SU952281A1 - Имитатор работы стаксел парусного судна - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к тренаже-рам и касаетс  конструировани  ими .таторов работы стаксел  парусного судна.

Известен имитатор работы стаксел  парусного судна, содержащий соленоид , сердечник которого св зан гибкой т гой и с рангоутом, имеющим нок и п тку/ Электродвигатель поворота рангоута и стаксель-шкот, при зтом обмотки электродвигател  и .соленоида электрически св заны с блоками подачи тока.

Недостаток известного имитатора заключаетс  в низкой эффективности тренировки и обучени  вследствие отсутстви  имитации реальных нагрузок на стаксель-шкоте при дингшическом изменении силы и направлении ветра.

Цель изобретени  - повышение эффективности тренировки обучени  путем имитации реальных нагрузок на стаксель-шкоте при динамическом изменении силы и направлени  ветра.

Дл  этого он снабжен баллоном сжатого воздуха, электромагнитным вентилем и надувным шаром, при этом рангоут установлен горизонтально, п ткой св зан с валом электродвигател , ноком - с стаксель-щтоком.

а надувной шар .прикреплен к п тке рангоута и сообщен через электромагнитный вентиль с баллоном сжатого воздуха.

На чертеже схематически изображен предлагаемый имитатор.

Имитатор содержит блок 1 силы тока соленоида, блок 2 силы тока электродвигател , соленоид 3 с сер10 дечником 4- и гибкой т гой 5, электродвигатель 6 посто нного тока, горизонтальный рангоут 7, надувной шар 8, электромагнитный вентиль 9, баллон 10с сжатым воз духом, стаксель5 шкот 11.

Горизонтальный рангоут 7 п ткой закреплен неподвижно в горизонтальной и подвижно в вертикальной плоскости к валу установленного вертикально электродвигател  6, ротор которого состоит из одной обмотки и двух колец коллектора. Сердечник 4 соленоида 3 соединен гибкой т гой 5 с горизонтальным рангоутом 7 таким

25 образом, что вектор силы т ги сердечника 4, приложенный к горизонтальному рангоуту 7, расположен в вер тикальной плоскости. Выход блока

jQ .2 силы тока электродвигател  подклю чен к электродвигателю 6, а выход

блока 1 силы тока соленоида к обмотке соленоида 3. Стаксель-шкот 11 св зан с ноком горизонтального рангоута 7, к п тке которого прикреплен надувной шар 8, св занный с баллоном 10 с сжатым воздухом через электромагнитный вентиль 9.

Имитатор стаксел  работает слет дующим образом.

На входы блоков 1 и 2 подаетс  сигнал, пропорциональный углу и силеимитируемого ветра.Блок 1 формирует такую силу тока, что силовой момент, развиваемый ротором электродвигател  6 на стаксель-шкоте 11 при угле поворота горизонтального рангоута 7, соответствующем оптимальному углу поворота пр мой линии, соедин ющей галсовый и шкотовый углы стаксел , дл  данных угла и силы ветра, равен передаваемому от стаксел  на стаксель-шкот моменту, развиваемому компонентной силы давлени  ветра на стаксель, лежащей в горизонтальной плоскости и соответствующей этим же УГЛОВЫМ координатам стаксел .

Блок 2 формирует такую силу тока, что силовой момент, приложенный к стаксель-шкоту и образованный произведением силы т ги сердечника 4 соленоида 3-на плечо приложени  гибкой т ги 5 к горизонтальному рангоуту 7 и синуса угла между ними, равен силовому моменту, также приложенному к стаксель-шкоту, развиваемому вертикальной составл ющей силы давлени  ветра на стаксель при условии совпадени  угла поворота горизонтального рангоута 7 и угла поворота пр мой линии, соедин ющей галсовый и шкотовый углы.стаксел . причем последний угол поворота образован при оптимальной постановке стаксел  дл  данных угла и силы ветра. При переборе стаксель-шкота 11 -угол поворота горизонтального рангоута 7 уменьшаетс  и усилие на нем, соответственно , возрастает, и при растраливании стаксель-шкота усилие на нем уменьшаетс .

На управл ющий вход электромагнит ного вентил  9 поступает сигнал, пропорциональный функции угла и силы имитируемого ветра и истинного угла поворота горизонтального рангоута, т.е. сигнал, пропорциональный соотношению оптимального угла поворота пр мой линии, соедин ющей галсовый и шкотовый углы стаксел  и истинного угла поворота горизонтального рангоута 7.

При превышении истинного угла поворота горизонтального рангоута 7

величины оптимального угла, согласно управл ющему сигналу электромагнитный вентиль 9 перекрывает доступ воздуха из баллона 10 в надувной шар 8, и последний опадает, что соответствует растравленному и полощущему стакселю, а при значени х истинного угла поворота горизонтального рангоута 7, меньших оптимального угла, электромагнитный вентиль 9 чрезмерно увеличивает доступ- воздуха к надувному шару 8, что соответствует перебранному стакселю.

Яхтсмен, работа  на стаксель-шкотах 11, испытывает нагрузку, динамика которой приближена к реальным услови м, а также стараетс  держать горизонтальный рангоут 7 в таком положении , чтобы надувной шар 8 нахо-. дилс  на грани опадани , что соответствует стакселю, наход щемус  на Грани заполаскивани .

Устройство позвол ет приблизить тренировку к естественным услови м работы на стаксель-шкотах при изменени х силы и направлени  ветра, увеличивает нагл дность тренировки по управлению стакселем и дает возможность использовани  в автоматических комплексах дл  тренировки  хтсменов .

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 598612, кл. А 63 В 69/00, 1977 (прототип).