SU957174A1

SU957174A1 - Device for pneumatic drive program control

Info

Publication number: SU957174A1
Application number: SU813266605A
Authority: SU
Inventors: Владимир Алексеевич Логанов; Виктор Андреевич Вильмс; Геннадий Богданович Деренговский
Original assignee: Орловское Государственное Специальное Проектно-Конструкторское Бюро
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1982-09-07

Description

1one

Изобретение относитс к программным устройствам дл автоматическогс управлени технологическими процессами .The invention relates to software devices for automatic process control.

Известен командоаппарат дл программного управлени пневмоприводом, содержащий корпус, в котором установлены плоские пневмораспределители состо щие из золотника и распределител . В таких пневмораспределител х (о при вращении золотника относительно неподвижного распределител при совмещении отверсти на золотнике с отверстием распределител подаетс короткий импульс к управл ющей полости ts пневмораспределител .- Регулировка начала подачи импульса в таких командоаппэратах осуществл етс поворотом распределител 1 .A control unit for software control of a pneumatic actuator is known, comprising a housing in which flat pneumatic distributors are installed consisting of a spool and a distributor. In such pneumatic distributors (when the spool rotates relative to the fixed distributor, when the orifice on the spool is aligned with the distributor orifice, a short impulse is given to the control cavity ts of the pneumatic distributor.

Недостатком указанного командоап- 28 парата вл етс отсутствие регулировки длительности подачи золотником сжатого воздуха, изменение длительности подачи сжатого воздухаThe disadvantage of this command is the lack of adjustment of the duration of the supply of the compressed air valve, the change in the duration of the supply of compressed air

может быть осуществлено путем замены золотника.can be done by replacing the spool.

Кроме того, командоаппарат может быть применен совместно с пневмораспределителем , причем только с пневмораспределителем ВбЗ-1, ПВбЗ-1. При монтаже пневмораспределителей необходимо обеспечить горизонтальное положение продольной оси во избежание самопроизвольного переключени золотника, так как после подачи импульса обе полости управлени пневмораспределител соединены с атмосферой .In addition, the control unit can be used in conjunction with a pneumatic valve, and only with a pneumatic valve VbZ-1, PVBZ-1. When installing pneumatic valves, it is necessary to ensure the horizontal position of the longitudinal axis in order to avoid spontaneous switching of the spool, since after the impulse is applied, both control cavities of the pneumatic distributor are connected to the atmosphere.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл программного управлени пневмоприводом, содержащее корпус, в котором на центральном приводном валу последовательно установлены плоские пневморасМределители с входными и выходными каналами, в центральном приводном валу выполнен канал подвода сжатого воздуха 2. /.Closest to the present invention is a device for programmed control of a pneumatic actuator, comprising a housing in which flat pneumatic distributors with input and output channels are sequentially installed on the central drive shaft, and a compressed air supply channel 2 is made in the central drive shaft.

Недостатком известного устройства вл етс отсутствие регулировки длительности подачи золотником сжатого воздуха, что ухудшает эксплуатационные характеристики устройства.A disadvantage of the known device is the lack of adjustment of the duration of supplying the compressed air spool, which degrades the operating characteristics of the device.

Целью изобретени вл етс улучшение эксплуатационных характеристик устройства.The aim of the invention is to improve the performance of the device.

Цель достигаетс тем, что в устройстве дл программного управлени пневмоприводом, содержащем корпус, в.котором на центральном приводном валу последовательно установлены плоские пневмораспределители с входными и выходными каналами, в цент ральном приводном валу выполнен канал подвода сжатого воздуха, каждый плоский пневМораспределите.оь .состоит из двух жес:тко установленных на вал дисков с каналами, между. кот;орыми установлен подвижный диск-золотник с коммутационными сквозными отверсти ми , и неподвижного диска-золотника с каналами, обращенного торцом к одному из д.еух дисков, при этом подвижный диск-золотник каждого пневмораспределител кинематически через поводки св зан с двум рычагами, закрепленными на ос х между первыми двум дисками, а на каждом рычаге установлен ролик, в плоскости которого установлен кулачок, закрепленный на внутреннем диаметре поворотного зубчатого колеса, соосно размещенного на корпусе.The goal is achieved by the fact that in a device for programmed control of a pneumatic actuator, comprising a housing, in which flat pneumatic distributors with inlet and outlet channels are successively installed on the central drive shaft, a compressed air supply channel is made in the central drive shaft, each flat pneumatic distributor. from two zhes: the disks installed on a shaft with channels between. A cat; oyami has a movable disk spool with switching through holes, and a fixed disk spool with channels facing with an end face to one of the drone discs, while the movable disk spool of each pneumatic distributor is connected kinematically through leashes with two levers on the axis between the first two disks, and on each lever there is a roller, in the plane of which a cam is mounted, fixed to the inside diameter of the swivel gear wheel, coaxially placed on the body.

Кроме того, в каналах, отвода и подвода сжатого воздуха дисков пневмораспределител установлены подпружиненные пробки, сопр женные торцовыми поверхност ми подвижного дисказолотника .In addition, spring loaded plugs fitted with end surfaces of the moving disc holder are installed in the channels of the outlet and supply of compressed air of the pneumatic distributor disks.

На фиг,1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фигЛ - разрез В-В на фиг.1Fig, 1 shows the proposed device, a general view; in Fig.2 a section aa in Fig.1; on fig.Z - section BB in figure 1; on figl section bb In figure 1

Устройство состоит из корпуса 1 (фиг.2), в крышках 2 и 3 которого на подшипниках установлен центральный приводной вал h. На приводном валу k последовательно установлены плоские пневмораспределители, каждый из которых состоит из первого диска 5., установленного на приводном валу V на шпонке 6, второго диска 7, сое дииенного с диском 5 через шпонку 8, подвижного диска-золотника 9 и неподвижного диска-золотника 10. На дисках 5 и 7 (фиг.З) на оси 11 закреплеThe device consists of a housing 1 (FIG. 2), in caps 2 and 3 of which a central drive shaft h is mounted on bearings. On the drive shaft k, flat pneumatic distributors are installed in series, each of which consists of the first disk 5. mounted on the drive shaft V on the key 6, the second disk 7, the second disk with disk 5 through the key 8, the movable slide valve 9 and the fixed disk spool 10. On disks 5 and 7 (fig.Z) on axis 11 is fixed

рычаг 12 с поводком 13, который входит в паз диска-золотника 9, а на оси 1 закреплен рычаг 15 с поводком 16 который входит в другой паз дисказолотника 9.a lever 12 with a leash 13, which fits into the groove of the spool disk 9, and on axis 1 a lever 15 is fixed with a leash 16 that fits into the other groove of the discoloter 9.

В плоскости рычагов 12 и 15 в корпусе установлены два зубчатых ножа 17 и 18, На внутреннем диаметре колеса 1.7 (фиг.1) закреплен кулачок 19, а на колесе 18 - кулачок 20. На наружном диаметре колеса 17, 18 нарезаны зубь в зацепление с которыми вход т соответственно черв ки 21 и 22. Подвод сжатого воздуха к устройству 5 осуществл етс через отверстие 23 в крышке 3В неподвижном диске-золотнике 10 выполнены входные (выходные) каналы 2 и 25, на рычаге 12 установлен ролик 26, в приводном валу k выполнен канал 27 подвода сжатого воздуха с радиальными отверсти ми 28, соедин емыми с радиальными каналами 29 в дисках 5, в которых на 5 их выходе к рабочему торцу дискаIn the plane of the levers 12 and 15, two gear knives 17 and 18 are mounted in the housing. A cam 19 is fixed to the inner diameter of the wheel 1.7 (FIG. 1), and a cam 20 is fixed to the wheel 18. The teeth are cut into the outer diameter of the wheel 17, 18 which, respectively, are the worms 21 and 22. The compressed air is supplied to the device 5 through the opening 23 in the cover 3B of the fixed disk-slide valve 10 input (output) channels 2 and 25 are made, the roller 26 is installed on the lever 12, in the drive shaft k Compressed air supply channel 27 is made with radial holes 28, connecting emymi with radial channels 29 in the discs 5 in which at the outlet 5 of the working end disc

установлены подпружиненные пробки 30. Канал 2k через пробку 30 и сквозные отверсти 31 в подвижном диске-золот-. нике 9 соединен через отверстие 32 с радиальным каналом 33 в диске 7 и кольцевым каналом 3 в диске 10.spring loaded plugs 30 are installed. Channel 2k through plug 30 and through holes 31 in the movable disk-gold-. Nick 9 is connected through the hole 32 with a radial channel 33 in the disk 7 and the annular channel 3 in the disk 10.

Канал 25 через кольцевой канал 35, отверстие Зб в диске 7, подпружиненную пружиной 37 пробку 38, ., сквозное отверстие .39 в диске 9, подпружиненную пробку kQ и отверстие в диске 5 соединен с атмосферой.Channel 25 through the annular channel 35, the ST hole in the disk 7, spring-loaded 37 plug 38, the through hole .39 in disk 9, the spring-loaded plug kQ and the hole in disk 5 is connected to the atmosphere.

В другой.диаметральной плоскости, перпендикул рной плоскости дисков 5 и 7 (фиг.), также установлены пробки k2 л k, kk л kS- На рычаге 15 в плоскости колеса 18 установлен ролик 6.In another diametral plane perpendicular to the plane of the disks 5 and 7 (fig.), There are also installed stoppers k2 lk, kk lkS- Roller 6 is mounted on the lever 15 in the plane of the wheel 18.

Отверстие k1, канал iB и отверстие 49 служат дл прохода сжатого воздуха при различных поворотах дисков.The hole k1, the channel iB and the hole 49 serve for the passage of compressed air at different turns of the disks.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Claims

The shaft k, receiving rotation, for example, from an electric motor through a gearbox, rotates the disks 5 and 7 and the spool disk 9. The spool disk 10 held by the channels 2k and 25 remains stationary. When the disks 5 and 7 and the discolour 9 are rotated, the roller 26 of the lever 12 comes into contact with the cam 19 and the lever 12 from position d is moved to position b. In turn, the lever 12, acting through the leash 13 on 5 disc-zopotnik 9, translates it into position shown in figure 1. Compressed air through the channel 27 and the radial hole 28 in the shaft k, the radial channel 29 in the disk 5, the hole in the spring-loaded plug 30, the hole 31 in the dis-spool 9, the hole in the spring-loaded plug 32, the channel 33 in the disk 7, the annular channel H in the spool 10, the channel. rushes to the pneumatic actuator. At the same time, the air from the pneumatic drive through channel 25, annular channel 35 in spool 10, hole 36 in disk 7, from version in spring-loaded cork 38, hole 39 in disk-spool 9, hole in spring-loaded cork 40, hole Jl in disk 5 is discharged in atmosphere. At this time, the connection of the openings of the spring-loaded plugs k2 and 43 (fig.) And the openings for the spring-loaded plugs and 45 is divided by the disk 9. With further rotation of the disks 5 and 7 and the spool disk 9, the roller 46 of the lever 15 comes into contact with the cam 20 and the lever 15 from position b (fig. 1). Is transferred to position 2, in turn, lever 15, acting through the lead 1b on the disk-spool 9 takes it to its original position, while the disk-spool 9 through the lead 13 transfers the lever 12 from position § in position a. The opening 31 of the disk 9 is aligned with the openings of the spring-loaded caps C2 and 43, and the opening 39 is aligned with the openings of the caps and 45. Communicated between the openings of the spring-loaded caps 30 and 32 and the openings of the spring-loaded caps 38 and 40 are separated by a spool disc 9. Compressed air through the channel 27 and the radial hole 47 in the shaft 4, the channel C8 in the disk 5, the hole in the spring-loaded tube, the hole 39 of the spool disk 9, the hole in the spring-loaded tube 5, the annular channel in the spool 10, the channel 25 directs to the pneumatic actuator. At the same time, air from the pneumatic drive through channel 24, annular channel 35, hole 9 in disk 7, hole in spring-loaded plug 42, hole 31 in disk spool 9, hole 43 3 of distributor disk 5 is vented to the atmosphere. The adjustment of the start and end of the compressed air supply is carried out by the C. 4, the operator does not stop the operation of the pneumatic drives, by shifting the cams 19 and 20 relative to each other when the screws 21 and 22 rotate. Such a command device will simplify the pneumatic control circuit of the pneumatic actuator, reduce the weight and cost of the pneumatic actuator, increase its reliability by eliminating the pneumatic distributor between control device and pneumatic actuator, and the possibility of changing the duration of the compressed air supply to the pneumatic actuator on the run of the working equipment expands operational capabilities Combustion apparatus. Claim 1. Device for software control of pneumatic actuator, comprising a housing in which flat pneumatic distributors with inlet and outlet channels are sequentially mounted on the central drive shaft, a compressed air supply channel is made in the central drive shaft, in order to improve performance devices, each flat pneumatic distributor consists of two rigidly mounted on the shaft discs with channels between which there is a movable disk spool with a com open holes and a fixed spool disc with channels facing end to one of the two discs, while the movable disc hammer of each pneumatic distribution is kinematically through, the leads are connected with two levers fixed on the axes between the first two discs, and on each arm a roller is installed, in the plane of which a cam is mounted, fixed on the inner diameter of a rotating gear wheel, coaxially placed on the housing.

2. The device according to claim 1, of which is that spring loaded stoppers associated with the face surfaces of the movable spool disk are installed in the discharge and supply channels of the pneumatic distributor disks. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 758114, cl. G 05 G 21/00, 1978. 2, USSR Copyright Certificate No. 1244763, cl. F 16 K 11/12, 1959 (prototype).