SU883951A1 - Устройство дл имитации привод щего момента швертбота - Google Patents

Description

f

Изобретение относитс  к автоматизированным тренажерам и предназначен чей дл  обучени  и тренировки   тсменов в управлении швертботами.

Известно устройство имитации провод щего момента швертбота, содержащее датчик угла поворота гика, датчик угла поворота рул , вентил тор с механизмом его перемещени , блок определени  угла и силы, средство дл  определени  циркул ции швертбота, блок определени  креп -щего момента, средство дл  оценки т гового усили  грота и световые индикаторы: Норма, Растравлен, Перебран l.

Однако известное устройство имиг тирует динамику нагрузок только на острых курсах относительно ветра и не учитывает действие привод щего моментс1 паруса и возникающего при этом усили  на руле, необходимого дл  удержани  швертбота на курсе и завис щего от угла его закладки, которые весьма существенно про вл ютс  при большой силе ветра вбейдевинд и на полных курсах швертбота относительно ветра.

Цель изобретени  - приближение условий имитации к реальным.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  имитации, привод щего момента швертбота, содержащее датчик угла поворота гика - средство дл  определени  циркул ции швертбота, блок определени  крен щего момента - средство оценки т гового усили  грота, и световые индикаторы: Норма, Растравлен, Перебран , устройство имитации привод щего момента швертбота имеет датчик крена, имитатор усилий на руле, блок формировани  привод щего момента, к входам которого подсоединены датчик крена, датчик угла поворота гика и выход устройства оценки т гового усили  грота, выход блока формировани  привод щего момента подключен к устройству определени  циркул ции швертбота, блоку определени  креп щего момента и-имитатору усилий на руле, св занному с рулем-швертбота.

На чертеже изображена структурна  схема устройства имитации привод щего момента швертбота

Устройство содержит датчик крена 1, блок формировани  привод щего момента 2, имитатор усилий на руле 3. Функционсшьно в устройство вход т 30 также устройство определени  циркул ции швертбота 4, устройство оценки т гового грота 5, блок определени  крен цего момента 6, механизм перемещени  вентил тора 7, датчик угла поворота гика 8, датчик угла поворота рул  9. Датчик крена 1, датчик угла hoBOpOTa гика 8 и выход устройства определени  т гового усили  грота 5 соединены свходами блока формировани  привод щего момента 2, выход KOторого соединен с устройством определени  циркул ции швертбота 4, блоком определени  крен щего момента 6 и имитатором усилий на руле 3, который св зываетс  с рулем швертбота, а датчик угла поворота рул  9 подключен к устройству определени  циркул ции швертбота 4, выход которого св зан с блоком определени  крен щего момента 6 и механизмом перемещени -вентил тора 7. (прочие св зи и элементы схемы управлени , регистрации и индикации, не относ щиес  непосредственно к устройству имитации привод щего момента швертбота на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим образом.

Блок формировани  привод щего момента 2 синтезирует сигнал, пропорциональный величине привод щего момента швертбота

п T-co(U-90° )-е-со ( &),

где Т - сила т ги грота, определ ема  устройством оценки т гового усили  грота; I - рассто ние между центром

пару :зности и центром плавучести швертбота; в - угол крена швертбота; R - угол, составленный пр мой, соедин ющей центр парусности с центром плавучести, и вертикалью;

С/ - угол, составленный проекцией ветра силы т ги на некоторую горизонтальную .плоскость и проекцией пр мой, соедин ющей центр парусности с центром плавучести, на эту же плоскость.

Результирующий сигнал устройства определени  циркул ции швертбота 4, пропорциональный производной траектории движени  швертбота относительно ветра и определ емой величиной привод щего Момента и углом закладки рул , модулирует в блоке определени  крен щего момента б ток обмотки соленоида, регулиру  тем самым .величину креп щего момента швертбота и одновременно поступает на механизм .вентил тора 7, имитиру  тем самым

динамику, движени  вращени  швертбота относительно ветра,

исходной сигнал блока формировани  привод щегр момента 2 подаетс  также на имитатор усилий на руле 3, , в результате на руле имитируетс  усилие необходимое дл  удержани  шверт-т бота на курсе и завис щее от угла его закладки и величины привод щего момента..

, При уменьшении угла крена швертбота Gf привод щий момент швертбота

согласно приведенной формуле уменьшаетс , также уменьшаетс  усилие на руле и угол его закладки, необход мый дл  удержани   хты на курсе.

5 При чрезмерном крене на ветер/б /

{Qf/ , центр парусности смещаетс  на ветер от диаметральной плоскости корпуса швертбота, создава  опрокидывающий момент, что реализуетс 

0 в блоке формировани  привод щего момента 2 сигналом, поступающим на вход блока определени  крен щего момента б, при этом переключаютс  соленоиды, создающие крен, и происходит опрокидывание швертбота.

Спортсмен, регулиру  крен и стара сь удержать швертбот на галсе рулем с минимальным усилием, получает навыки управлени  швертботом на полных курсах и курсах бейдевинд при большой силе ветра.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  имитации привод щего момента швертбота, содержащее датчик угла поворота гика - средство дл  определени  циркул ции швертбота, блок определени  креп щего момента средство дл  оценки т гового усили  грота, и световые индикаторы Норма, Растравлен, Перебран, отличающеес  тем, что, с целью приближени  УСЛОВИЙ имитации к реальным , оно имеет датчик крена, имитатор усилий на руле, блок формировани  привод щего момента, к выходам которого подключены датчик крена, датчик угла поворота гика и выход средства дл  оценки т гового усили 

   грота, а выход блока формировани 

   привод щего момента подключен к средству дл  определени  циркул ции швертбота, блоку определени  креп щего момента и имитатору на руле,

   св занному с рулем швертбота.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 40 по за вке № 2733847/12, 0703.79,