SU955491A2 - Устройство дл управлени многофазным шаговым двигателем - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОФАЗНЫМ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  управлени  шаговыми приводами станков в устройствах числового программного управлени .

По основному авт. св. № 811477 известно устройство дл  управлени  многофазным шаговым двигателем, содержаш,ее источник управл ющих сигналов и многоканальный усилитель, каждый канал которого содержит два ключевых элемента, первый из которых св зывает одну клемму фазы двигател  с первым полюсом источника питани  посто нного тока, второй ключевой элемент св зывает вторую клемму фазы двигател  .через резистор обратной св зи с вторым полюсом источника питани , RS-триггер, подключенный входом S к одному из выходов источника управл ющих сигналов, и одновибратор, св занный своим входом с резистором обратной св зи, а выходом - с входом R триггера, два элемента И-НЕ и пороговый элемент, подключенный входом к резистору обратной св зи, а выходом - к третьему входу первого элемента И-НЕ, выход которого соединен с -ВХОДОМ первого ключевого элемента, выход

второго элемента И-НЕ - с входом второго ключевого элемента, а выход RS-триггера - с вторыми входами обоих элементов И-НЕ, подключенных первыми входами к второму выходу источника управл ющих сигналов 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность при включении и выключении питани . При включении устройства напр жение на выходе мощного высоковольтного источника питани  по вл 10 етс  раньше, чем напр жение на выходе стабилизированного источника питани  логических элементов. Ключевые элементы устройства при этом наход тс  во включенном состо нии и за врем  переходных процес15 сов могут выйти из стро , так как ток через них может превысить допустимое значение. Цель изобретени  - повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  введе2Q нием компаратора, релейного элемента, диодов , число которых равно числу фаз двигател , и резистора, подключенного одним своим выводом к источнику питани , а вторым - к общей точке соединени  диодов, св занных с входами вторых ключевых элементов всех каналов усилител , и выходом релейного элемента, подключенного входом к выходу компаратора, соединенного входом с источником питани .

Такое выполнение устройства позвол ет осуществить блокировку входов вторых ключевых элементов на врем  переходных процессов включени  и отключени  питани .

На чертеже приведена функциональна  схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит источник 1 сигналов управлени , RS-триггер 2, первый элемент И-НЕ 3, второй элемент И-НЕ 4, предварительные усилители 5 и 6, пороговый элемент 7, одновибратор 8, первый ключевой элемент 9, первый диод 10, фазы 11 двигател , второй ключевой элемент 12, резистор 13 обратной св зи, второй диод 14, гп диодов 15, дополнительный резистор 16, релейный элемент 17, стабилизированный источник 18 питани  логических элементов, компаратор 19, каналы 20 многоканального усилител  мощности. Вход S RS-триггера 2 каждого канала 20 усилител  мощности соединен с выходом «Сброс источника сигналов управлени , выход RS-триггера 2 соединен с вторыми входами элементов И-НЕ 3 и 4, первые входы которых подключены к первому выходу источника 1 сигналов управлени . Третий вход первого элемента И-НЕ 3 соединен с выходом порогового элемента 7, вход которого соединен с входом одновибратора 8 и подключен параллельно резистору обратной св зи 13. Выход одновибратора соединен с R входом RS-триггера 2. Выход первого элемента И-НЕ 3 через усилитель 5 подключен к входу первого ключевого элемента 9, св зывающего одну клемму фазы 11 с положительным полюсом источника питани  V,. Выход второго элемента И-НЕ 4 через усилитель 6 подключен к входу второго ключевого элемента 12, соедин ющего вторую клемму фазы И через резистор 13 обратной св зи с общим проводом источников питани . Вход компаратора 19 подключен к выходу стабилизированного источника 18 питани  логических элементов, а его выход соединен с входом релейного элемента 17, например, электромагнитного реле, размыкающие контакты которого соедин ют общий провод источников питани  с отрицательными выводами m диодов 15, и одним выводом резистора 16, другой вывод этого резистора соединен с положительным полюсом источника Vi, а положительный вывод каждого диода 15 соединен с входом второго ключевого элемента 12 каждого канала усилител .

Устройство работает следующим образом .

При включении питани  входы всех вторых ключевых элементов 12 многоканального усилител  соединены с общим проводом источников питани  через диоды 15 и размыкающие контакты реле 17 до тех пор, пока напр жение на выходе стабилизированного источника питани  не достигает номинального значени , необходимого дл  питани  логических элементов. После этого на выходе компаратора 19 по вл етс  сигнал «нулевого уровн , включаетс  реле 17 и размыкаютс  его размыкающие контакты.

На отрицательных выводах всех диодов 15 будет при этом положительный потенциал источника питани  V,, который закрывает все диоды, разреща  управление ключевыми элементами 12 по сигналам источника 1 сигналов управлени . При выключении питани  компаратор 19 сработает, отключив реле 17, когда напр жение стабилизированного источника 18 питани  снизитс  до определенного уровн , размыкающие контакты реле 17 через диоды 15 закрывают вторые ключевые элементы 12, защища  их на врем  переходных процессов при выключении питани .

Таким образом, в предлагаемом устройстве повыщаетс  его надежность за счет дополнительного, одновременного запирани  вторых ключевых элементов на врем  переходных процессов при включении и выключении питани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  многофазным щаговым двигателем по авт. св. № 811477, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, введены компаратор

   релейный элемент, диоды, число которых равно числу фаз двигател , и резистор, подключенный одним своим выводом к источнику питани , а вторым - к общей точке соединени  диодов, св занных с входами вторых ключевых элементов всех каналов усилител , и выходом релейного элемента, подключенного входом к выходу компаратора , соединенного входом с источником питани .

   Источники информации,

   прин тые во внимание при экспертизе

   I. Авторское свидетельство СССР № 811477, кл. Н 02 Р 8/00, 1979.