SU955502A1 - Device for controlling m-phase gate converter - Google Patents

Device for controlling m-phase gate converter Download PDF

Info

Publication number
SU955502A1
SU955502A1 SU803224730A SU3224730A SU955502A1 SU 955502 A1 SU955502 A1 SU 955502A1 SU 803224730 A SU803224730 A SU 803224730A SU 3224730 A SU3224730 A SU 3224730A SU 955502 A1 SU955502 A1 SU 955502A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
converter
voltage
comparators
inputs
Prior art date
Application number
SU803224730A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Юрьевич Розов
Дмитрий Мартынович Титов
Original Assignee
Харьковское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электромеханики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электромеханики filed Critical Харьковское Отделение Всесоюзного Научно-Исследовательского Института Электромеханики
Priority to SU803224730A priority Critical patent/SU955502A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU955502A1 publication Critical patent/SU955502A1/en

Links

Landscapes

  • Inverter Devices (AREA)
  • Rectifiers (AREA)

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к устройствам . дл  управлени  ведомыми сетью инверторами , непосредственными преобразовател ми частоты, работающими от автономных источников энергии при глубоких изменени х частоты и ампли-, туды питающего напр жени .The invention relates to electrical engineering, in particular to devices. for controlling network-driven inverters, direct frequency converters operating from autonomous sources of energy with deep changes in frequency and amplitude, and the supply voltage.

Известно устройство дл  управлени  вентильным преобразователем, работающее по вертикальному принципу с пилообразным опорным напр жением, содержащее синхронизированные с напр жением питающей сети генераторы опорного напр жени , устройства сравнени , распределители, выходные усилители . Это устройство позвол ет обеспечить надежную работу вентильного преобразовател  в переходных режимах, функционирование вентидьного преобразовател  в режиме прерывистых токов, на реактивную нагрузку с переменным коэффициентом мощности , так как отпирающие импульсы по длительности соответствуют длительности приложени  к силовым тиристорам положительных анодных напр жений как в статических, так и в динамических режимах 1 .A device for controlling a valve converter, operating according to a vertical principle with a sawtooth reference voltage, contains reference voltage generators synchronized with the supply voltage, reference devices, distributors, output amplifiers. This device allows to ensure reliable operation of the converter in transient conditions, the functioning of the converter in intermittent current mode, to a reactive load with a variable power factor, since the duration of the trigger pulses corresponds to the duration of positive anode voltage applied to the power thyristors and in dynamic modes 1.

Однако оно не обеспечивает работоспособности вентильного преобразовател  при глубоких изменени х частоты питающего напр жени .However, it does not ensure the efficiency of the valve converter with deep changes in the frequency of the supply voltage.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователем, содер10 жащее выходной усилитель, подключенный к питающей сети синхронизатор, каждый изт выходов.которого подключен к одному из m генераторов пилообразного напр жени  и к входам The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling a t-phase valve converter, containing an output amplifier, a synchronizer connected to the mains, each of the outputs which is connected to one of the m sawtooth voltage generators and to the inputs

15 преобразовател  частоты в напр жение , выход которого соединен с другими объединенными входами генераторов пилообразного напр жени , выход каждого из которых подключен 15 frequency to voltage converter, the output of which is connected to other combined inputs of the saw-tooth voltage generators, the output of each of which is connected

20 к входу каждого из m компараторов, другие входы которых объединены и соединены -с источником управл ющего сигнала, а выходы компараторов подключены к входам т-фазного рас25 пределител . Это устройство за счет использовани  преобразовател  частоты в напр жение обеспечивает работоспособность вентильного преобразовател  ntH глубоких изменени х частоты 20 to the input of each of the m comparators, the other inputs of which are combined and connected to the control signal source, and the outputs of the comparators are connected to the inputs of the t-phase distributor. This device, through the use of a frequency-to-voltage converter, ensures the operability of a deep-frequency frequency converter converter.

30 питающего напр жени  Сз. Недостаток устройства заключаетс  в том, что при его использовании процесс запирани  тиристора начинаетс  сразу же после сн ти  управл ю щего импульса. При этом в управл ющей базе тиристора накоплен избыточ ный зар д, дл  рассасывани  которого , необходимо некоторое врем , что увеличивает врем , запирани  тиристоров и может послужить причиной аварии преобразовател , работающего в инверторном режиме. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем,- что устройство дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователе снабжено делителем, сумматором, m дополнительнЕлми компараторами, и m элементами И, причем дополнительные компараторы подключены к выхода соответствующих генераторов пилообразного напр жени , элементы И включены между распределителем и выходным усилителем, делитель . включен между преобразователем частоты в напр жение и одним входом сумматора, другой вход которого сое динен с источником управл ющего сиг нала, а выход подключен к общему входу дополнительных компараторов, выход каждого из которих соединен с входом каждого из элементов И опе режающей фазы. На фиг. 1 представлена схема устройства дл  управлени  т-фазным вентильным преобразователем; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства. Устройство дл  управлени  .т-фазным вентильным преобразователем (иг. 1) содержит т-фазный синхронизатор 1, подключенный к питающей сети. Каждый из m выходов синхронизатора 1 подключен к входам преобразовател  2 частоты в напр жение и каждому из m генераторов ЗА, ЗВ... 3т пилообразного напр жени , выход каждого из которых подключен к вход каждого из m компараторов 4А, 4В.. 4т .управлени  и ка щого из допол-. нительных компараторов 5А, 5В... 5т. Другие входы компараторов управ лени  объединены и соединены с источником 6 управл ющего сигнала и выходом сумматора 7. Между выходом ПЕ5 образовател  и другим входом сум матора 7 включен делитель 8,а выход сумматора соединен с объединенными входами компараторов. Выходы компараторов управлени  подключены к m входам распределител  9, Кс1ждый из m выходов которого подключен к каждому из m элементов И Юа, 10В... Ют, выходы которых подключены к входам выходного усилител  11. Выход каждого из дополнительных компараторов подключен к входу кажого из элементов 10 опережающей азы-(5В к ЮД; 5т-1 к Ют; 5т к ЮА) Устройство работает следующим образом. На выходах синхронизатора 1 формируютс  сигналы (график 12, 13, 14, фиг. 2), соответствующие переходам через нуль соответствующего напр жени  питающей сети. На выходе преобразовател  2 частоты в напр жение формируетс  напр жение (график 15, фиг. 2), пропорциональное частоте питающей сети -K.f, пчн - , V I; где К, - коэффициент передачи; f - частота нап  жени  питающей с&ти.. На выходе генераторов .3 пилообразного напр жени  (ГПН) формируютс  напр жени , синхронизированные с питающей сетью и представленные л  ф.аз А и В на графике 16, 17 (фиг. 2), Закон изменени  линейной части этих напр жений описываетс  выражением (2) ..iгде RC - посто нна  времени ГПН; 1 - текущее значение угла ( рад.); Llg,( -К fj( в соответствии с (1 ) . При равенстве мгновенных значений выходного напр жени  генератора 3 пилообразного напр жени  и выходного напр жени  источника 6 управл ющего сигнала (Uijnp ; график 16, 17, фиг. 2), компараторы 4 переключаютс  (график 18, 19, фиг. 2). Фронт переключени  компараторов 4 соответствует углу управлени  тиристорами вентильного преобразовател , величина , которого может быть определена из (2) как ., RcaTiUynp «упр ч либо во временной мере как Utjiip- RC , Как следует из (3), ot упр не зависит от f . На выходе распределител  9 формируютс  сигналы (график 20, 21, .- 2), фронт которых соответствует углу управлени  соответствующей фазы, а срез - углу управлени  последующей фазы (соответствуют интервалам проводимости тиристоров вентильного преобразовател ). На выходе делител  8 формируетс  сигнал30 supply voltage Sz. The drawback of the device is that when it is used, the process of locking the thyristor begins immediately after the removal of the control pulse. In this case, an excess charge is accumulated in the control base of the thyristor, for which it takes some time to dissolve, which increases the time that the thyristors are locked and can cause an inverter operating in the inverter mode. The purpose of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the device for controlling the t-phase valve converter is equipped with a divider, an adder, m additional EI comparators, and m AND elements, with additional comparators connected to the output of the corresponding sawtooth generators, And elements included between the distributor and the output amplifier, divider. connected between the frequency converter in the voltage and one input of the adder, the other input of which is connected to the source of the control signal, and the output is connected to the common input of additional comparators, the output of each of which is connected to the input of each of the elements of the leading phase. FIG. 1 is a schematic of a device for controlling a t-phase valve converter; in fig. 2 - timing charts of the device. The device for controlling the .t-phase valve converter (ig. 1) contains a t-phase synchronizer 1 connected to the mains. Each of the m outputs of the synchronizer 1 is connected to the inputs of the frequency converter 2 to voltage and to each of the m generators FOR, 3 V ... 3m of the sawtooth voltage, the output of each of which is connected to the input of each of the m Comparators 4A, 4V. 4t. and each of the additional. comparators 5A, 5V ... 5t. The other inputs of the control comparators are combined and connected to the source 6 of the control signal and the output of the adder 7. Between the output of the PI5 generator and the other input of the summator of the matrix 7, a divider 8 is turned on, and the output of the adder is connected to the combined inputs of the comparators. The outputs of the control comparators are connected to the m inputs of the distributor 9, X1 each of the m outputs of which are connected to each of the m elements AND Yua, 10V ... Yut, the outputs of which are connected to the inputs of the output amplifier 11. The output of each of the additional comparators is connected to the input of each of the elements 10 advanced azy- (5V to the JuD; 5t-1 to Yu; 5t to the YuA) The device works as follows. At the outputs of synchronizer 1, signals are formed (plot 12, 13, 14, Fig. 2), corresponding to the zero crossings of the corresponding supply voltage. At the output of the frequency converter 2 into a voltage, a voltage is formed (graph 15, fig. 2) proportional to the frequency of the supply network -K.f, pf -, V I; where K, - transfer coefficient; f is the voltage frequency of the power supply with & .. At the output of the generators .3 of the sawtooth voltage (GPN), voltages are formed synchronized with the supply network and represented in phas A and B on graph 16, 17 (Fig. 2), The law of variation of the linear part of these stresses is described by the expression (2) .. i where RC is the constant time of the FPG; 1 - the current value of the angle (rad.); Llg, (-K fj (in accordance with (1). If the instantaneous values of the output voltage of the generator 3 sawtooth voltage and the output voltage of the source 6 of the control signal (Uijnp; graph 16, 17, Fig. 2), comparators 4 switch (plot 18, 19, fig. 2). The switching front of the comparators 4 corresponds to the thyristors control angle of the gate converter, the value of which can be determined from (2) as., RcaTiUynp "or by time" follows from (3), ot control does not depend on f. Signals are generated at the output of the distributor 9 (plot 20, 21, .- 2), the front of which corresponds to the angle of control of the corresponding phase, and the cutoff corresponds to the angle of control of the subsequent phase (correspond to the conduction intervals of the thyristors of the valve converter). At the output of divider 8, a signal is generated

где К - коэффициент передачи дели- where K is the transfer coefficient

тел  8.tel 8.

На .вьисоде сумматора 7 формируетс  напр жение (график 17, фиг. 2)A voltage is formed on the output of the adder 7 (plot 17, fig. 2)

K K

:б): b)

Uj Uynp К„Uj Uynp K „

Дополнительные компараторы 5 переключаютс  в моменты времени (график 22, фиг, 2), определ емые соотношением , получаемым путем преобразовани  (5) и (6) tAdditional comparators 5 are switched at time points (plot 22, fig. 2), determined by the ratio obtained by converting (5) and (6) t

i ()i ()

чh

ff

На выходах логических элементов И 10 формируютс  сигналы (график 23, 24, фиг. 2), длительность которых меньше интервала проводимости тиристоров вентильного преобразовател  на величину S , котора  может .быть определена в соответствии с (4) и 7) какThe outputs of the logic elements And 10 form signals (graph 23, 24, Fig. 2), the duration of which is less than the conduction interval of the thyristors of the converter converter by the amount S, which can be determined in accordance with (4) and 7)

Iv)Iv)

RCRC

(8)(eight)

лi,li

Решением (8)  вл етс  выражениеSolution (8) is the expression

RCRC

s s

(9)(9)

Как следует из (8), величина не зависит от Uynp; fi и при неизменных значени х RC и Kj  вл етс  посто нной величиной.As follows from (8), the value does not depend on Uynp; fi and at constant values of RC and Kj is a constant value.

Окончательно сформированные по длительности импульсы (график 23, . 24, фиг. 2) поступают на выходной усилитель 11 и далее на управл ющие переходы тиристоров вентильного преобразовател .The pulses, finally formed in duration (graph 23,. 24, Fig. 2), go to the output amplifier 11 and further to the control transitions of the thyristors of the valve converter.

Дл  улучшени  режима запирани  тиристоров вентильного преобразовател , величина S выбираетс  дл  конкретного типа выходного усилител формировател  отпирающих импульсов и типа используемых тиристоров исход  из услови  рассасывани  за врем  8 избыточного зар да в управл ющей базе тиристора. При этом обеспечиваетс  спр мПение вoльт-a mepнoйIn order to improve the thyristor lock-up mode of the converter converter, the value of S is selected for the particular type of output amplifier of the trigger pulses and the type of thyristors used, based on the dissipation condition during the 8-charge overload time in the control base of the thyristor. At the same time, the power of the VOLT is provided.

характеристики тиристоров на все врем  приложени  положительного анодного напр жени  и создаютс  оптимальные услови  дл  запирани  тиристора начина  с конца интервала 8 (при BKJHOчении очередного тиристора). Независимость величины о от текущих значений f и Uijnp позвол ет сохранить оптимальные услови  д.л  запирани  тиристоров в процессе изменени  частоты питающего напр жени  и регулировани  угла управлени -.the characteristics of the thyristors for the entire time the positive anode voltage is applied and optimal conditions are created for locking the thyristor starting from the end of interval 8 (for BKJHO, the next thyristor). The independence of the value of o from the current values of f and Uijnp allows us to maintain optimal conditions for locking thyristors in the process of changing the frequency of the supply voltage and adjusting the angle of control.

Claims (2)

Формула изобретени  Устройство дл  управлени  т-фаз ным вентильным преобразователем,Apparatus of the Invention A device for controlling a T-phase valve converter, 5 содержащее выходной усилитель,5 containing an output amplifier, синхронизатор, каждый из m выходов которого подключен к одному из m генераторов пилообразного напр жени  и к входам преобразовател  часQ тоты в напр жение, выход которого соединен с другими объединенными входами генераторов пилообразного напр жени , выход каждого из которых подключен к входу каждого из m компараторов управлени , другие входы которых объединены и соединены, с , . источником управл ющего сигнала, а выходы компараторов подключены к входам пт-фазного распределител , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено делителем, сумматором, m дополнительными компараторами и m элементами И, причем дополнительные компараторы подключены кa synchronizer, each of the m outputs of which is connected to one of the m sawtooth voltage generators and to the converter frequency inputs to a voltage, the output of which is connected to the other combined inputs of the saw voltage generator, the output of each of which is connected to the input of each of the m control comparators , the other inputs of which are combined and connected, with,. the source of the control signal, and the outputs of the comparators are connected to the inputs of the PT-phase distributor, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with a divider, an adder, m additional comparators and m elements, and additional comparators are connected to 5 выходам соответствующих генераторов пилообразного напр жени , элементы И включены между распределителеми выходным усилителем, делитель включен между прёЬбразователем5 outputs of the corresponding sawtooth generators, the elements And are connected between the distributor and the output amplifier, the divider is connected between the converter 0 частоты в напр жение и одним входом сумматора, другой вхйЬ которого соединен с источником управл ющего сиг-нала , а выход подключен к общему входу дополнительных компараторов,0 frequency in the voltage and one input of the adder, the other in which is connected to the source of the control signal, and the output is connected to the common input of additional comparators, 5 выход каждого из которых соединен с входом каждого из элементов И опережающей фазы.5 the output of each of which is connected to the input of each of the elements And the advanced phase. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 0 1. Патент Швейцарии 493158, кл. Н 02 Р 13/16, 1970.0 1. Swiss patent 493158, cl. H 02 R 13/16, 1970. 2. Авторское свидетельство СССР 611284, кл. Н 02 Р 13/16, 1975.2. USSR author's certificate 611284, cl. H 02 R 13/16, 1975. 7l f r r f7l f r r f ФФФ-ФФФФ ФттFFF-FFF FT fc pUt pfctgjJuLAjfc pUt pfctgjJuLAj фиг. I n iFIG. I n i
SU803224730A 1980-12-29 1980-12-29 Device for controlling m-phase gate converter SU955502A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803224730A SU955502A1 (en) 1980-12-29 1980-12-29 Device for controlling m-phase gate converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803224730A SU955502A1 (en) 1980-12-29 1980-12-29 Device for controlling m-phase gate converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU955502A1 true SU955502A1 (en) 1982-08-30

Family

ID=20934459

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803224730A SU955502A1 (en) 1980-12-29 1980-12-29 Device for controlling m-phase gate converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU955502A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4047083A (en) Adjustable speed A-C motor drive with smooth transition between operational modes and with reduced harmonic distortion
US4377779A (en) Pulse width modulated inverter machine drive
US3256244A (en) Alternating current power generating system
SU955502A1 (en) Device for controlling m-phase gate converter
US3332002A (en) Variable frequency to constant frequency converters
GB2042286A (en) A speed control-arrangement for a three-phase induction machine
US5566219A (en) X-ray apparatus comprising of a circuit arrangement for accelerating and decelerating the rotary anobe of a rotary-anode x-ray tube
SU663042A1 (en) Frequency converter with power recuperation into network
SU813629A1 (en) Ac-to-dc voltage converter
SU788335A1 (en) Converter control device
SU928609A1 (en) Device for control of three-phase rectifier of frequency converter
SU1115201A1 (en) Device for adjusting asymmetriycal three-phase rectifier
SU756599A1 (en) Method of control of thyristorized voltage inverter
SU951634A1 (en) Voltage thyristor inverter control method
SU594573A1 (en) Static converter control arrangement
SU811482A1 (en) Modulation induction power-diode generator
SU974531A1 (en) Device for breaking three-phase induction electric motor
SU656177A1 (en) Inverter control device
SU1468430A3 (en) Device for regulating three-phase voltage
SU940272A1 (en) Device for control of three-phase rectifier of frequency converter
SU473269A1 (en) Control method for autonomous inverter
SU1282283A1 (en) Method of controlling converter with direct coupling for supplying power to induction motor
SU1171953A1 (en) Method of controlling m-phase frequency converter with direct coupling
SU1072213A1 (en) Frequency direct conversion method
SU949768A1 (en) Digital device for control of thyristorized converter