SU952519A1

SU952519A1 - Automatic rotor line

Info

Publication number: SU952519A1
Application number: SU813229630A
Authority: SU
Inventors: Владимир Викторович Прейс; Александр Иванович Гостев; Геннадий Васильевич Комаров
Original assignee: Предприятие П/Я В-8906
Priority date: 1981-01-04
Filing date: 1981-01-04
Publication date: 1982-08-23

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ ЛИНИЯ(54) AUTOMATIC ROTOR LINE

1one

Изобретение относитс к станкостроению, а конкретнее к роторным системам технологических машин дл обработки штучных изделий.The invention relates to a machine tool industry, and more specifically to rotary systems of technological machines for processing piece goods.

Известна автоматическа роторна лини , содержаща станину, рабочие роторы и роторы питани с механизмом индивидуального включени , выполненного в виде двух полумуфт, одна из которых установлена с возможностью враш.ени на валу ротора, а друга полумуфта размешена с возможностью осевого возвратно-поступа,тельного перемеш,ени 1.A known automatic rotor line containing a frame, working rotors and feed rotors with an individual switching mechanism, made in the form of two coupling halves, one of which is installed with the possibility of turning on the rotor shaft, and the other coupling half is placed with the possibility of axial reciprocating, full motion , eni 1.

Недостаток известной автоматической роторной линии заключаетс в том, что на врем останова ротора питани возможна выдача изделий из накопител мимо позиций конвейера, поскольку ротор питани из-за инерционности останавливаетс не сразу.A disadvantage of the known automatic rotary line is that during the time of stopping the supply rotor, it is possible to dispense products from the accumulator past the conveyor positions, because the supply rotor is not immediately stopped due to inertia.

Цель изобретени - повышение надежности работы автоматической роторной линии.The purpose of the invention is to increase the reliability of the automatic rotor line.

Поставленна цель достигаетс тем, что каждый ротор питани снабжен установленным в накопителе отсекателем и размещенной вдоль оси ротора питани штангойThe goal is achieved by the fact that each feed rotor is equipped with a cutter installed in the hopper and placed along the feed rotor axis

с закрепленным на ее верхнем конце упором с возможностью взаимодействи с отсекателем , при этом нижний конец штанги расположен с возможностью взаимодействи с полумуфтой, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещени .with a stop fixed at its upper end with the possibility of interaction with a slam so that the lower end of the rod is arranged with the possibility of interacting with the coupling half installed with the possibility of reciprocating movement.

Кроме того, каждый ротор питани снабжен подпружиненным клином, установленным с возможностью возвратно-поступаjg тельного перемещени в направлении, перпендикул рном к оси ротора питани между двум полумуфтами.In addition, each feed rotor is provided with a spring-loaded wedge mounted with the possibility of reciprocating movement in a direction perpendicular to the feed rotor axis between the two coupling halves.

На фиг. 1 изображена автоматическа роторна лини , общий вид; на фиг. 2 - ротор пита-ни , общий вид (в рабочем положении); на фиг. 3 - то же (в отключенном положении).FIG. 1 shows an automatic rotary line, general view; in fig. 2 - piti-rotor, general view (in working position); in fig. 3 - the same (in the off position).

Автоматическа роторна лини содержит станину 1, рабочие роторы 2, роторы 3 питани , огибающий роторы 2 и 3 цепной конвейер 4 с инструментом и механизм 5 съема изделий (фиг. 1).The automatic rotor line contains a bed 1, working rotors 2, feed rotors 3, envelope rotors 2 and 3 of a chain conveyor 4 with a tool and a product removal mechanism 5 (Fig. 1).

Каждый ротор питани содержит вал 6 (фиг. 2), на котором жестко закреплен бункер 7, заполненный подаваемыми издели ми, накопители 8 изделий, размещенные равномерно по окружности ротора и механизмы включени , выполненные в виде верхней 9 и нижней 10 зубчатых полумуфт. Верхн полумуфта 9 установлена с возможностью ее независимого вращени на валу 6, а нижн полумуфта 10 - с возможностью осевого поступательного перемещени на валу 6 ротора питани под верхней полумуфтой 9.Each feed rotor contains a shaft 6 (Fig. 2) on which a hopper 7 is rigidly fixed, filled with supplied products, accumulators 8 of products placed evenly around the circumference of the rotor and activation mechanisms made in the form of the upper 9 and lower 10 gear half couplings. The upper half coupling 9 is installed with the possibility of its independent rotation on the shaft 6, and the lower half coupling 10 - with the possibility of axial translational movement on the shaft 6 of the feed rotor under the upper coupling half 9.

На нижнем торце полумуфты 9, снабженном зубь ми, установлено приводное зубчатое колесо II, а на противоположном торце смонтирована цепна звездочка 12, огибаема цепным конвейером 4.At the lower end of the half coupling 9, fitted with teeth, a driving gear wheel II is installed, and a chain sprocket 12 is mounted on the opposite end, bending around the chain conveyor 4.

Внутри вала 6 ротора 3 питани выполнен продольный осевой канал 13, в котором размещена т возможностью поступательного перемещени щтанга 14, нижний конец которой снабжен перпендикул рно установленным к ней щтырем 15, взаимодействующим с нижней зубчатой полу муфтой 10, а верхний конец жестко св зан с размещено1 / Inside the shaft 6 of the rotor 3 of the power supply there is a longitudinal axial channel 13 in which is placed the possibility of translational movement of the rod 14, the lower end of which is provided with a pin 15 which is perpendicularly mounted to it, cooperating with the lower gear floor 10, and the upper end is rigidly connected to the station1 /

ным на внещнеи поверхности вала упором 1Ь.on the outer surface of the shaft, the stop 1b.

На выходе каждого накопител 8 изделий установлены механизмы 17 пощтучной выдачи изделий, которыми управл ют неподвижно копиры 18 и отсекатели, выполненные в виде подпружиненных пружиной 19 двуплечих рычагов 20, одни плечи которых перекрывают выходные отверсти накопителей 8, а противоположные плечи взаимодействуют с упором 16.At the output of each accumulator 8 items, mechanisms 17 for issuing items that are controlled by stationary copiers 18 and shut-off devices made in the form of double-spring loaded spring 19 double-shouldered levers 20, one shoulders of which block the outlet openings of drives 8, and opposite shoulders interact with the stop 16, are installed.

Нижн полумуфта 10 шарнирно соединена двуплечим рычагом 21 через т гу 22 с электромагнитом 23, установленном на станине 1. Рычаг21 подпружинен пружиной 24.The lower half coupling 10 is pivotally connected by a two-arm lever 21 through tu 22 with an electromagnet 23 mounted on a frame 1. The lever 21 is spring-loaded with a spring 24.

Каждый ротор питани снабжен размещаемым в пространстве между разомкнутыми зубчатыми полумуфтами 9 и 10 управл емым клином 25, который соединен посредством т ги 26 с электромагнитом 27, установленнымна станине I, и подпружинен пружинами 28 (фиг. 2 и 3).Each power rotor is provided with a wedge 25 placed in the space between the open toothed coupling halves 9 and 10, which is connected by means of a hook 26 to an electromagnet 27, mounted on frame I, and spring-loaded springs 28 (Fig. 2 and 3).

Автоматическа роторна лини работает следующим образом.Automatic rotary line works as follows.

При включении привода машины вращаютс кинематически св занные между собой приводными зубчатыми колесами 11 рабочие роторы 2 и роторы 3 питани . Цепной конвейер 4, который огибает роторы 3 питани и рабочие роторы 2 по цепным звездочкам 12И, размещенным на каждом роторе, также приходит в движение с транспортной скоростью, осуществл транспортирование изделий из роторов питани в рабочие роторы, а затем в механизм 5 съема изделий.When turning on the drive of the machine, the rotors 2 and the rotors 3 of the feed rotors are rotated kinematically interconnected by the driven gear wheels 11. The chain conveyor 4, which goes around the rotors 3 of the feed and the working rotors 2 along the chain sprockets 12I located on each rotor, also starts moving at transport speed, transports the products from the feed rotors to the working rotors, and then into the mechanism 5 for removing the items.

Верхн 9 и нижн 10 полумуфты каждого ротора 3 питани сомкнуты и наход тс в зацеплении, поэтому вращение от приводного зубчатого колеса 11 передаетс валу 6 и ротор 7« питани вращаетс синхронно с цепной звездочкой 12, огибаемой конвейером 4 (фиг. 2).The upper 9 and lower 10 coupling halves of each rotor 3 of the power supply are closed and engaged, therefore rotation from the driving gear 11 is transmitted to the shaft 6 and the power rotor 7 "rotates synchronously with the chain sprocket 12 bending around the conveyor 4 (Fig. 2).

Нижн полумуфта 10 воздействует на щтырь 15, удержива щтангу 14 в крайнем верхнем положении. Упор 16, жестко св занный с верхним концом щтанги 14, также находитс в крайнем положении и, воздейству на плечи рычагов 20, удерживает их в таком положении, при котором выходные отверсти накопителей 8 открыты, что не преп тствует выдаче изделий из накопителей 8 в цепной конвейер 4.The lower coupling half 10 acts on tongue 15, keeping the rod 14 in its highest position. The stop 16, which is rigidly connected to the upper end of the rod 14, is also in the extreme position and, acting on the arms of the levers 20, holds them in such a position that the outlet openings of the accumulators 8 are open, which does not prevent the delivery of products from the accumulators 8 to the chain conveyor 4.

Издели , загруженные в бункеры 7 роторов 3 питани , ориентируютс и попадают в накопители 8, а оттуда благодар последовательному срабатыванию механизма 17 пощтучной выдачи от копиров 18 пощтучно выдаютс в позиции цепного конвейера 4, который танспортирует их в рабочие роторы 2. После выполнени технологических операций в рабочих роторах издели перенос тс конвейером 4 к механизму 5 съема и извлекаютс из конвейера.The products loaded into the hoppers 7 of the rotors 3 of the power supply orient and fall into the accumulators 8, and from there, due to the sequential operation of the mechanism 17, the output from the copiers 18 are given out by hand in the positions of the chain conveyor 4, which transforms them into the working rotors 2. After the technological operations are completed, the working rotors of the product are carried by the conveyor 4 to the removal mechanism 5 and are removed from the conveyor.

При возникновении отказа в роторе питани электромагнит 23 обесточиваетс и рычаг 21, щарнирно соединенный с нижней полумуфтой 10, под действием пружины 24 перемещает полумуфту 10 вниз, вывод ее из зацеплени с верхней полумуфтой 9, разрыва тем самым кинематическую св зь между приводным зубчатым колесом 11 и валом 6 ротора питани . Ротор питани останавливаетс (фиг. 3).When a power rotor fails, the electromagnet 23 de-energizes the lever 21, hinged to the lower coupling half 10, under the action of the spring 24 moves the coupling half 10 down, withdrawing it from the engagement with the upper coupling half 9, thereby breaking the kinematic link between the drive gear 11 and shaft 6 rotor feed. The feed rotor stops (Fig. 3).

Цепна звездочка 12, по которой огибаетс конвейер 4, продолжает вращатьс , так как она жестко соединена с приводным зубчатым колесом 11 через верхнюю полумуфту 9, установленную с возможностью независимого вращени ее на валу ротора питани .The chain sprocket 12, along which the conveyor 4 bends around, continues to rotate, as it is rigidly connected to the driving gear 11 through the upper coupling half 9, which is mounted so that it can rotate independently on the feed rotor shaft.

Таким образом, при остановке ротора питани , в котором возник отказ, движение конвейера 4 и выполнение технологических операций не прекращаетс .Thus, when the supply rotor is stopped, in which a failure has occurred, the movement of the conveyor 4 and the execution of technological operations do not stop.

При отключении ротора питани полумуфта 10 перемещаетс вниз, штанга 14, размещенна в продольном осевом канале 13 вала 6, под действием собственного веса также перемещаетс в нижнее положение и упор 16, закрепленный на верхнем конце щтанги 14, освобождает рычаги 20 накопителей 8. Рычаги 20 под действием пружин 19 перекрывают выходные отверсти накопителей 8 и выдача изделий из накопителей в цепной конвейер прекращаетс (фиг. 3).When the power rotor is disconnected, the half-coupling 10 moves down, the rod 14 placed in the longitudinal axial channel 13 of the shaft 6 under the action of its own weight also moves to the lower position and the stop 16 fixed on the upper end of the rod 14 releases the arms 20 of the accumulators 8. The levers 20 under the action of the springs 19 overlaps the outlet openings of the accumulators 8 and the dispensing of products from the accumulators into the chain conveyor is stopped (Fig. 3).

Claims

The overlapping of the outlet openings is necessary in order to stop the delivery of products from the storage rotors 8 of the power rotor during its shutdown, because when the coupling halves 9 and 10 open, the power rotor positions mismatch with the conveyor positions, as the power rotor does not immediately stop then, with uncovered outlet openings, it is possible to dispense products from the drives past the positions of the chain conveyor. When the couplings 9 and 10 are opened, the electromagnet 27 de-energizes and the wedge 25 under the action of the springs 28 is inserted into the space between the upper 9 and lower 10 coupling halves, thereby preventing accidental activation of the power rotor. After the failure of the rotor power supply is restored, the voltage is applied to the electromagnet 27. The armature of the electromagnet is retracted and pulls the wedge 25 from the space between the coupling halves 9 and 10 over the force of the springs 28. Then the voltage is applied to the electromagnet 23. The armature of the electromagnet retraces and through the pull 22 and the spring-loaded double-arm lever 21 moves the coupling half 10 to the upper position, bringing it into engagement with the coupling half 9. The kinematic coupling between the driving gear 11 and the feed rotor shaft 6 is restored and the pitching rotor and begins to rotate in synchronism with the chain conveyor. Half coupling 10, moving up, presses with its end on the pin 15, mounted on the lower end of the pole 14, and the stop 16 fixed on the upper end of the pole 14, pulls the two shoulders spring-loaded levers 20 into the position in which they open the outlet openings of the accumulators 8, and the products begin to be issued per unit of operation from the accumulators 8 to the chain conveyor 4. The application of the invention will improve the reliability of the automatic rotor line. Claim 1. An automatic rotor line containing a frame, working rotors and feed rotors with an individual activation mechanism, made in the form of two coupling halves, one of which is rotatably mounted on the rotor shaft, and the other coupling half is placed with the possibility of axial reciprocating movement last, and around the circumference of the power rotor, storage units are fixed, characterized in that, in order to increase the reliability of the automatic rotor line, each power rotor is equipped with m in the storage shut off and disposed along the axis of the rotor with power schtangoy fixed at its top end stop engageable with the shut off, the lower end schtangi located to cooperate with a coupling half mounted for reciprocating movement.

2. The lines according to claim 1, wherein each feed rotor is provided with a spring-loaded wedge installed with the possibility of reciprocating in the direction perpendicular to the feed rotor axis between the two coupling halves. Sources of information taken into account in the examination. 1. USSR author's certificate in application number 2973990, cl. 23 Q 41/02, 1980.

.-

Fig.Z

//////// ///////