тор тактовых импульсов и генератор напр жений специальной формы, причем входы первого и второго блоков выделени модул соединены соответственно с первым и вторым входами вычитающего блока, выходы первого и второго блоков выделени модул подключены соответственно к первому и второму входам первого дополнительного вычитающего блока, выход которого через первый и второй ключи соединен соответственно с входами первого и второго дополнительных интеграторов, выход первого дополнительного интегратора соединен с входами первого и второго блоков выборки хранени , выход второго дополнительного интегратора подключен к входам третьего и четвертого блоков выборки-хранени , выход первого блока выборки-хранени соединен с первыми входами второго дополнительного вычитающего блока и сумматора, второй вход которого подключен к второму входу второго дополнительного вычитающего блока и к выходу второго блока выборкихранени , выход третьего блока выборкихранени соединен с третьим входом сумматора и с первым входом третьего дополнительно вычитающего блока, второй вход которого подключен к выходу четвертого блока выборки-хранени и к четвертому входу сумматора, выход которого соединен с входом третьего интегратора, выходы второго и третьего дополнительных вычитающих блоков подключены к входам соответственно первого и второго интеграторов, первый выход генератора тактовых импульсов соединен с входом установки в нулевое положение первого дополнительного интегратора и с управл ющим входом второго ключа , второй выход генератора тактовых импульсов подключен к управл ющему входу третьего блока выборки-хранени , управл ющий вход четвертого блока выборки-хранени соединен с третьим выходом генератора тактовых импульсов, четвертый выход генератора тактовых импульсов подключен к управл ющему входу первого ключа и к входу установки в нулевое положение второго дополнительного интегратора, п тый и щестой выходы генератора тактовых импульсов соединены с уравл ющими входами соответственно первого и второго блоков выборки-хранени , выход пилообразного напр жени генератора напр жений специальной формы подключен к второму входу ВЫ; читающего блока, первый и второй выходы трапецеидальных ортогональных напр жеНИИ генератора напр жений специальной формы соединены соответственно с первым и вторым информационными входами настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной,дополнительный выход генератора напр жений специальной фо)змы подключен к входу синхронизации генератора тактовых импульсов. На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства балансировки настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной; на фиг. 2 - эпюры напр жений на выходах генератора напр жений специальной формы. Устройство балансировки содержит первый , второй, третий и четвертый интеграторы 1, 2, 3 и 4, генератор тактовых импульсов 5, вычитающий блок 6, первый и второй блоки выделени модул 7 и 8, первый, второй и третий дополнительные вычитающие блоки 9, 10 и 11, первый и второй ключи 12 и 13, первый и второй дополнительные интеграторы 14 и 15, первый, второй, третий и четвертый блоки выборки-хранени 16, 17, 18 и 19, сумматор 20, генератор напр жений специальной формы 21, настраиваемый аналоговый перемножитель с переменной крутизной 22. На фиг. 2 изображены эпюры напр жений на выходах генератора напр жений специальной формы 21, где обозначены напр жени 23 и 24 соответственно на втором и третьем выходах генератора 21, напр жение 25 на первом выходе генератора 21, напр жени 26, 27, 28, 29, 30 и 31, на первом, втором, третьем, четвертом, п том и шестом выходах генератора тактовых импульсов 5. Устройство балансировки настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной работает следующим образом. Разбаланс настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной 22 по информационным входам приводит к сдвигу начального выходного напр жени по отношению к начальному напр жению без разбаланса. Наличие погрешности в установке масштабного коэффициента приводит к изменению рабочего диапазона по информационным входам. Настройка заключаетс в подаче на балансировочные инормационные входы, на вход установки масштабного коэффициента и на вход балансировки выходного каскада настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной 22 такой величины, чтобы начальное напр жение и границы рабочего диапазона приблизительно совпали с параметрами идеального случа . Дл этого , генератор напр жений специальной фор мы 21 формирует соответствующие напр жени , показанные на фиг. 2. Устранение погрешности, св занной с разбалансировкой выходного каскада настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной 22, осуществл етс с помощью отрицательной обратной св зи путем устранени посто нной составл ющей, выделенной из суммарной составл ющей четвертым интегратором 4. С помощью первого и второго блоков выделени модул 7 и 8 первого дополнительного вычитающего блока 9, первого и второго ключей 12 и 13, первого, второго, третьего и четвертого блока-выборки-хранени 16, 17, 18 и 19 и первого и второго дополнительных интеграторов 14. и 15 вычисл ютс составл ющие, пропорциональные интегральным величинам от разбаланса выходных напр жений. Первый, второй и третий интеграторы 1, 2 и 3 замыкают цепи отрицательной обратной св зи между выходом настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной 22 и его балансировочными входами . При этом на балансировочных входах настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной 22 действуют напр жени , осуществл его балансировку. Предложенное устройство балансировки настраивемого аналогового перемножител с переменной крутизной по сравнению с известным устройством позвол ет осуществить с высокой точностью балансировку путем взаимного .уравновешивани всех составл ющих погрешностей. Формула- изобретени Устройство балансировки настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной, содержащее первый, второй, третий и четвертый интеграторы, вычитающий блок, выход которого соединен с входом четвертого интегратора, первый вход вычитающего блока подключен к выходу настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной, выходы первого и второго интеграторов подключены соответственно к первому и второму балансировочным информационным входам настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной, выход третьего интегратора соединен-с входом установки масштабного коэффициента настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной, выход четвертого интегратора подключен к входу балансировки выходного каскада настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной,от.лича/ои еес тем, что, с целью повыщени точности балансировки настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной, в него введены первый и второй блоки выделени модул , первый и второй ключи, первый, второй, третий- и четвертый блоки выборки-хранени , .сумматор, первый и второй дополнительные интеграторы, первый, второй и третий дополнительные вычитающие блоки, генератор тактовых импульсов и генератор напр жений специальной формы, причем входы первого и второго блоков выделени модул соединены соответственно с .первым и вторым входами вычитающего блока, выходы первого и второго блоков выделени модул подключены соответственно к первому и второму входам первого дополнительного вычитающего блока, выход которого через первый и второй ключи соединен соответственно с входами первого и второго дополнительных интеграторов, выход первого дополнительного интегратора соединен с входами первого и второго блоков выборкихранени , выход второго дополнительного интегратора подключен к входам третьего и четвертого блоков выборки-хранени ,.выход первого блока выборки-хранени соединен с первыми входами второго дополнительного вычитающего блока и сумматора, второй вход которого подключен к второму входу второго дополнительного вычитающего блока и к выходу второго блока выборки-хранени , выход третьего блока выборки-хранени соединен с третьим входом сумматора и с первым входом третьего дополнительного вычитающего блока, второй вход которого подключен к выходу четвертого блока выборки-хранени и к, четвертому входу сумматора , выход которого соединен с входом третьего интегратора,выходы второгои третьего дополнительных вычитающих блоков подключены к входам соответственно первого и второго интеграторов, первый выход генератора тактовых импульсов соединен с входом установки в нулевое положение первого дополнительного интегратора и с управл ющим входом второго ключа, второй выход генератора тактовых импульсов подключен к управл ющему входу третьего блока выборки-хранени , управл ющий вход четвертого блока выборки-хранени соединен с третьим выходом генератора тактовых импульсов, четвертый выход генератора тактовых импульсов подключен к управл ющему входу первого ключа и к входу установки в нулевое положение второго дополнительного интегратора, п тый и шестой выходы генератора тактовых импульсов соединены с управл ющими входами соответственно первого и второго блоков выборки-хранени , выход пилообразного напр жени генератора напр жений специальной формы подключен к второму входу вычитающего блока , первый и второй выходы трапецеидальных ортогональных напр жений генератора напр жений специальной фо.рмы соединены соответственно с первым и вторым информационными входами настраиваемого аналогового перемножител с переменной крутизной, дополнительный выход генератора напр жений специальной формы подключен к входу синхронизации генератора тактовых импульсов . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Справочник по нелинейным схемам. Под ред. Д. Шейнголда. М., «Мир, 1977, с. 349-350, фиг. 3, 4, 2. 2.Авторское свидетельство СССР № 618748, кл. G 06 G 7/16, 1978 (прототип ).clock pulse and voltage generator of a special form, the inputs of the first and second allocation modules of the module are connected respectively to the first and second inputs of the subtracting unit, the outputs of the first and second allocation units of the module are connected respectively to the first and second inputs of the first additional subtraction unit, the output of which the first and second keys are connected respectively to the inputs of the first and second additional integrators, the output of the first additional integrator is connected to the inputs of the first and volts The second storage sampling block, the output of the second additional integrator is connected to the inputs of the third and fourth sampling-storage blocks, the output of the first sampling-storage block is connected to the first inputs of the second additional subtractive block and the adder, the second input of which is connected to the second input of the second additional subtracting block and the output of the second sampling unit, the output of the third sampling unit is connected to the third input of the adder and to the first input of the third additionally deducting unit, the second input which is connected to the output of the fourth sampling-storage unit and to the fourth input of the adder, the output of which is connected to the input of the third integrator, the outputs of the second and third additional detracting units are connected to the inputs of the first and second integrators respectively, the first output of the clock generator is connected to the zero setting input the position of the first additional integrator and with the control input of the second key, the second output of the clock generator is connected to the control input of the third block Collection storage, the control input of the fourth sampling storage unit is connected to the third output of the clock generator, the fourth output of the clock generator is connected to the control input of the first key and to the input of the second additional integrator, the fifth and pinch clock generator outputs the pulses are connected to the balancing inputs of the first and second sample-storage blocks, respectively; the output of the sawtooth voltage of a voltage generator of a special form is connected to the second input YOU; reading unit, the first and second outputs of the trapezoidal orthogonal voltage of the voltage generator of a special form are connected respectively to the first and second information inputs of a tunable analog multiplier with variable slope, an additional output of the voltage generator of the special form of the clock generator. FIG. 1 shows a functional diagram of a device for balancing a custom variable multiplier with a variable slope; in fig. 2 - voltage plots at the outputs of a voltage generator of a special form. The balancing device contains the first, second, third and fourth integrators 1, 2, 3 and 4, the clock generator 5, the subtracting unit 6, the first and second allocation units of module 7 and 8, the first, second and third additional subtracting units 9, 10 and 11, the first and second keys 12 and 13, the first and second additional integrators 14 and 15, the first, second, third and fourth sampling-storage blocks 16, 17, 18 and 19, the adder 20, the voltage generator of a special form 21, tunable analog multiplier with variable slope 22. FIG. 2 depicts voltage plots at the outputs of a voltage generator of a special form 21, where voltages 23 and 24 are indicated at the second and third outputs of the generator 21, voltage 25 at the first output of the generator 21, voltage 26, 27, 28, 29, 30 and 31, on the first, second, third, fourth, fifth, and sixth outputs of the clock generator 5. A tunable variable analog multiplier balancing apparatus operates as follows. The unbalance of a tunable analog multiplier with a variable slope 22 across the information inputs leads to a shift in the initial output voltage relative to the initial voltage without unbalance. The presence of errors in the installation of the scale factor leads to a change in the working range of the information inputs. The tuning consists in supplying the balancing information inputs, to the input of the scale factor installation and to the balancing input of the output stage of the tunable analog multiplier with a variable slope 22 of such magnitude that the initial voltage and the limits of the operating range approximately coincide with the parameters of the ideal case. For this, the voltage generator of the special form 21 forms the corresponding voltages shown in FIG. 2. Elimination of the error associated with unbalancing the output stage of a tunable analog multiplier with a variable slope 22 is accomplished with the aid of negative feedback by eliminating a constant component separated from the total component of the fourth integrator 4. Using the first and second allocation units module 7 and 8 of the first additional subtractive unit 9, the first and second keys 12 and 13, the first, second, third and fourth sampling-storage unit 16, 17, 18 and 19 and the first and second additional s integrators 15 and 14. The components are calculated, proportional integral values of unbalance output voltages. The first, second, and third integrators 1, 2, and 3 close the negative feedback circuit between the output of a tunable analog multiplier with a variable slope 22 and its balancing inputs. At the same time, the voltage on the balancing inputs of a custom analog multiplier with a variable slope 22 is applied, and it is balanced. The proposed device for balancing a tunable analog multiplier with a variable slope as compared with the known device allows balancing with high precision by mutually balancing all component errors. Formula of the invention A variable variable slope adjustable analog multiplier device containing the first, second, third and fourth integrator, subtraction unit whose output is connected to the input of the fourth integrator, the first input of the subtractive unit connected to the output of the adjustable analog multiplier with variable steepness, outputs of the first and the second integrators are connected respectively to the first and second balancing information inputs of a custom analog multiplier with changes oh the slope, the output of the third integrator is connected to the input of the scale factor setting of the adjustable analog multiplier with a variable slope, the output of the fourth integrator is connected to the input of the output cascade tuning of the adjustable analog multiplier with a variable steepness, in order to improve the accuracy balancing a custom variable multiplier with a variable slope, the first and second blocks of the module selection, the first and second keys, the first, second, third and the fourth sample-storage blocks, the adder, the first and second additional integrators, the first, second and third additional subtraction blocks, a clock generator and a voltage generator of a special form, the inputs of the first and second module allocation units connected to the first and second the inputs of the subtracting unit, the outputs of the first and second allocation units of the module are connected respectively to the first and second inputs of the first additional subtraction unit, the output of which through the first and second keys Connected respectively with the inputs of the first and second additional integrators, the output of the first additional integrator is connected to the inputs of the first and second sampling units, the output of the second additional integrator is connected to the inputs of the third and fourth sampling-storage units, the output of the first sampling-storage unit additional subtractive unit and adder, the second input of which is connected to the second input of the second additional subtractive unit and to the output of the second sampling unit x wound, the output of the third sampling-storage unit is connected to the third input of the adder and to the first input of the third additional deduction unit, the second input of which is connected to the output of the fourth sampling-storage unit and to the fourth input of the adder, the output of which is connected to the input of the third integrator, the outputs of the second the third additional subtractive blocks are connected to the inputs of the first and second integrators, respectively; the first output of the clock generator is connected to the input of the zero position of the first additional integrator and with the control input of the second key, the second clock generator output is connected to the control input of the third sampling-storage unit, the control input of the fourth sampling-storage unit is connected to the third output of the clock generator, the fourth output of the clock generator is connected to the control The first input of the key and the input to the zero position of the second additional integrator, the fifth and sixth outputs of the clock generator are connected to the control inputs with Respectively, the first and second sampling-storage units, the output of the sawtooth voltage of a voltage generator of a special form is connected to the second input of the subtraction unit, the first and second outputs of the trapezoidal orthogonal voltages of the voltage generator of a special form are connected respectively to the first and second information inputs of a tunable analog multiplier with variable slope, additional output of voltage generator of a special form is connected to the clock input of the clock pulse generator lsov. Sources of information taken into account in the examination 1. Reference nonlinear circuits. Ed. D. Sheingold. M., “Peace, 1977, p. 349-350, FIG. 3, 4, 2. 2. USSR author's certificate No. 618748, cl. G 06 G 7/16, 1978 (prototype).
I квадрант ЦкйавранпЛкЙаУрантУ квадрант 1к(а9ран1 1и8адраи1п.I quadrant TszyavranpLKYaUrantU quadrant 1k (a9ran1 1and8adrai1n.