SU953298A1

SU953298A1 - Step drive

Info

Publication number: SU953298A1
Application number: SU802981800A
Authority: SU
Inventors: Егор Егорович Щекутьев; Лев Николаевич Щукин; Дмитрий Васильевич Гудзь
Original assignee: Московский автомеханический институт; Азовское специальное конструкторское бюро кузнечно-прессового оборудования и автоматических линий
Priority date: 1980-09-22
Filing date: 1980-09-22
Publication date: 1982-08-23

Description

(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД(54) STEP DRIVE

Изобретение относитс к машиностроению .The invention relates to mechanical engineering.

Известен шаговый привод, содержащий двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесный зубчато-р лчажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор .A stepping drive is known, comprising an engine, a housing, a drive shaft mounted therein, a three-wheel gear mechanism and a driven shaft, an actuator and a clamp.

В известном приводе солнечное колесо зубчато-рычажного механизма установлено на ведомом валу, установленном в корпусе только с возможностью вращени 1.In the known drive, the sun wheel of the gear-lever mechanism is mounted on the driven shaft mounted in the housing so that it can only rotate 1.

Недостатком известного привода вл етс поворот ведомого вала с солнечным колесом на небольшой угол в обратном направлении при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу высто , что снижает точность и плавность остановки исполнительного органа и приводит к перегрузкам фиксатора.A disadvantage of the known drive is the rotation of the driven shaft with the sun wheel at a small angle in the opposite direction when the gear-lever mechanism enters the phase constriction, which reduces the accuracy and smoothness of the stop of the actuator and leads to latch overloads.

Целью изобретени вл етс повышение точности и плавности остановки исполнительного органа.The aim of the invention is to improve the accuracy and smoothness of the stop of the executive body.

Поставленна цель достигаетс зем, что в шаговом приводе, содержащем двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесрый зубчато-рычажный механизм и ве цомый вал, исполнительный орган и фиксатор, на ведомом валу установлено дополнительное зубчатое колесо, наход щеес в зацеплении с солнечным колесом зубчато-рычажного механизма , а вал,несущий солнечное колесо, установлен в корпусе с возможностью перемещени по дуге,описанной радиусом из центра дополни10 тельного колеса.The goal is achieved that in a stepper drive containing an engine, a housing, a drive shaft, a three-wheel gear and lever mechanism and a shaft, an actuator and a lock, there is an additional gear wheel on the driven shaft that is in engagement with the solar the gear-lever wheel, and the shaft carrying the solar wheel is mounted in the housing with the possibility of moving along the arc described by the radius from the center of the additional wheel.

На фиг.1 изображена кинематическа схема шагового привода; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Figure 1 shows a kinematic diagram of a stepper drive; figure 2 - view And figure 1.

Привод состоит из двигател 1,The drive consists of an engine 1,

15 корпуса 2, в котором с возможностью вргццени установлен ведущий вал 3, на котором жестко закреплено эксцентричное ведущее зубчатое колесо 4 трехколесного зубчато-ЕИзпажного15 housing 2, in which with the possibility of vrgtseni installed drive shaft 3, on which the eccentric drive gear 4 of a three-wheeled gear-and-release gear is rigidly fixed

20 механизма. Колесо 4 находитс в зацеплении с сателлитом 5, который, в свою очередь, находитс а зацеп лении с солнечным колесом 6,.зацепл ющимс с дополнительным зубчатьм20 mechanism. The wheel 4 is engaged with the satellite 5, which, in turn, is engaged with the sun wheel 6, which engages with the additional gearing.

25 колесом 7, жестко сид щем на ведомом валу 8, установленном в корпусе 2 с возможностью вращени .25 by wheel 7 fixedly mounted on the driven shaft 8 mounted rotatably in housing 2.

Ведомый вал 8 через передачу 9 30 взаимодействует с исполнительным органом lO, который стопоритс при остановке фиксатором И. Ось 12 сателлита 5 щарнирно св зана с ведущим валом 3 и валом 13 солнечного колеса 6, шатуном 14 и коромыслом 15 соответственно. Вал 1 солнечного колеса 6 установлен с возможностью вращени в сухар х |1б, которые размещены в пазах втуло 17 с возможностью перемео ени по ду ге, описанной радиусом из центра до полнительного колеса 7. Втулки 17 установлены в корпусе 2 с возлвожностью поворота относительно вала 1 дп регулировани траектории перемещени вала 13. Шаговый привод работает следующим образом. При вращении ведущего вала 3 с колесом 4 происходит разгон, поворот на определенный угол и высбтой зубчато-рычажного механизма ведомого вала 8 и исполнительного органа 10, который стопоритс в фазе высто фиксатором 11. В фазе высто дополнительное зу 5чатое колесо 7, ведомый вал 8 и исполнителЬйый Орган 10 остаютс в покое, а солнечное колесо б при из ленении направлени нагрузки обкатываетс относительно дополнительного колеса 7 в обратном направлении, V The driven shaft 8 through the transmission 9 30 interacts with the executive organ lO, which stops when the latch stops I. The axis 12 of the satellite 5 is hinged to the drive shaft 3 and the shaft 13 of the sun wheel 6, the connecting rod 14 and the rocker 15, respectively. The shaft 1 of the sun wheel 6 is rotatably mounted in breadcrumbs | 1b, which are placed in the slots of the sleeve 17 and can be moved along the arc described by the radius from the center of the extension wheel 7. The sleeves 17 are installed in the housing 2 with rotational ability relative to the shaft 1 dp adjust the path of movement of the shaft 13. Step drive works as follows. When the drive shaft 3 rotates with the wheel 4, acceleration takes place, rotates at a certain angle and the output gear 8 and the actuator 10, which are disengaged, and the actuator 10 stops in phase with latch 11. In phase, additional gear 7, output shaft 8 and Executive Body 10 remains at rest, and the sun wheel b, in the course of chasing the load direction, runs around relative to the additional wheel 7 in the opposite direction, V

Фиг.FIG.

/./.

V V

Claims

Fnb2 moving together with the shaft 13 and the crackers 16 in the slots of the sleeves of the housing 17

2. The invention ensures the accuracy and smoothness of the stop of the executive body and relieves the clamp and the entire kinematic chain in the K1toto drive phase. Claims of the invention Stepper drive, engine, housing installed in it drive shaft, three-wheel gear mechanism and driven shaft, actuator and lock, characterized in that, with increased precision and smooth stopping of the actuator, an additional gear wheel is mounted on the driven shaft in engagement with the sun wheel of the gear-lever mechanism, and the shaft carrying the solar wheel is mounted in the housing with the ability to move along the arc described by radus from the center. lny wheel. Sources of information, gfintye into account during the examination 1. USSR author's certificate 771384, cl. R 16 N 3/02, 1976 (prototype).