SU957238A1

SU957238A1 - Device for reading graphic data

Info

Publication number: SU957238A1
Application number: SU813258855A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Титов; Фридрих Григорьевич Мильнер; Сергей Васильевич Степочкин; Михаил Константинович Фатеев; Петр Васильевич Погомий
Original assignee: Предприятие П/Я А-1477
Priority date: 1981-03-13
Filing date: 1981-03-13
Publication date: 1982-09-07

Description

Изобретение относится к вычислительной технике, в частности к устрой-, ствам для считывания графической информации, частным случаем которой являются символы рукописного текста.The invention relates to computer technology, in particular to devices for reading graphic information, a particular case of which are handwritten characters.

Известно устройство для считывания графической информации, содержащее планшет с системой двух взаимоортогональных шин, разбитых на группы и соединенных с формирователем сигналов, съемник координат, подключенный к генератору синусоидальных колебаний, пороговые элементы, соединенные с усилителями, блок формиро· вания сигналов направления движения, соединенный с блоком управления и с логическим блоком [jj.A device for reading graphic information containing a tablet with a system of two mutually orthogonal buses, divided into groups and connected to a signal shaper, a coordinate remover connected to a sinusoidal oscillation generator, threshold elements connected to amplifiers, a block for generating directional signals connected to a control unit and with a logical unit [jj.

Недостаток этого устройства заключается в недостаточной точности считывания графической информации.The disadvantage of this device is the lack of accuracy in reading graphic information.

Наиболее близким к изобретению является устройство для считывания 'графической информации, содержащее планшет, выполненный в виде системы двух взаимоортогональных координатных шин, подключенных к соответствующим формирователям сигналов, съемник координат, соединенный с генератором синусоидальных колебаний, усилители, подключенные к пороговым элементам, выходы которых соединены с блоком формирования сигналов направления 10 движения, детекторы, соединенные с соответствующими формирователями сигналов, сумматор, входы которого подключены к усилителям, инвертор, соединенный с сумматором, и элементы 15 сравнения, входы которых подключены к инвертору и к соответствующим формирователям сигналов, а выходы соединены с соответствующими усилителями, причем блок формирования сигналов на20 правления движения содержит элементыClosest to the invention is a device for reading 'graphical information containing a tablet, made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected to the corresponding signal conditioners, a coordinate remover connected to a sine wave generator, amplifiers connected to threshold elements, the outputs of which are connected to a block for generating signals of the direction of movement 10, detectors connected to respective signal conditioners, an adder whose inputs are connected enes amplifiers, an inverter connected to the adder elements 15 and comparison, inputs of which are connected to the inverter and to respective formers signals, and outputs connected to respective amplifiers, the signal generating unit na20 board movement contains elements

И, одни входы которых соединены с соответствующими инверторами, другие являются входами блока, а выходы под3 ключены к соответствующим элементам задержки, триггеры первой группы, соединенные с соответствующими'элементами И, элементами задержки и с первым элементом И, выход которого подключен к первому триггеру, и триггеры второй группы, соединенные с соответствующими элементами И, элементами задержки и с вторым элементом И, выход которого подключен к второму триггеру [г] .And, some inputs of which are connected to the corresponding inverters, others are the inputs of the block, and the outputs are connected to the corresponding delay elements, triggers of the first group connected to the corresponding elements AND, delay elements and the first element AND, the output of which is connected to the first trigger, and triggers of the second group, connected to the corresponding elements And, delay elements and to the second element And, the output of which is connected to the second trigger [g].

Однако точность считывания графической информации этим устройством недостаточна, так как при изменении направления движения пишущего элемента блок формирования сигналов направления движения фиксирует это изменение только после пересечения пишущим элементом не менее трех шин в обратном направлении. Точность считывания графической информации повысится, если фиксация изменения направления пишущего элемента производится после пересечения двух шин в обратном направлении.However, the accuracy of reading graphic information by this device is insufficient, since when the direction of movement of the writing element changes, the block for generating signals of the direction of movement fixes this change only after the writing element crosses at least three buses in the opposite direction. The accuracy of reading graphic information will increase if the change in direction of the writing element is recorded after the intersection of two tires in the opposite direction.

Цель изобретения - увеличение точности устройства.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the device.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для считывания графической информации, содержащее съемник координат, соединенный с генератором синусоидальных колебаний, планшет, выполненный в виде системы двух взаимоортогональных координатных шин, подключенных к соответствующим формирователям сигналов, первую группу элементов И, одни входы которых соединены с соответствующими выходами элементов НЕ, а выходы соединены с соответствующими входами элементов задержки группы и соответствующими одними входами триггеров, первый и второй групп, выходы элементов задержки группы соединены с соответствующими другими входами триггеров первой и второй групп, первый и второй элементы И, выходы которых соединены с соответствующими входами первого и второго триггеров, выходы которых являются соответствующими выходами устройства, введены вторая и третья группы элементов И, первый и второй элементы ИЛИ, третий элемент И, первый второй и третий элементы задержки, выходы которых соединены с соответствующими первым и вторым входами первого и второго элементов И, третьи входы которых соединены с выходом третьего элемента И и входом третьего элемента задержки, выходы триггеров первой группы соединены с соответствующими входами элементов И второй группы, выходы триггеров второй группы соединены с соответствующими входами элементов И третьей группы, выходы элементов И второй и третьей группы соединены с соответствующими входами первого и второго’ элементов ИЛИ, выход первого элемента ИЛИ соединен с входом первого элемента задержки и первым входом третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ и входом второго элемента задержки , другие входы элементов И первой группы соединены с соответствующими входами элементов НЕ и выходами формирователей сигналов.This goal is achieved by the fact that in the device for reading graphic information containing a coordinate stripper connected to a sinusoidal oscillation generator, a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected to the corresponding signal conditioners, the first group of AND elements, one of whose inputs are connected to the corresponding outputs of the elements are NOT, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the delay elements of the group and the corresponding inputs of the triggers, the first and second of the second group, the outputs of the delay elements of the group are connected to the corresponding other inputs of the triggers of the first and second groups, the first and second elements of And, the outputs of which are connected to the corresponding inputs of the first and second triggers, the outputs of which are the corresponding outputs of the device, the second and third groups of elements of And are introduced, the first and second OR elements, the third AND element, the first second and third delay elements, the outputs of which are connected to the corresponding first and second inputs of the first and second AND elements, the third inputs of which ryh are connected to the output of the third AND element and the input of the third delay element, the outputs of the triggers of the first group are connected to the corresponding inputs of the elements of the second group, the outputs of the triggers of the second group are connected to the corresponding inputs of the elements of the third group, the outputs of the elements of the second and third groups are connected to the corresponding inputs of the first and second OR elements, the output of the first OR element is connected to the input of the first delay element and the first input of the third AND element, the second input of which is connected to the second output of the first OR element and the input of the second delay element, the other inputs of the AND elements of the first group are connected to the corresponding inputs of the elements NOT and the outputs of the signal conditioners.

На чертеже изображена функциональная схема устройства для считывания графической информации.The drawing shows a functional diagram of a device for reading graphic information.

Устройство содержит генератор 1 синусоидальных колебаний, съемник 2 координат, планшет 3, выполненный в виде системы двух взаимноортогональных координатных шин 4, разделенных на группы I, II, III, формирователь 5~7 сигналов, элементы И 8-10 первой группы, элементы НЕ 11-13, элементы 14-16 задержки группы, триггеры 17’19 первой группы, триггеры 20-22 второй группы, элементы И 23-25 второй группы,элементы И 26-28 третьей группы, первый элемент ИЛИ 29, второй элемент ИЛИ 30, первый элемент 31 задержки, второй элемент 32 задержки, третий элемент 33 задержки, первый элемент И 34, второй элемент И 35, третий элемент И 36, первый триггер 37, второй триггер 38, выходы 39 устройства.The device contains a generator 1 of sinusoidal oscillations, a stripper 2 coordinates, a tablet 3 made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses 4, divided into groups I, II, III, a shaper 5 ~ 7 signals, elements And 8-10 of the first group, elements NOT 11 -13, elements of group delay 14-16, triggers 17'19 of the first group, triggers 20-22 of the second group, elements 23-25 of the second group, elements 26-28 of the third group, the first element OR 29, the second element OR 30, first delay element 31, second delay element 32, third delay element 33, first AND element 34, the second element And 35, the third element And 36, the first trigger 37, the second trigger 38, the outputs 39 of the device.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При расположении съемника 2 координат над одной из шин группы I сигнал с генератора 1 через емкостную связь между съемником 2 и планшетом 3 поступит на соответствующий формирователь 5 и на входе элемента НЕ 11 установится единица, при этом на выходе элемента И 8 будет ноль, так как на всех трех его входах будут единицы, одна инвертированная с элемента НЕ 11 и две прямых с выходов формирователей 6 и 7 сигналов. На выходах элементов И 9 и 10 также будут единицы. Ноль с выхода элемента И 8 устанавливает триггеры 17 и 20 в единичное состояние и подает через элементы 14 задержки перепад сброса из нуля в единицу на синхровходы триггеров 18 и 22. Исчезновение нуля на выходе формирователя 5, приведет 5 к появлению единицы на выхода элемента И 8, что не изменяет состояния всех триггеров.When the puller 2 coordinates are located above one of the tires of group I, the signal from the generator 1 through a capacitive connection between the puller 2 and the tablet 3 will be sent to the corresponding driver 5 and at the input of the element HE 11, a unit will be established, while the output of the element And 8 will be zero, since at all three of its inputs there will be units, one inverted from the element NOT 11 and two straight lines from the outputs of the drivers 6 and 7 of the signals. At the outputs of the elements And 9 and 10 will also be units. Zero from the output of the And 8 element sets the triggers 17 and 20 to a single state and feeds through the delay elements 14 a reset difference from zero to one to the trigger inputs of the triggers 18 and 22. The disappearance of zero at the output of the shaper 5 will lead 5 to the appearance of a unit at the output of the And 8 element that does not change the state of all triggers.

При появлении нуля на выходе формирователя 6 на выходе элемента И 9 ¹⁰ появляется ноль, что вызывает установку в единичное состояние триггеров 18 и 21. Во время прохождениясигнала через элементы 15 задержки в единичном состоянии будут находить-1S ся четыре триггера 17, 18, 20 и 21. Все это время на выходах соответствующих элементов И 23“ 28 будут вы' ставлены единицы, следовательно, на выходах элементов ИЛИ 29 и 30 20, также будут единицы. Элементы 31“36 служат для ликвидации возможности одновременного появления нуля на двух установочных входах, триггеров 37 иWhen zero appears at the output of the shaper 6, a zero appears at the output of the And 9 ¹⁰ element, which causes the triggers 18 and 21 to be set to a single state. During the passage of the signal through the delay elements 15, four triggers 17, 18, 20 and 21. All this time, the outputs of the corresponding elements AND 23 “28 will be units”, therefore, the outputs of the elements OR 29 and 30 20 will also be units. Elements 31 “36 serve to eliminate the possibility of the simultaneous appearance of zero on two installation inputs, triggers 37 and

38. Такая возможность появляется 25 именно в описываемом случае, когда в единичном состоянии оказываются по |два триггера из различных групп 17“ П9 или 20-22, а на выходах элементов ИЛИ 29 и 30 одновременно появляются единицы. Блокировка сигналов с выходов элементов ИЛИ 29 и 30 осуществляется на элементах И 34 и 35· Элементы 31“33 задержки выполняются в виде.двух последовательно включенных инверторов, следовательно, появление и исчезновение сигналов иа их выходах будет происходить с задержкой на время срабатывания двух элементов.38. Such a possibility appears 25 precisely in the described case, when two triggers from different groups 17 “P9 or 20-22 are found in a single state, and at the outputs of OR elements 29 and 30, units simultaneously appear. The signals from the outputs of the OR elements 29 and 30 are blocked on the And 34 and 35 elements • The delay elements 31 “33 are performed as two inverters connected in series, therefore, the appearance and disappearance of the signals and their outputs will be delayed by the response time of the two elements.

По переднему фронту одновременного появления сигнала на выходах элементов ИЛИ 29 и 30 срабатывает элемент И 36 и подает блокирующий сигнал на элементы И 34 и 35 с задержкой на время срабатывания одного элемента. Сигналы с элементов 31 и 32 задержки поступают на элементы И 34 и 35 с. задержкой на время срабатывания двух элементов. Блокирующий сигнал с элемента 33 задержки поступает на элементы И 34 и 35 с задержкой на время срабатывания трех элементов (включая элемент 36).On the leading edge of the simultaneous appearance of a signal at the outputs of the OR elements 29 and 30, the And 36 element is triggered and supplies a blocking signal to the And 34 and 35 elements with a delay for the time of the operation of one element. The signals from the elements 31 and 32 of the delay arrive at the elements And 34 and 35 C. a delay for the time of operation of two elements. The blocking signal from the delay element 33 is supplied to the elements 34 and 35 with a delay for the response time of the three elements (including element 36).

В рассматриваемом случае эта блокировка будет иметь место в течение времени задержки на элементе 15. Появление перепада из нуля в единицу на выходе элемента 15 сбрасываетIn the case under consideration, this blocking will take place during the delay time at element 15. The appearance of a difference from zero to one at the output of element 15 resets

957238 6 триггер 20, что приводит к исчезновению единицы на выходе элемента ИЛИ 30. Соответственно исчезает блокировочный сигнал выхода элемента И 36 с задержкой на время срабатывания одного элемента, но с выхода элемента 33 задержки блокировочный сигнал исчезает с задержкой во время срабатывания трех элементов. С выхода элемента 32 сигнал исчезает с задержкой на время срабатывания двух элементов.957238 6 trigger 20, which leads to the disappearance of the unit at the output of the OR element 30. Accordingly, the blocking signal of the output of the And 36 element disappears with a delay for the time of operation of one element, but from the output of the element 33 of the delay, the blocking signal disappears with a delay during the operation of three elements. From the output of element 32, the signal disappears with a delay for the time of operation of two elements.

При одновременном появлении единиц на выходах элементов ИЛИ 29 и 30 блокировочный сигнал приходит с выхода элемента И 36 на элементы И 34 и 35 раньше, чем информационный сигнал на время срабатывания одного элемента, а исчезает с выхода элемента 33 задержки позже на время срабатывания одного элемента. Таким образом, описанная схема блокировки позволяет полностью избавиться от возможных, сбоев при несовпадении фронтов сигналов .With the simultaneous appearance of units at the outputs of the OR elements 29 and 30, the blocking signal arrives from the output of the And 36 element to the And 34 and 35 elements earlier than the information signal at the time of the operation of one element, and disappears from the output of the delay element 33 later by the time of the operation of one element. Thus, the described blocking scheme allows you to completely get rid of possible failures when the signal edges do not coincide.

После исчезновение блокировки на элементах И 34 и 35 единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 29 вызовет появление нуля на выходе элемента И 34 и установку триггера 37 в единичное состояние. При пересечении пишущим элементом очередной шины описанный процесс полностью повторяется на со- . ответствующих элементах. *After the blocking disappears on the AND 34 and 35 elements, a single signal from the output of the OR element 29 will cause zero at the output of the AND 34 element and set the trigger 37 to a single state. When the writing element crosses the next bus, the described process is completely repeated on. relevant items. *

Практически определение направления перемещения съемника координат в устройстве осуществляется по четырем шинам, что связано с удобством кодирования графической информации и не влияет на принцип работы.In practice, the direction of movement of the stripper coordinates in the device is determined by four buses, which is associated with the convenience of encoding graphic information and does not affect the principle of operation.

Claims

Switches to the corresponding delay elements, triggers of the first group, connected to the corresponding elements And, delay elements and the first element And, the output of which is connected to the first trigger, and three | heres of the second group, connected to the corresponding AND elements, delay elements and the second AND element, the output of which is connected to the second trigger z. However, the accuracy of reading graphic information with this device is not sufficient, because when the direction of movement of the writing element is changed, the Formation of Directional Signals generation unit records that change only after the writing element crosses at least three tires in the opposite direction. The accuracy of reading the graphic information will increase if the change in direction of the writing element is recorded after crossing two tires in the opposite direction. The purpose of the invention is to increase the accuracy of the device. The goal is achieved by the fact that a device for reading graphic information containing a coordinate remover, connected to a generator of sinusoidal oscillations, a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected to corresponding signal conditioners, the first group of elements I, one inputs of which are connected with the corresponding outputs of the elements NOT, and the outputs are connected to the corresponding inputs of the delay elements of the group and the corresponding one of the trigger inputs, first and volts a group of swarms, the outputs of the group delay elements are connected to the corresponding other inputs of the first and second group triggers, the first and second elements AND whose outputs are connected to the corresponding inputs of the first and second triggers whose outputs are the corresponding device outputs, the second and third the groups of elements AND, the first and second elements OR, the third element AND, the first second and third delay elements, the outputs of which are connected to the corresponding first and second inputs of the first and second elements AND, the third inputs which are connected to the output of the third element And the input of the third delay element, the outputs of the first group of triggers are connected to the corresponding inputs of the elements of the second group, the outputs of the second group of triggers are connected to the corresponding inputs of the elements of the third group, the outputs of the elements of the second and third groups are connected to the corresponding the inputs of the first and second elements OR, the output of the first element OR is connected to the input of the first delay element and the first input of the third element AND, the second input of which is connected to the output the second element OR and the input of the second delay element, the other inputs of the elements AND of the first group are connected to the corresponding inputs of the elements NOT and the outputs of the signal conditioners. The drawing shows a functional diagram of a device for reading graphic information. The device contains a generator of 1 sinusoidal oscillations, a puller 2 coordinates, a tablet 3, made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses k, divided into groups t, II, III, shaper 5-7 signals, elements AND 8-10 of the first group, elements 11 -13, group delay elements, triggers 17-19 of the first group, triggers 20-22 of the second group, elements AND 23-25 of the second group, elements AND 26-28 of the third group, first element OR 29, second element OR 30, first element 31 delay, the second element 32 delay, the third delay element 33, the first element And 3, the second element And 35, the third element And ST, the first trigger 37, the second trigger 38, the outputs 39 of the device. The device works as follows. When the location of the puller 2 coordinates over one of the tires of group I, the signal from the generator 1 through capacitive coupling between the puller 2 and the tablet 3 will go to the corresponding driver 5 and a unit will be installed at the input of the element NOT 11, and the output of the element 8 will be zero, as on all three of its inputs there will be units, one inverted from the element NOT 11 and two direct from the outputs of the drivers 6 and 7 of the signals. At the outputs of the elements And 9 and 10 will also be units. Zero from the output of the element And B sets the triggers 17 and 20 to the one state and, through delay elements, feeds the drop differential from zero to one to the synchronous inputs of the trigger 18 and 22. The disappearance of the zero at the output of the driver will result in the appearance of the unit at the output of the element 8 and that does not change the state of all triggers. When a zero appears at the output of the generator 6 at the output of the element And 9 appears zero, which causes the flip-flops 18 and 21 to be set in one state. During the passage of the signal through the elements 15, the delays in the single state will find from four triggers 17 18, 20 and 21. All this time, the outputs of the corresponding elements And 23-28 will be exposed units, therefore, the outputs of the elements OR 29 and 30 will also be units. The elements serve to eliminate the possibility of simultaneous occurrence of zero on the two installation inputs, flip-flops 37 and 38. Such a possibility appears precisely in the described case, when in one state there are triggers from different groups 17 19 or 20-22, and Outputs OR 29 and 30 units appear at the same time. The blocking of signals from the outputs of the elements OR 29 and 30 is carried out on the elements AND 3 and 35. The delay elements are made in the form of two series-connected inverters, therefore, the appearance and disappearance of signals and their outputs will be delayed by the response time of the two elements. On the leading edge of the simultaneous occurrence of the signal at the outputs of the elements OR 29 and 30, element AND 36 is triggered and delivers a blocking signal to elements AND 3 and 35 with a delay of one element in the response time. The signals from the elements 31 and 32 of the delay arrive at the elements And 3 and 35 with. delay for the response time of the two elements. The blocking signal from the delay element 33 is supplied to the And 3 and 35 elements with a delay for the response time of the three elements (including the element 36). In this case, this blocking will take place during the delay time on the element 15. The appearance of a zero-to-one differential at the output of the element 15 resets the ZO trigger, which leads to the disappearance of the unit at the output of the element OR 30. The blocking signal of the output element AND 36 disappears. with a delay for the response time of one element, but from the output of the delay element 33 the blocking signal disappears with a delay during the response time of the three elements. From the output of element 32, the signal disappears with a delay for the response time of the two elements. At the simultaneous occurrence of units at the outputs of the OR elements 29 and 30, the blocking signal passes from the output of the AND 36 element to the AND 3 and 35 elements earlier than the information signal for the response time of one element, and disappears from the output of the delay element 33 later for the response time single item. Thus, the described blocking scheme completely eliminates possible failures when the fronts of the signals match. After the blocking on the elements H and 35 disappears, a single signal from the output of the element OR 29 will cause the appearance of a zero at the output of the element 3 and the setting of the trigger 37 in the single state. When the writing element crosses the regular bus, the described process is completely repeated on the corresponding elements. In practice, the determination of the direction of movement of the coordinate remover in the device is carried out on four tires, which is associated with the convenience of coding graphic information and does not affect the working principle. The invention A device for reading graphic information containing a coordinate remover connected to a generator of sinusoidal oscillations, a tablet made in the form of a system of two mutually orthogonal coordinate buses connected to corresponding signal conditioners, the first group of elements AND, one inputs of which are connected to the corresponding outputs of elements NOT , and the outputs are connected to the corresponding elements of the group delay and the corresponding one inputs of the first and second group triggers, the outputs of the elements comrade delay group connected to respective other