SU952482A1

SU952482A1 - Machine for finishing toothed gears

Info

Publication number: SU952482A1
Application number: SU813231741A
Authority: SU
Inventors: Валерий Александрович Безгодов; Галина Васильевна Гурьева; Виктор Иванович Лукин
Original assignee: Саратовское Специальное Конструкторское Бюро Зубообрабатывающих Станков
Priority date: 1981-01-05
Filing date: 1981-01-05
Publication date: 1982-08-23

Description

Изобретение относитс к финишной обработке зубчатых колес. Известен станок дл отделки зубчатых колес с размещенными на стани не и несущими шпиндели бабками, одна из которых установлена неподвижно , друга - снабжена У с-уройствами пр молинейного перемещени и доворо та шпиндел , каждое из которых вклю чает гидроцилиндр 11. Однако устройство доворота шпиндел не предусматривает регулировку угла доворота при вводе в зацепление зубчатых колес с различным шагом зубьев, в то врем как регулиро ка необходима дл того, чтобы угол доворота шпиндел об зательно от .пичалс от углового шага зубьев дл попадани зуба одного колеса во впа дину другого при повторном вводе в зацепление. В известном станке доворот шпиндел требует строгой последовательности срабатывани гидроцилиндров. При довороте сначала должен сработать гидроцилиндр прижима рычага дл создани фрикционного усили , а только потом гидроцилиндр поворота рычага. При возврате механизма в исходное положение, когда полости гидроцилиндров соединены со сливом , сначала прулеина должна отвести рычаг от диска шпиндел , и только после этого друга пружина может вернуть рычаг в исходное положение. Если не будет соблюдена указанна последовательность , то доворота шпинДео не произойдет. Конструкци не гарантирует такую последовательность из-за отсутстви необходимых блокировок . Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности. Поставленна цель достигаетс тем, что гидрЬцилиндры подключены параллельно , а устройство доворота шпиндел представл ет собой храповой механизм с отсекателем, храповое колесо которого размещено на шпинделе, а собачка - на шток гидроцилиндра. На чертеже представ.пена схема станка. На станине 1 неподвижно смонтирована бабка 2, на шпинделе 3 которой установлено обрабатываемое .зубчатое колесо 4 и плита 5, котора пружи:ной 6 поджата к конечному выключателю 7. На плите 5 сомнтирована с возможностью перемещени бабка В, на шпинделе 9 которой установлено второе обабатываемое зубчатое колесо 10, парное с колесом 4 шпиндел 3.This invention relates to the finishing treatment of gears. A known machine for finishing gear wheels with headstocks carrying not and spindles, one of which is fixed, the other one is equipped with straight-line displacement and complementary spindle, each of which includes a hydraulic cylinder 11. However, the spindle turning device is not provides for adjusting the turning angle when gears with different tooth pitch are engaged, while adjusting is necessary so that the spindle turning angle is necessarily from the angular pitch of the teeth to dropping a tooth of one wheel into the hollow of another when re-entering into engagement. In a known machine, the turning of the spindle requires a strict sequence of operation of the hydraulic cylinders. When the dovorot first must press the hydraulic cylinder clamping the lever to create a frictional force, and only then the hydraulic cylinder turning the lever. When the mechanism returns to its original position, when the cavities of the hydraulic cylinders are connected to the drain, the prulein must first pull the lever away from the spindle disc, and only after this other can the spring return the lever to its original position. If the specified sequence is not observed, then the spin-doGut rotation will not occur. The design does not guarantee such a sequence due to the lack of necessary locks. The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability. The goal is achieved by the fact that hydraulic cylinders are connected in parallel, and the spindle turning device is a ratchet mechanism with a cut-off device, the ratchet wheel of which is placed on the spindle, and the pawl on the hydraulic cylinder rod. In the drawing, a representation of the machine diagram. On the base 1, the headstock 2 is fixedly mounted, on the spindle 3 of which the machined gear 4 and the plate 5 are mounted, which spring is pressed to the end switch 7. On the plate 5 the headstock is mounted for movement, on the spindle 9 of which the second one is mounted gear 10, a pair with a wheel 4 spindles 3.

Устройство доБорота шпиндел 9 представл ет собой храповой механизм, храповое колесо 11 которого закреплено на шпинделе 9. С храповым колесом 11 может взаимодействовать собачка 12, установленна на штоке 13 гидроцилиндра 14 доворота шпиндел . Гидроцилиндр 14 неподвижно смонтирован на бабке 8. Дл регулировки угла доворота храпового колеса 11 при взаимодействии его с собачкой 12 служит переустанавливаемый отсекатель 15. Гидроцилиндр 16 перемещени бабки 8 неподвижно закреплен на плите 5 исвоим штоком 17 св зан сбабкой 8. Работой гидроцилиндра 16 управл ет гидрооаспределитель 18 с электромагнитом , k магистрали управлени работой гидроцилиндра 16 подсоединен гидроцилиндр 14 таким образом, что штокова полость цилиндра 14 св зана с бесштоковой полостью цилиндра 16, а бесштокова. полость цилиндра 14 св зана со штоковой полостью цилиндра 16.The re-Turning device of the spindle 9 is a ratchet mechanism, the ratchet wheel 11 of which is mounted on the spindle 9. The pawl 12 can interact with the ratchet wheel 11 mounted on the rod 13 of the hydraulic cylinder 14 of the spindle turning. The hydraulic cylinder 14 is fixedly mounted on the headstock 8. When adjusting the angle of rotation of the ratchet wheel 11 when interacting with the pawl 12, the resettable cutter 15 serves. 18 with an electromagnet, k of the control line for the operation of the hydraulic cylinder 16 is connected to the hydraulic cylinder 14 in such a way that the rod cavity of the cylinder 14 is connected to the rodless cavity of the cylinder 16, and without rod. the cavity of the cylinder 14 is connected with the rod cavity of the cylinder 16.

В предлагаемом варианте исполнени станка устройство доворота шпиндел издели , включающее храповое колесо, собачку, отсекатель и гидроцилиндр .доворота, размещено на подвижной бабне 8 станка, однако это устройство может быть установлено и на неподвижной бабке 2.In the proposed machine version, the device for turning the spindle of the product, including the ratchet wheel, pawl, cutter and hydraulic cylinder for the turning, is placed on the movable machine 8 of the machine; however, this device can also be installed on the fixed headstock 2.

Станок работает следующим образом .The machine works as follows.

При подводе бабки 8 в рабочее положение гидрораспределитель 18 устанавливаетс в такое положение, что давление подаетс в бесштоковую по-. лость гидроцилиндра 16 и одновременно в штоковую полость цилиндра 14. Бабка 8 перемещаетс влево до зацеплени зубчатых колес 4 и 10.В случае, если зуб колеса 10 попадает не во впадичу ,а на зуб колеса 4,бабка В останавливаетс ,а шток 17,-родолжа выдвигатьс из гидроцилиндра 16, перемещает плиту 5 вправо, сжима пружину и освобожда конечный выключатель 7, электрически св занный с электромагнитом гидрораспределител 18. Как только сработает конечный выключатель 7, гидрораспределитель 18 переключаетс в такое положение, при котором давление поступает в штоковую полость гидроцилиндра 16 и бесштоковую полость гидроцилиндра 14. При этом бабка 8 перемещаетс вправо, а собачка 12при перемещении штока 13 вправо довернет храповое колесо 11 на некоторый угол, величина которого опре ел етс положением отсекател 15. Храповое колесо 11 закреплено на шпинделе бабки 8 и на этом же шпинделе установлено обрабатываемое зубчатое колесо 10, которое довернетWhen supplying the headstock 8 to the operating position, the valve 18 is placed in such a position that pressure is supplied to the rodless flow valve. the cylinder 16 and at the same time in the rod end of the cylinder 14. The headstock 8 moves to the left until the gears 4 and 10 engage. In the case that the tooth of the wheel 10 does not fall into the hollow, but the tooth of the wheel 4, the headstock B stops and the rod 17, - extends from the hydraulic cylinder 16, moves plate 5 to the right, compressing the spring and releasing the limit switch 7, electrically connected to the hydraulic distributor electromagnet 18. As soon as the limit switch 7 is activated, the hydraulic distributor 18 switches to a position where the pressure is applied In this case, the headstock 8 moves to the right, and the pawl 12 moves the ratchet wheel 11 to the right at a certain angle, the value of which is determined by the position of the cutter 15. The ratchet wheel 11 is fixed to the spindle of the headstock. 8 and on the same spindle the processed gear wheel 10 is installed, which will tighten

с на этот же угол. Как только бабка 8 переместитс вправо, то под действием пружины 6 плита 5, переместившись влево, замкнет конечный выключатель 7. При этом сработает электромагнит гидрораспределител 18 и давление будет подано в бесштоковую полость гидроцилиндра 16 и в штоковую полость гидроцилиндра 14. Ба(;Ка подводитс в рабочее положение, а I.ITOK 13 с собачкой 12 возвращаетс в исходное положение (по чертежу). Теперь в крайнем левом положении бабки 8 зуб колеса 10 должен попасть во впадину колеса 4, т.е. произойдет правильна ориентаци обрабатываемых зубчатых колес. Если же зуб колеса 10 снова попал на зуб колеса 4, то операци подвода-отвода бабки 8 и доворота колеса 10 повтор етс до правильной ориентации зубчатых колес. Дл повышени веро тности попадани зуба колеса 10 во впадину колеса 4 угол доворота храпового колеса 11 не должен ,равн тьс угловому шагу колеса 10. Переустановкой отсекател 15 можно регулировать угол доворота храпового колеса 11 и св занного с ним зубчатого колеса 10, привод угол доворота в соответствие с угловым шагом колеса 10.from the same angle. As soon as the headstock 8 moves to the right, then under the action of the spring 6, the plate 5, having moved to the left, will close the limit switch 7. This activates the solenoid valve 18 and the pressure will be fed into the rodless cavity of the hydraulic cylinder 16 and into the rod cavity of the hydraulic cylinder 14. Ba in working position, and I.ITOK 13 with the pawl 12 returns to its original position (according to the drawing). Now, in the leftmost position of the headstock 8, the tooth of the wheel 10 should fall into the depression of the wheel 4, i.e., the gear teeth will be correctly oriented forest. If the tooth of the wheel 10 again hit the tooth of the wheel 4, then the operation of bringing the tailstock 8 and turning the wheel 10 is repeated until the gears are correctly oriented. To increase the likelihood of the tooth of the wheel 10 falling into the depression of the wheel 4 It does not have to be equal to the angular pitch of the wheel 10. By resetting the shutter 15, the angle of rotation of the ratchet wheel 11 and the toothed wheel 10 associated with it can be adjusted, the drive angle of rotation is in accordance with the angular pitch of the wheel 10.

Такой механизм доворота, примененный в зубопритирочном полуавтомате, позвол ет значительно повысить надежность работы станка, что особенно важно в услови х массового производства , где широко примен етс многостаночное обслуживание. Повышение надежности достигаетс малым количеством аппаратов, работающих в автоматичес-.ком цикле, и возможностью совмещени ; таких операций, как доворот шпиндел и подвод бабки.Such an adjustment mechanism, applied in a semiautomatic gear unit, makes it possible to significantly increase the reliability of the machine operation, which is especially important in conditions of mass production, where multi-maintenance is widely used. Increased reliability is achieved by a small number of devices operating in an automatic cycle, and the possibility of combining; operations such as turning the spindle and feeding the headstock.

Claims

1. Patent of the USSR No. 289559, cl. In 23 F 19/02, 1967.

f) .9ii