SU956710A1 - Устройство дл управлени механизмом подачи погрузочной машины непрерывного действи - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ПОДАЧИ ПОГРУЗОЧНОЙ МАШИНЫ НЕПРЕРЫВНОГО ДЕЙСТВИЯ

1

Изобретение относитс  к рудничному транспорту, а точнее к механизации погрузки разрыхленной горной массы погрузочными машинами, имеющими рабочий орган непрерывного действи  (например, парные нагребающие лапы, парные вращающиес  диски, барабан с выдвижными лопаст ми верхнего или нижнего захвата и т.п.) и может быть использовано в указанных погрузочных машинах в подземных услови х (щахты , рудники) и на открытых горных разработках , а также на складах сыпучих и кусковых материалов, в порталах, перевалочных базах и т.п.

Известно устройство дл  управлени  механизмом подачи погрузочной мащины непрерывного действи , содержащее исполнительный механизм, электродвигатель, измеритель нагрузки и дифференциальный редуктор I.

Известно также устройство дл  управлени  механизмом подачи погрузочной машины непрерывного действи , содержащее исполнительный механизм, электродвигатель, измеритель нагрузки, задатчики верхнего и нижнего уровней нагрузки, элементы сравнени , усилители, фильтр и управл емый ключ 2.

Недостатком известных устройств  вл етс  отсутствие надежного ограничени  нагрузки электродвигател  и исполнительного механизма, что снижает их надежность.

Цель изобретени  - повышение надежности управлени  за счет исключени  перегрузок в электродвигателе и исполнительном механизме.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено генератором тактовых импульсов, квадратором, интегратором, блоком извлечени  корн  и блоком нелинейности , причем выход генератора тактовых импульсов соединен с одним из входов интегратора , другой вход которого соединен с выходом квадратора, а выход - с одним из входов элемента сравнени , другой вход которого соединен с выходом блока нелинейности , вход которого соединен с электродвигателем , а вход квадратора соединен с выходом измерител  нагрузки.

На чертеже изображена функциональна  схема устройства.

Устройство состоит из исполнительного органа 1, который приводитс  в действие от

электродвигател  2, получающего питание от электросети 3. Мгновенное значение тока электродвигател  измер етс  измерителем 4 нагрузки (например, трансформатором тока ), сигнал с которого поступает на квадратор 5 через фильтр 6 на элемент 7 сравнени  с задатчиком 8 верхнего допустимого уровн  и на элемент 9 сравнени  с задатчиком 10 нижнего уровн .

Сигнал с элемента 7 сравнени  через усилитель 11 и управл емый ключ 12 поступает на катушку 13 электрогидрозолотника управлени  фрикционом 14. Сигнал с элемента 9 сравнени  через усилитель 15 и управл емь й ключ 12 также поступает на катушку 13.

Сигнал после квадратора 5 поступает на интегратор 16, вре.м  интегрировани  которого задаетс  генератором 17 тактовых импульсов , а результат поступает на вход блока 12 извлечени  квадратного корн , после чего полученный результат поступает на элемент 19 сравнени , где сравниваетс  с величиной допустимого тока в функции от температурного режима электродвигател  2 вырабатываемого-блоком 20 нелинейности.

Результат сравнени  этих величин после элемента 19 сравнени  поступает на задатчик 8 верхнего допустимого уровн .

Устройство работает следуюш.им образом.

После включени  погрузочной машины в работу двигатель 2, получа  питание из сети 3, приводит в действие исполнительный орган 1, который подаетс  вперед при помош ,и механизма подачи, включаемого фрикционом 14, на штабель погружаемого материала , и начинаетс  процесс погрузки. Нагрузка на исполнительном органе 1 определ етс  при этом формой, состо нием штабел  и видом погружаемого материала, а величина тока, пропорционального этой нагрузке, измер етс  измерителем 4 нагрузки и после прохождени  фильтра 6 поступает на элемент 7 сравнени , где сравниваетс  с допустимым значением тока дл  данного двигател , установленным на задатчике 8 верхнего допустимого уровн , и на элемент 9 сравнени , где сравниваетс  с минимальным заданным значением тока, установленным на,задатчике 10 нижнего уровн . Если действительное значение нагрузки оказываетс  меньше нижнего уровн , то с элементом 9 сравнени  подаетс  сигнал, который после усилени  усилителем 15 через управл емый ключ 12, наход щийс  в нормальном замкнутом состо нии, поступает на катушку 13 гидрозолотника и включает фрикцион 14, что приводит к включению подачи машины и внедрению исполнительного органа в штабель погружаемого материала. При этом нагрузка на него возрастает, увеличиваютс  ток двигател  и сигнал, поступающий на элементы 7 и 9 сравнени . Если величина этого сигнала на элементе 7 сравнени  превышает значение величины, установленной на задатчике 8 верхнего уровн , это приводит к по влению сигнала, который после усилени  усилителем 11 размыкает управл емый ключ 12, что вызывает обесточивание катушки 13 управлени  и отключение фрикциона 14 и следовательно подачи

машины на штабель погружаемого материала .

После того, как нагрузка становитс  ниже верхнего заданного уровн , сигнал на элементе 7 сравнени  снижаетс , и управл емый ключ 12 замыкаетс , однако включение подачи фрикционом 14 становитс  возможным только после снижени  нагрузки меньше нижнего уровн , заданного на задатчике 10.

В св зи с тем, что величина верхнего допустимого уровн  нагрузки двигател  зависит от времени его работы, степени загруженности и посто нной времени нагрева, а также учитыва , что двигатель может быть значительно перегружен в начальный период работы, величина верхнего допустимого

° уровн , заданного на задатчике 8, должна измен тьс  автоматически. Дл  этого в устройстве величина тока нагрузки возводитс  в квадрат квадратором 5, затем интегрируетс  интегратором 16 за врем  интегрировани  I,

5 определ емого генератором 17 тактовых импульсов , а затем из полученной величины извлекаетс  квадратный корень. Полученное среднеквадратическое (эквивалентное) значение тока, пропорциональное тепловым потер м в двигателе за врем  1, поступает

затем на элемент 19 сравнени , где сравниваетс  с допустимым значением тока, определ емым при помощи блока 20 нелинейности , получающего информацию о температурном состо нии электродвигател  2 от термодатчика. Если действительные тепловые потери в двигателе больше допустимых на выходе элемента 19 сравнени  по вл етс  сигнал, который, воздейству  на задатчик 8, снижает верхний допустимый уровень задани  нагрузки. Благодар  этому двигатель не перегреваетс . Если же в результате технологического перегрева в работе погрузочной машины происходит ее остановка и двигатель охлаждаетс  до температуры окружающей среды, то верхний заданный уровень на задатчике 8 повышаетс  в соответствии с температурным состо нием обмоток электродвигател .

Таким образом, осуществл етс  поддержание максимальной производительности

0 путем максимальной загрузки приводного электродвигател  исполнительного органа с автоматическим изменением величины верхнего заданного уровн  нагрузки в функции действительных тепловых потерь в обмотках электродвигател  на заданный промежуток времени и температурного состо ни  обмоток электродвигател .

Этим также обеспечиваетс  повышение надежности работы погрузочной машины

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления механизмом подачи погрузочной машины непрерывного действия, содержащее исполнительный механизм, электродвигатель, измеритель нагрузки, задатчики верхнего и нижнего уровней нагрузки, элементы сравнения, усилители, фильтр и управляемый ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления за счет исключения перегрузок в электродвигателе и исполнительном механизме, оно снабжено генератором тактовых импульсов, квадратором, блоком извлечения корня и блоком нелинейности, причем выход генератора тактовых импульсов соединен с одним из входов интегратора, другой вход которого соединен с выходом квадратора, а выход — с одним из входов элемента сравнения, другой вход которого 5 соединен с выходом блока нелинейности, вход которого соединен с электродвигателем, а вход квадратора соединен с выходом измерителя нагрузки.