SU957791A1

SU957791A1 - Подборщик валков

Info

Publication number: SU957791A1
Application number: SU803001221A
Authority: SU
Inventors: Вера Николаевна Гячева; Андрей Федорович Родин
Original assignee: Алтайский политехнический институт им.И.И.Ползунова
Priority date: 1980-11-04
Filing date: 1980-11-04
Publication date: 1982-09-15

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к устройствам подборщиков зерновых и фуражных культур, и предназначено для использования в конструкции зерноуборочных комбайнов и других уборочных сельхозмашин.

Известен подборщик валков, содержащий приводной вал, барабан с подпружиненными, пальцами, опоры приводного вала, жестко соединенные между собой направляющую дорожку и раму СПНедостатком указанного подборщика является невозможность обеспечения требуемой фазы колебаний упругого элемента граблины в момент встречи ее с валком из-за отсутствия возможности изменения положения направляющей дорожки копира по отношению к опоре приводного вала, что приводит к увеличению ударных воздействий на валок и, следовательно, к увеличению общих потерь зерна.

Необходимость обеспечения определенной фазы колебаний упругого элемента граблины в момент встречи ее с валком обосновывается тем, что в момент перехода роликов, являющихся элементами кинематической связи поворотных граблин с направляющей дорож-, кой,,через точки сопряжения дуг различных радиусов кривизны, имеющихся на направляющей дорожке копира, про_ς исходит инерционное возбуждение коле⁵ баний упругих элементов граблин, т.е.

подбирающих пальцев. Для снижения общих потерь зерна угловая скорость и угловое ускорение стержня пальца в . „ момент начала удара по валку должны · быть направлены в сторону, .противоположную направлению угловой скорости барабана. Если направления угловой скорости и углового ускорения стержня пальца в момент встречи с валком сов15 падают с направлением угловой скорости барабана, то ударное воздействие на валок близко к максимальному, что обуславливает увеличение общих потерь •зерна.

~ „

Следовательно, при изменении условий работы подборщика необходимо согласовывать фазу колебания упругого элемента граблины в момент встречи с валком с частотой собственных коле25 баний упругого элемента, частотой вращения приводного вала и с углом поворота вала подборщика от момента возбуждения колебаний до момента встречи граблины с валком, добиваясь выполнения указанного выше условия.

При фиксированных частоте колебаний упругого элемента, частоте вращения приводного вала и просвете под валком согласование может быть достигнуто изменением угла поворота приводного вала за промежуток времени от 5 момента возбуждения колебаний до момента встречи с валком.

Влияние инерционного возбуждения колебаний на потери зерна проявляется наибольшим образом при работе JQ на повышенной поступательной скорости, начиная примерно с 5 км/ч..

Целью изобретения является снижение потерь зерна. . Поставленная, цель достигается 15 тем, что направляющая дорожка и рама выполнены поворотными относительно опор приводного вала. Причем направляющая дорожка снабжена диском с фиксирующими элементами, а опора с той же стороны снабжена имеющими прорези диском с пластиной, в прорезях которых расположены фиксирующие элементы.

На фиг.1 изображена схема предлагаемого подборщика, продольный осевой разрез; на фиг.2 - профильная проекция подборщика.

Подборщик включает приводной вал с опорами 2 и 3, барабан 4, направляющую дорожку 5, раму подборщика 6, со скатами 7 и устройством 8 для поворота направляющей дорожки.5 и рамы 6. Направляющая дорожка 5 расположена в закрытом вращающемся корпусе 9, образованном диском 10 и корпусом 11, и образует жесткий узел с рамой подборщика 6 и скатами 7, имеющий возможность поворота относительно опор и оси приводного вала 1. Поворотное устройство 8 включает два диска, один из которых 12 крепится непосредственно к направляющей дорожке 5, а другой 13, имеющий прорезь 14, соединен жестко с опорой 2, пластину 15 с прорезью 16, жестко скрепленную с рамой 6 и диском 12 (фиг.2), пластину 17, опирающуюся на втулку 18 и жестко скрепленную с рамой б, а также болты 19 и 20, предназначенные для фиксации всего узла на опорах и 3. Угол поворота направляющей дорожки с рамой и скатами вокруг оси приводного вала изменяется в интервале приблизительно от 0 до 15° в обе стороны. Барабан 4 состоит из жестко закрепленных на валу 1 дисков 21, на периферии которых расположены трубчатые оси 22, Количество дисков зависит от ширины захвата подборщика. На осях 22 жестко закреплены рычаги 23 с роликами 24.

Подборщик работает следующим образом.

Перед началом работы направляющая дорожка и рама со скатами, соединенные жестко, устанавливаются в положении, оптимальном для заданных условий работы. Для этого отпускаются два болта 19 и два болта 20 на опорах 2 и 3, направляющая дорожка с рамой подборщика и скатами поворачиваются на необходимый угол, затем затягиваются болты 19 и 20. Угол поворота направляющей дорожки с рамой и скатами устанавливается в соответствии с · табличными опытными данными. Затаскивание стеблей граблинами в щели между скатами происходить не будет, так как при указанном повороте относи-', тельное расположение направляющей дорожки и скатов не изменяется.

После выполнения указанной регулировки включается привод подборщика.

При вращении приводного вала 1 приводится во вращение барабан 4. Ролики 24, перекатываясь по направляющей дорожке 5, заставляют поворачиваться рычаги 23 и оси 22 на определенный угол, который зависит от профиля направляющей дорожки. Закрепленные на осях 22 рабочие органы - пальцы, совокупность которых составляет граблину, поворачиваются на тот же угол, что и оси' 22. Кроме того, граблины вращаются вместе с барабаном вокруг оси приводного вала. При встрече с валком граблина подхватывает его и подает через подборщик к пальчикового му битеру жатки комбайна или транспортирующему органу другой машины.

Если при фиксированных условиях работы подборщик, имея оптимальную настройку, т.е. в момент встречи с 35 валком угловая скорость и угловое ускорение стержня пальца направлены от валка, то при изменении условий' работы, например, поступательной скорости, -просвета под валком и т.п. 40 изменяется фаза колебания упругого элемента граблины в момент встречи с валком и увеличиваются общие потери зерна. Для сохранения минимальности общих потерь зерна необходимо 45 произвести перенастройку, т.е. изменить положение направляющей дорожки относительно опоры приводного вала, что обеспечивается применением предлагаемого изобретения.

Такое конструктивное выполнение 5 подборщика позволяет при заданной частоте собственных колебаний пальца и других условиях работы машины обеспечивать требуемую фазу колебаний упругого элемента граблины в момент встречи с валком. Результат такого (согласования - обеспечение минимально возможных при заданных условиях работы общих потерь зерна, что, в свою очередь, позволяет повысить рабочую скорость машины на подборё валков.

Claims

(54) ПОДБОРПЩК ВАЛКОВ Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, преимущественно к устройствам подборщико зерновых и фуражных культур, и предназначено дл использовани в конструкции зерноуборочных комбайнов и других уборочных сельхозмашин. Известен подборщик валков, содержащий приводной вал, барабан с подпружиненными , пальцами, опоры приводного вала, жестко соединенные между собой направл ющую дорожку и раму Cl Недостатком указанного подборщика вл етс невозможность обеспечени требуемой фазы колебаний упругого эл мента граблины в момент встречи ее с валком из-за отсутстви возможности изменени положени направл ющей дорожки копира по отношению к опоре приводного вала, что приводит к увеличению ударных воздействий на валок и, следовательно, к увеличению общих потерь зерна. Необходимость обеспечени определенной фазы колебаний упругого элемента граблины в момент встречи ее с валком обосновываетс тем, что в момент перехода роликов, вл ющихс элементами кинематической св зи пово ротных граблин с направл ющей дорожкой ,,через точки сопр жени дуг различных радиусов кривизны, имеющихс на направл ющей дорожке копира, происходит инерционное возбуждение колебаний упругих элементов граблин, т.е. подбирающих пальцев. Дл снижени общих потерь зерна углова скорость и угловое ускорение стержн пальца в момент начала удара по валку должны быть направлены в сторону, .противопо-. ложную направлению угловой скорости барабана. Если направлени угловой скорости и углового ускорени стержн пальца в момент встречи с валком совпадают с направлением угловой скорости барабана, то ударное воздействие на валок близко к максимальному, что обуславливает увеличение общих потерь зерна. Следовательно, при изменении условий работы подборщика необходимо согласовывать фазу колебани упругого элемента граблины в момент встречи с валком с частотой собственных колебаний упругого элемента, частотой вреицени приводного вгша и с углом поворота вала подборщика от момента возбуждени колебаний до момента встречи граблины с валком, добива сь выполнени указанного выше услови . При фиксированных частоте колебаний упругого элемента, частоте вргицени приводного вала и просвете под валком согласование может быть достигнуто изменением угла поворота привод ного вала за промежуток времени от момента возбуждени колебаний до встречи с валком. Вли ние инерционного возбуждени колебаний на потери зерна про вл етс наибольшим образом при работе на повышенной поступательной скорости , начина примерно с5 км/ч.. Целью изобретени вл етс снижение потерь зерна. . Поставленна , цель достигаетс тем, что направл юща дорохска и рама выполнены поворотными относительно опор приводного вала. Причем направл юща дорожка снабжена диском с фик сирующими элементами, а опора с той же стороны снабжена имеющими прорези диском с пластиной, в прорез х которых расположены фиксирующие элементы На фиг.1 изображена схема предлагаемого подборщика, продольный осе-вой разрез на фиг.2 - профильна проекци подборщика. Подборщик включает приводной вал 1с опорами 2 и 3, барабан 4, направ л ющую дорожку 5, раму подборщика 6, со скатами 7 и устройством 8 дл поворота направл ющей дорожки.5 и рамы 6. Направл юща дорожка 5 расположена в закрытом вращающемс корпусе 9, образованном диском 10 и корпу сом 11, и образует жесткий узел с ра мой подбор щика 6 и скатами 7, имеющи возможность поворота относительно опор и оси приводного вала 1. Поворотное устройство 8 включает два дис ка, один из которых 12 крепитс непосредственнок направл ющей дорожке 5, а другой 13, имеющий прорезь 14, соединен жестко с опорой 2, пластину 15 с прорезью 16, жестко скрепленною с рамой 6 и диском 12 (фиг.2), пластину 17, опирающуюс на втулку 18 и жестко скрепленную с рамой б, а также Ьолты 19 и 20, предназначенные дл фиксации всего узла на опорах 2и 3. Угол поворота направл ющей дорожки с рамой и скатзми вокруг оси приводного вала измен етс в интерва ле приблизительно от О до 15 в обе стороны. Барабан 4 состоит из жестко закрепленных на валу 1 дисков 21, на периферии которых расположены трубча тые оси 22, Количество дисков зависи от ширины захвата подборщика. На ос 22 жестко закреплены рычаги 23 с роликами 24. Подборщик работает следующим образом . Перед началом работы направл юща дорожка и рама со скатами, соединенные жестко, устанавливаютс в положе нии, оптимальном дл заданных услови работы. Дл этого отпускаютс два болта 19 и два болта 20 на опорах 2 и 3, направл кхца дорожка с ракрй подборщика и-скатами поворачиваютс на необходимый угол, затем зат гиваютс болты 19 и 20. Угол поворота направл ющей дорожки с рамой и скатами устанавливаетс в соответствии с табличными опытными данными. Затаскивание стеблей граблинами в щели между скатами про 1сходить не будет, так как при указанном повороте относи-тельное расположение направл ющей дорожки и скатов не измен етс . После выполнени указанной регулировки включаетс привод подборщика. При вращении приводного вала 1 приводитс во -вращение барабан 4. Ролики .24, перекатыва сь по направл клдей дорожке 5, заставл ют поворачиватьс рычаги 23 и оси 22 на определенный угол, который зависит от профил направл ющей дорожки. Закрепленные на ос х 22 рабочие органы - пальцы, совокупность которых составл ет граблину , поворачиваютс на тот же угол, что и ОСИ 22. Кроме того, граблины вращаютс вместе с барабаном вокруг оси приводного вала. При встрече с валком граблина подхватывает его и подает через подборщик к пальчиковому битеру жатки комбайна или транспортирующему органу другой машины. Если при фиксированных услови х работы подборщик, име оптимальную настройку, т.е. в момент встречи с валком углова скорость и угловое ускорение стержн пальца направлены от валка, то при изменении условий работы, например, поступательной скорости,-прасвета под валком и т.п. измен етс фаза колебани упругого элемента граблины в момент встречи с валком и увеличиваютс общие потери зерна. Дл сохранени минимальности общих потерь зерна необходимо произвести перенастройку, т.е. изменить положение направл ющей дорожки относительно опоры приводного вала, что обеспечиваетс применением предлагаемого изобретени . Такое конструктивное выполнение, подборщика позвол ет при заданной частоте собственных колебаний пальца и других услови х работы машины обеспечивать требуемую фазу колебаний упругого элемента граблины в момент встречи с валком. Результат такого йогласовани - обеспечение минималь.но возможных при заданных услови х работы общих потерь зерна, что, в свою очередь, позвол ет повысить рабочую скорость машины на подборе валков „ Формула изобретени 1. Подборщик валков, содержащий пгиводной вал, барабан, с подпружиненными пальцами, опоры приводного

н,, ° единенные. между собой направл ющую-дорожку и раму, отличающийс тем, что, с целью снижени потерь зерна, направл юща дорожка и рама выполнены поворотными относительно опор приводного вала.

i. Подборщик по П.1, отличающийс тем, что направл юща

дорожка снабжена диском с фиксирующими элементами, а опора с той же ст роны снабжена имеющи 4И прорези диском с пластиной, в прорез х которых расположены фиксирующие элементы.

Источники Гинформации, .прин тые во внимание при экспертизе

V. ch-, свидетельство СССР № 516370, кл. Л 01 О 89/00, 1967.

/ 2f .f W Ш А ш 2f

CM

«г

l