f( .... - 1 - The invention relates to radio engineering. And can be used to isolate useful low frequency components of measured vector signals. According to the main author. St. No. 884082 is known a controlled filter comprising a series-connected first comparison unit, a limiter, a first integrator, the output of which is connected to another input of the first comparison unit, a series-connected sign detector, a second comparison unit, a second integrator and a quad, with the input of the sign detector connected to the output of the first comparison unit, the output of the second integrator is connected to the second input of the second comparison unit, the output of the quadrator is connected to the auxiliary input of the limiter through the series data of the first large-scale amplifier and the first cyw matrix and to the auxiliary input through the third large-scale amplifier and the second adder, successively connected to each other, with another input from the adders connected to the source of a constant vein pinin signal. The disadvantage of this filter is the low accuracy of the selection of the components of the multidimensional signal due to the fact that their joint changes are not taken into account. invention - improving the accuracy of the selection components of the multidimensional signal. To achieve this goal, a successively connected additional comparator unit, an additional limiter and an additional integrator whose output is connected to another input of the comparator unit, the first additional scale amplifier and the first additional adder connected between the quad output and the control input are introduced into the known controlled filter. additionally of a limited reading range, a second additional large-scale amplifier and a second additional an adder connected between the output of the quad and the control input of the additional integrator, serially connected first delay lines, the first multiplier, the third additional adder and the third additional scale amplifier connected between the output of the sign detector and the input of the second comparison unit, sequentially connected an additional sign detector, the second line is zadep) ykv1 and the second multiplier, connected between the output of the additional comparison unit and the other input of the third additional adder, p and the second input of the first multiplier is connected to the output of the sign detector, a second input of the second multiplier - to the output of the additional comparator block, and the second inputs of the first and second additional signals of adders filed constant value. The drawing shows a structural electrical circuit of a controlled filter for two input signals. A filter is constructed in the same way for more signals. The controlled filter contains blocks T and 2 comparisons; limiters 3 and, integrators 5 and 6, detectors 7 and 8 characters, delay lines 9 and 10, multipliers 11 and 12, adder 13 scale amplifier 1, comparison block 15, integrator 16, quad 17 scale amplifiers 18, 19 20 and 21, adders 22, 23, 2k and 25. In the drawing marked y. (t), Ul) the measured values of the first and second signal at time t; (t), 7- (t) - useful components of the first ft ° T and second signals; pjf, Pf - T - signals of constant size. The controlled filter operates as follows. The first input signal y (t) is fed to the input of comparison unit 1, where the first output signal 7y. (T) of the filter is subtracted from it, and the difference e (t) is obtained to the input of limiter 3 and sign detector 7. If) exceeds the value of the limiting voltage / 5 (t) of the limiter 3, then the signal g, (t) is limited to the value), which can be represented by the expression:. () at) 7/0. (t) 8.t) at-p, (1} f (t) (t) (-p / t) at g (t)., (t) where (t) - output signal of the limiter 3. Limiter 3 can be implemented, for example, using an operational amplifier in the saturation mode, Sig “Nal, (t) from the output of limiter 3 is fed to the input of the integrator 5, made, for example, using an operational amplifier with capacitive response meaningful feedback. At the output of the integrator 5, the component (t) of the first signal, Kotor, is obtained and is fed to the first input of the filter. The second input signal 7, (1) is supplied to the input of the comparator unit 2 and using this block, the limiter k and the integrator 6 is transformed in the same way as the first input signal. As a result, the output component of the integrator 6 is y2 (t ) the second signal, which is fed to the second output of the filter. The remaining blocks of the controlled filter are intended for the interconnected adaptation of the values of the limiting voltage of the limiters and the constant integration integrator time 5 and 6. The signal coming from the output of the comparison unit 1 to the input of the 7 sign detector (t) is converted according to the law (+1 ij (t) sing e (t) for & (1) 0; where € (t) is the output signal of the sign detector and is fed to delay line 9, where it is stored for an TG time interval selected experimentally. From the output of delay line 9 the signal g, f (t-T) goes to one of the outputs y the knife 11, to another input of which a signal is output from the detector output of 7 characters, From the output of multiplier 11, a signal Of (t) is received on the value of sign autocorrelation of deviations) and f (t-T), i.e. ) - sing | f (.
С выхода умножител 1 1 сигнал г (t) подаетс на один из входов сумматора 13- На другой вход сумматора 13 подаетс сигнал л(1) о величине знаковой автокоррел ции отклонений 2.(t) и i(t-C), получаемый аналогично г (t) с помощью детектора 8 , линии 10 задержки и умножител 12.From the output of the multiplier 1 1, the signal g (t) is fed to one of the inputs of the adder 13. A signal l (1) is sent to the other input of the adder 13 about the sign autocorrelation of the deviations 2. (t) and i (tC), obtained similarly to the g ( t) using a detector 8, delay line 10 and multiplier 12.
Сигнал о величине полученной суммыс выхода сумматора 13 поступает на вход масштабного усилител 1t, гд умножаетс на посто нный коэффициент 1/2 (на посто нный коэффициент 1/п при числе входных сигналов п), С выхода масштабного усилител сигнал «/(t) идет на первый вход блока 15 сравнени , в котором из него вычитаетс выходной сигнал интегратора 16, и полученна разность поступает на вход этого же интегратора. Тем самым на выходе интегратора 16 получаетс сглаженный сигнал от масштабного усилител 14.С выхода интегратора 16 сигнал че рез квадратор 17, в котором он возводитс в квадрат, поступает на входы масштабных усилителей 18, 19, 20 и 21, где производитс умножение сигнала на посто нные коэффициенты k , kk , k. Выходной сигнал масштабного усилител 18 суммируетс в сумматоре 22 с посто нным сигналом |% и поступает на управл ющий вход ограничител 3 задава величину ограничивающего напр жени i(t).The signal of the sum obtained from the output of the adder 13 is fed to the input of the scale amplifier 1t, where it is multiplied by a constant factor 1/2 (by a constant factor 1 / n with the number of input signals n), the signal "/ (t) goes from the output of the scale amplifier to the first input of the comparator unit 15, in which the output signal of the integrator 16 is subtracted from it, and the resulting difference is fed to the input of the same integrator. Thereby, at the output of the integrator 16, a smoothed signal from the scale amplifier 14 is obtained. From the output of the integrator 16, the signal through the quad 17, in which it is squared, is fed to the inputs of the scale amplifiers 18, 19, 20 and 21, where the signal is multiplied by a constant These coefficients k, kk, k. The output signal of the scale amplifier 18 is summed in the adder 22 with a constant signal |% and is fed to the control input of the limiter 3 with the value of the limiting voltage i (t).
Выходной сигнал маштабного усилител 19 суммируетс в сумматоре 23 с посто нным сигналом Т° и поступает на управл ющий вход интегратора 5, задава величину посто нной времени интегрировани Т (t) этого интегратора .The output signal of the scale amplifier 19 is summed in the adder 23 with a constant signal T ° and is fed to the control input of the integrator 5, specifying the value of the constant integration time T (t) of this integrator.
Аналогично задаютс величины ограничивающего напр жени ) ограничител и посто нной времени ин тегрировани ) интегратора 6.Similarly, the values of the limiting voltage of the limiter and the constant integration time of the integrator 6 are set.
Посто нна времени интегрировани , интегратора 16, масштабные коэффициенты kj, k, k, k масштабных усилителеи , посто нные сигналы , й и i определ ютс экспериментально в зависимости от свойств, полезного сигнала и помехи.The time constant of the integration, the integrator 16, the scale factors kj, k, k, k of the scale amplifiers, the constant signals, d and i are determined experimentally depending on the properties, the desired signal and interference.
Таким образом, настройки А (t) и T.|(t) адаптируютс в зависимости и от отклонений полезной составл ющей первого сигнала y(t) От его измеренного значени , и от отклонений полезной составл ющей второго сигнала y(t)oT его измеренных значений. Аналогично адаптируютс и настройки ) и T2,(t).Thus, the settings A (t) and T. | (t) are adapted depending on the deviations of the useful component of the first signal y (t) from its measured value, and on the deviations of the useful component of the second signal y (t) oT of its measured values. The settings and T2, (t) are adapted similarly.
Это позвол ет при взаимосв занных измерени х значений первого и второго сигнала более оперативно утон ть настройки фильтра, что повышает точность выделени полезных составл ющих многомерного сигнала. Так, прменение предлагаемого управл емого .фильтра при выделении полезных составл ющих сигналов о взаимосв занны переменных содержани -серы и кремни в доменном чугуне вместо двух отдельных управл емых фильтров уменьшает среднемодульное отклонение выделенны полезных составл ющих от их действительных значений.This allows for interrelated measurements of the values of the first and second signals to more quickly reduce the filter settings, which improves the accuracy of the selection of useful components of the multidimensional signal. Thus, the application of the proposed controlled filter in the allocation of useful components of the interrelated variable content of sulfur and silicon in the blast furnace instead of two separate controlled filters reduces the average modular deviation of the useful components from their actual values.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803216499A SU959268A2 (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | Controllable filter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU803216499A SU959268A2 (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | Controllable filter |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884082 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU959268A2 true SU959268A2 (en) | 1982-09-15 |
Family
ID=20931372
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU803216499A SU959268A2 (en) | 1980-12-15 | 1980-12-15 | Controllable filter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU959268A2 (en) |
-
1980
- 1980-12-15 SU SU803216499A patent/SU959268A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU959268A2 (en) | Controllable filter | |
JPS5564412A (en) | Frequency characteristic regulator | |
KR840002797A (en) | Multi-stage connected ROM for signal processing | |
JPS5642413A (en) | Sound-field singla correcting device | |
US4351032A (en) | Frequency sensing circuit | |
SU944080A1 (en) | Controllable filter | |
JPS54107722A (en) | Electronic musical instrument | |
JPS5679509A (en) | Automatic gain control circuit | |
SU1003302A1 (en) | Ripple filter | |
SU902209A1 (en) | Amplifying device | |
SU935978A1 (en) | Sinusoidal oscillation generator | |
JPS5630316A (en) | Cyclic filter | |
SU763714A1 (en) | Apparatus for testing products at random vibrations | |
SU832706A1 (en) | Synchronous filter | |
SU651266A1 (en) | Arrangement for threshold voltage checking | |
SU943641A2 (en) | Non-linear correcting device for automatic control systems with variable structure | |
SU1061250A1 (en) | Controlled smoothing filter | |
SU970644A1 (en) | Controllable filter | |
SU853605A1 (en) | Non-linear filtering device | |
SU1166317A1 (en) | Harmonic corrector | |
SU542229A1 (en) | A device for distinguishing the pitch of speech | |
SU571003A1 (en) | Multichannel correlator | |
SU1368899A1 (en) | Apparatus for reproducing orthogonal oscillation | |
SU734798A1 (en) | Muscle model | |
SU1149214A1 (en) | Controlled filter |