SU953298A1 - Step drive - Google Patents
Step drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU953298A1 SU953298A1 SU802981800A SU2981800A SU953298A1 SU 953298 A1 SU953298 A1 SU 953298A1 SU 802981800 A SU802981800 A SU 802981800A SU 2981800 A SU2981800 A SU 2981800A SU 953298 A1 SU953298 A1 SU 953298A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- wheel
- shaft
- drive
- gear
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД(54) STEP DRIVE
Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.
Известен шаговый привод, содержащий двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесный зубчато-р лчажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор .A stepping drive is known, comprising an engine, a housing, a drive shaft mounted therein, a three-wheel gear mechanism and a driven shaft, an actuator and a clamp.
В известном приводе солнечное колесо зубчато-рычажного механизма установлено на ведомом валу, установленном в корпусе только с возможностью вращени 1.In the known drive, the sun wheel of the gear-lever mechanism is mounted on the driven shaft mounted in the housing so that it can only rotate 1.
Недостатком известного привода вл етс поворот ведомого вала с солнечным колесом на небольшой угол в обратном направлении при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу высто , что снижает точность и плавность остановки исполнительного органа и приводит к перегрузкам фиксатора.A disadvantage of the known drive is the rotation of the driven shaft with the sun wheel at a small angle in the opposite direction when the gear-lever mechanism enters the phase constriction, which reduces the accuracy and smoothness of the stop of the actuator and leads to latch overloads.
Целью изобретени вл етс повышение точности и плавности остановки исполнительного органа.The aim of the invention is to improve the accuracy and smoothness of the stop of the executive body.
Поставленна цель достигаетс зем, что в шаговом приводе, содержащем двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесрый зубчато-рычажный механизм и ве цомый вал, исполнительный орган и фиксатор, на ведомом валу установлено дополнительное зубчатое колесо, наход щеес в зацеплении с солнечным колесом зубчато-рычажного механизма , а вал,несущий солнечное колесо, установлен в корпусе с возможностью перемещени по дуге,описанной радиусом из центра дополни10 тельного колеса.The goal is achieved that in a stepper drive containing an engine, a housing, a drive shaft, a three-wheel gear and lever mechanism and a shaft, an actuator and a lock, there is an additional gear wheel on the driven shaft that is in engagement with the solar the gear-lever wheel, and the shaft carrying the solar wheel is mounted in the housing with the possibility of moving along the arc described by the radius from the center of the additional wheel.
На фиг.1 изображена кинематическа схема шагового привода; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows a kinematic diagram of a stepper drive; figure 2 - view And figure 1.
Привод состоит из двигател 1,The drive consists of an engine 1,
15 корпуса 2, в котором с возможностью вргццени установлен ведущий вал 3, на котором жестко закреплено эксцентричное ведущее зубчатое колесо 4 трехколесного зубчато-ЕИзпажного15 housing 2, in which with the possibility of vrgtseni installed drive shaft 3, on which the eccentric drive gear 4 of a three-wheeled gear-and-release gear is rigidly fixed
20 механизма. Колесо 4 находитс в зацеплении с сателлитом 5, который, в свою очередь, находитс а зацеп лении с солнечным колесом 6,.зацепл ющимс с дополнительным зубчатьм20 mechanism. The wheel 4 is engaged with the satellite 5, which, in turn, is engaged with the sun wheel 6, which engages with the additional gearing.
25 колесом 7, жестко сид щем на ведомом валу 8, установленном в корпусе 2 с возможностью вращени .25 by wheel 7 fixedly mounted on the driven shaft 8 mounted rotatably in housing 2.
Ведомый вал 8 через передачу 9 30 взаимодействует с исполнительным органом lO, который стопоритс при остановке фиксатором И. Ось 12 сателлита 5 щарнирно св зана с ведущим валом 3 и валом 13 солнечного колеса 6, шатуном 14 и коромыслом 15 соответственно. Вал 1 солнечного колеса 6 установлен с возможностью вращени в сухар х |1б, которые размещены в пазах втуло 17 с возможностью перемео ени по ду ге, описанной радиусом из центра до полнительного колеса 7. Втулки 17 установлены в корпусе 2 с возлвожностью поворота относительно вала 1 дп регулировани траектории перемещени вала 13. Шаговый привод работает следующим образом. При вращении ведущего вала 3 с колесом 4 происходит разгон, поворот на определенный угол и высбтой зубчато-рычажного механизма ведомого вала 8 и исполнительного органа 10, который стопоритс в фазе высто фиксатором 11. В фазе высто дополнительное зу 5чатое колесо 7, ведомый вал 8 и исполнителЬйый Орган 10 остаютс в покое, а солнечное колесо б при из ленении направлени нагрузки обкатываетс относительно дополнительного колеса 7 в обратном направлении, V The driven shaft 8 through the transmission 9 30 interacts with the executive organ lO, which stops when the latch stops I. The axis 12 of the satellite 5 is hinged to the drive shaft 3 and the shaft 13 of the sun wheel 6, the connecting rod 14 and the rocker 15, respectively. The shaft 1 of the sun wheel 6 is rotatably mounted in breadcrumbs | 1b, which are placed in the slots of the sleeve 17 and can be moved along the arc described by the radius from the center of the extension wheel 7. The sleeves 17 are installed in the housing 2 with rotational ability relative to the shaft 1 dp adjust the path of movement of the shaft 13. Step drive works as follows. When the drive shaft 3 rotates with the wheel 4, acceleration takes place, rotates at a certain angle and the output gear 8 and the actuator 10, which are disengaged, and the actuator 10 stops in phase with latch 11. In phase, additional gear 7, output shaft 8 and Executive Body 10 remains at rest, and the sun wheel b, in the course of chasing the load direction, runs around relative to the additional wheel 7 in the opposite direction, V
Фиг.FIG.
/./.
V V
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802981800A SU953298A1 (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Step drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802981800A SU953298A1 (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Step drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU953298A1 true SU953298A1 (en) | 1982-08-23 |
Family
ID=20917654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802981800A SU953298A1 (en) | 1980-09-22 | 1980-09-22 | Step drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU953298A1 (en) |
-
1980
- 1980-09-22 SU SU802981800A patent/SU953298A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2093523A1 (en) | Ratchet wrench with dual-rotating constant drive handle | |
US4951518A (en) | Zero back lash phase adjusting mechanism | |
RU98117852A (en) | SHAFT PHASE REGULATION MECHANISM | |
US5392664A (en) | Continuously variable transmission | |
SU953298A1 (en) | Step drive | |
GB2234314A (en) | Zero back lash phase adjusting mechanism | |
JPH09502242A (en) | Variable ratio power transmission device | |
JPS62288749A (en) | Gear drive having gear ratio variable in stepless manner | |
RU1781487C (en) | Closed transmission | |
SU1116246A1 (en) | Guiding mechanism | |
SU1551908A1 (en) | Rotation-to-translation motion converting device | |
AU660729B2 (en) | Variable speed drive transmission | |
GB1486102A (en) | Variable torque drive mechanism | |
SU1518119A1 (en) | Saw frame | |
JPH02195061A (en) | Transmission mechanism of rotary motion from one shaft to another one | |
CA2059678A1 (en) | Reversible Variable Speed Drive Mechanism | |
SU1677416A1 (en) | Recessional gearbox | |
RU2089770C1 (en) | Planet gear | |
SU1348098A1 (en) | Arrangement for gear-cutting machine to machine gear wheels | |
SU945514A1 (en) | Loading clutch | |
RU2147701C1 (en) | Gear-and-lever variable speed drive | |
SU956870A1 (en) | Apparatus for obtaining intermittent rotation | |
SU1298451A1 (en) | Variable-speed drive | |
JPS55164566A (en) | Variable ratio steering device for automobile | |
SU1677421A1 (en) | Transmission |