11 Изобретение относитс к механизмам дл программного управлени этими устройствами и может быть использовано , например, в пищевой промышленности дл упаковки кусков мыла маргарина и т.д. Известно устройство программного управлени , содержащее вал с кулачками , воздействующими на клапан, распредел ющие потоки материальной среды по исполнительным механизмам с датчиками опроса. Оно может управл тьс электрической схемой по двум вариантам. Соглас но первому варианту работы этой схемы электрическа цепь дл включени электропневмозолотника, который руководит исполнительным механизмом командного устройства программного переключател , формируетс всеми дат чиками опроса обратной св зи и всеми датчиками исполнительных механизмов . В этом случае электрическа цепь, вкJпoчaющa исполнительный меха низм командного устройства, при каж- дом переключении состоит из всех дат чиков контрол обратной св зи, а так же всех датчиков исполнительных механизмов , последовательно включенных между собой в различньк вариантах (нормально замкнутые и нормально разомкнутые контакты) 3. Така электрическа схема хорошо контролирует работу исполнительных механизмов устройства, но ненадежна в работе как электрическа схема. В св зи с этим предусмотрен второ вариант управлени путем введени дополнительного диска на программном валу, дополнительного кулачка и ключател . Во втором варианте исклюг чаетс участие датчиков опроса обрат ной св зи, а следовательно и датчиков исполнительных механизмов. Этот вариант работы электрической схемы управлени сам по себе вл етс надежным , но при этом полностью отсутствует контроль работы исполнительных механизмов устройства, что вл етс значительным недостатком в работе устройства в целом. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство программного управлени , содержащее корпус с размещенным в нем пневмозолотником и распределитйлем с входным и выходным клапанами, подключенными к исполнительным цилиндрам с концевьми выклю39 чател ми, а также привод, кинематически св занный с центральным валом золотника и электрически св занный с цеп ми управлени .Недостатком устройства вл етс невысока надежность из-за отсутстви контрол работы исполнительных механизмов . Цель изобретени - повышение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в программном устройстве управлени , содержащем корпус с размещенньм в нем золотником с входными и выходными клапанами, подключенными к исполнительным цилиндрам с кр цевыми выключател ми , а также привод, кинематически св занный с центральным валом золотника и электрически св занный с цеп ми управлени , на центральнсш валу золотника установлен шаговь искатель, контакты которого расположены в соответствии с выходными каналами золотника и последовательно с соответствующими конечнЕ о а1 выключател ми включены в цепь управлени при- { водом. I . На чертеже изображено предлагаемое устройство управлени ./ Устройство выполнено пневмоэлектрическим и содержит корпус 1 с центральньм отверстием 2, в котором размещен палец 3, на которсм вращаетс золотник 4. Последний посредством гу ового соединени 5 взаимодействует с центральным валом 6, снабженным храповиком 7. Число зубьев храповика соответствует числу отверстий золот|ника , выполненных в корпусе 1. Вращение золотника осуществл етс посредством привода-электромотора 8. через . редуктор 9, эксцентрик 10, храповик и вал. Сквозные отверсти вл ющиес входньшЕИ и выходными каналами золот-. ника, сообщаютс с исполнительными цилиндрами 11, снабженньми поршнем. Цилиндры посредстве центрального отверсти 2 сообщаютс с атмосферой. Верхн часть вала золотника снабжена электрическим шаговые искателем, который состоит из контактных дисков 12 и 13, выполненных из изол ционного материала, контактного кольца 14, контактов 15 и проводника 16. Концевые выключатели 17 контролируют работу цилиндров и дают команду на выполнение следующей операции. Корпус 1 золотника герметично закрыт крышкой 18.. Конструктивное выполнение золотника зависит от количества операций, которые нужно осуществить при выполнении той или иной работы. Если, например , дл упаковки требуетс осуществить п ть последовательных движений выполн емых штоками пневмоцилиндров , то дл этого в каждый цилиндр необходимо два раза переключит воздух дл возврата пр1ипн в исходное лоложение. Дл п ти цишшдров потребуетс перек вочйть воздух дес т . раз. Следовательно в корпусе золотнйка по радиусу R вокруг центральног отверсти равномерно расположены дес ть сквозных отверстий, которые тру бопроводами по определенной схеме соед1шены с пневмоцилиндрами. Золотник 4. с помо1цью гукового соединени , кЬторое обеспечивает ему возмоокность свободно плшвать соединен с валсмб На валу жестко содит храповик 10на дес ть положений, а также подвижный контакт шагового искател . Устройство , работает следзловрм образсш. Золотник черезэлектр 1отор, редуктор и храповое колесо поворачивае с на определенный угол, при этом происходит замыкание одаого из контактов , равномерно расположенных на диске,с подвикным контактом искател . При переключении золотника его радиальные отверсти совпадают с отверсти ми, вьтолненньми в корпусе. На чертеже показано одно из сечений программного устройства. Если один из цилиндров по программе соединен с отверсти ми этого сечени д то воздух, наход щийс под крьшкой, через отверсти золотника и отверсти корпуса попадает в левую часть цилиндра и пе{ едвигает шток вправо. Воздух с правой стороны цшшндра через отверсти корпуса и золотника выходит в атмосферу. В этом положении шток цшшндра надав.пивает на выкшочатель 17, а контакт .15 соедин етс с контактным кольцом 14 диска 12. Эта замкнута электрическа цепь дает команду переклочающему устройству , которое поворачивает золотник на определенную часть окружности. В новом положении обеспечиваетс работа другого цилиндра, шток которого, в свою очередь, также контактирует с концевым выключателем, а подвижный контакт шагового искател переключа- ; етс на следующий контакт, в результате чего подаетс команда на переключак цее устройство дл поворота золотника в новое положение и т.д. После поворота золотника на 180 цилиндр сработает в обратном направлении , и шток цшшндра замыкает контакт 17. Соединение центрального вала 6 устройства с золотником 4 с помощью гукового соединени 5, выполненного с возможностью радиального перемещени , обеспечивает услови самопритирки золотника, что повитает надежность его работы. Использование предлагаемого устройства программного управлени позвол ет значительно упростить известные устройства, управл емые электропневмозолотниками .11 The invention relates to mechanisms for programmatically controlling these devices and can be used, for example, in the food industry for packaging pieces of margarine soap, etc. A software control device is known comprising a shaft with cams acting on a valve, distributing flows of a material medium along actuators with interrogation sensors. It can be controlled by an electrical circuit in two ways. According to the first variant of the operation of this circuit, the electrical circuit for switching on the electropneumatic air heater, which controls the executive mechanism of the command device of the program switch, is formed by all feedback interrogation sensors and all actuator sensors. In this case, an electrical circuit, including the executive mechanism of the command device, each switching consists of all feedback control sensors, as well as all sensors of actuators connected in series in different variants (normally closed and normally open contacts). ) 3. Such an electrical circuit well controls the operation of the actuators of the device, but is unreliable in operation as an electrical circuit. In this connection, a second control variant is provided by inserting an additional disk on the program shaft, an additional cam and a key. In the second variant, the feedback polling sensors, and hence the actuator sensors, are excluded. This variant of the operation of the electric control circuit is reliable in itself, but at the same time there is no control over the operation of the actuators of the device, which is a significant drawback in the operation of the device as a whole. Closest to the invention is a software control device comprising a housing with a pneumatic cavity located therein and distributing with inlet and outlet valves connected to executive cylinders with limit switches, as well as a drive kinematically connected to the central shaft of the slide and electrically connected with control circuits. The disadvantage of the device is low reliability due to the lack of control over the operation of the actuators. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that in a software control device comprising a housing with a spool located in it with inlet and outlet valves connected to executive cylinders with jack switches, as well as an actuator, kinematically connected to the central shaft of the spool and electrically connected with control circuits; on the central shaft of the spool there is a search step, the contacts of which are located in accordance with the output channels of the spool and in series with the corresponding end of the a1 switch off the bodies are included in the drive control circuit. I. The drawing shows the proposed control device. / The device is made pneumatically-electric and comprises a housing 1 with a central hole 2 in which the pin 3 is placed, which the spool 4 rotates 4. The latter, through a hydraulic joint 5, interacts with the central shaft 6 equipped with a ratchet 7. Number of teeth the ratchet corresponds to the number of holes in the casing 1 made in the housing 1. The rotation of the spool is carried out by means of an electromotor drive 8. through. gear 9, eccentric 10, ratchet and shaft. Through holes are entrances and outlets gold-. Nickname, communicating with the executive cylinders 11, equipped with a piston. The cylinders through the central opening 2 communicate with the atmosphere. The upper part of the spool shaft is equipped with an electric stepper finder, which consists of contact discs 12 and 13 made of insulating material, slip ring 14, contacts 15 and conductor 16. Limit switches 17 control the operation of the cylinders and give the command to perform the following operation. The body 1 of the spool is hermetically sealed with a lid 18. Constructive execution of the spool depends on the number of operations that need to be carried out when performing this or that work. If, for example, for packing, it is required to carry out five consecutive movements of pneumatic cylinders performed by the rods, then for this each air cylinder must be switched twice to return to the original position. For five cischdras it will be necessary to turn the air around ten. time. Consequently, in the case of a gold core, along the radius R around the central hole, ten through holes are evenly spaced, which, according to a certain scheme, are connected to pneumatic cylinders with pipes. Spool 4. With the help of a hooked joint, the second gives it the opportunity to freely connect with the shaft and the ratchet 10 has ten positions in the shaft, as well as the moving contact of the stepping finder. The device works sledzlovrm obrazsh. The spool through the electric motor, the gearbox and the ratchet wheel is rotated at a certain angle, thus closing one of the contacts, evenly spaced on the disk, with the sub-quikal contact of the searcher. When the spool is switched, its radial holes coincide with the holes that are large in the housing. The drawing shows one of the sections of the software device. If one of the cylinders according to the program is connected to the openings of this section, then the air under the cover, through the openings of the spool and the openings of the body, enters the left side of the cylinder and moves the stem to the right. The air on the right side of the cylinder through the openings of the housing and the spool enters the atmosphere. In this position, the zshsndra rod pushes on the hook 17, and the contact .15 connects to the contact ring 14 of the disk 12. This closed electrical circuit commands the switch device, which turns the valve to a certain part of the circle. In the new position, the work of another cylinder is ensured, the rod of which, in turn, also contacts with the limit switch, and the moving contact of the step finder switches; on the next contact, as a result of which a command is sent to switch the device to turn the spool to a new position, and so on. After rotating the spool to 180 cylinder, it will work in the opposite direction, and the zshshndr rod closes contact 17. Connecting the central shaft 6 of the device with spool 4 using a dry joint 5, made with the possibility of radial movement, provides the conditions for self-grinding of the spool, which increases its reliability. The use of the proposed software control device makes it possible to significantly simplify the known devices controlled by electropneumozolotniki.