SU951586A1

SU951586A1 - Электрическа машина с шаровым ротором

Info

Publication number: SU951586A1
Application number: SU802991577A
Authority: SU
Inventors: Валерий Михайлович Дементьев; Алексей Иванович Скороспешкин; Валерий Иванович Белоусов; Юрий Иванович Лютахин
Original assignee: Куйбышевский политехнический институт им.В.В.Куйбышева
Priority date: 1980-10-03
Filing date: 1980-10-03
Publication date: 1982-08-15

Description

Изобретение относится к электрическим машинам с шаровым ротором.

Известны электрические машины с шаровым ротором [1 ].

Недостатком данных электрических машине шаровым ротором является ⁵ низкое значение КПД, большие погрешности в угловой ориентации ротора в пространстве, ограниченный угол разворота оси ротора.

Наиболее близким к предлагаемому являются электрические машины с шаровым ротором, содержащие один статор с сферической активной поверхностью, смещенный относительно диаметральной ₁₅плоскости шарового ротора, раздельный по окружности на несколько зон £2].

Недостатками являются низкие КПД . и точность угловой ориентации. 20

Целью изобретения является повышение КПД, увеличение угла разворота оси ротора, повышение точности угловой ориентации ротора.

Цель достигается выполнением магнитопровода из четырех зубчатых линейных элементов, установленных по сторонам квадрата, причем на каждом элементе установлена многофазная обмотка. Рабочая поверхность элемен, тов со стороны зубцов может быть выполнена сферической, выпуклой, а ро~ тор - полым, в виде части сферы.

На фиг.1 изображена электрическая . машина с шаровым ротором, у которой рабочая активная поверхность магнито провода статора выполнена в виде вогнутой сферы; на фиг.2 - электрическая машина с шаровым ротором у котррой рабочая активная поверхность магнитопровода статора выполнена в виде выпуклой сферы, а ротор в виде части сферической оболочки.

На чертежах указаны магнитопровод 1, ротор 2, а X, У, Z оси перемещения ротора.

В пазы, каждой стороны магнитопровода статора укладываются много фазйые обмотки по типу обмоток дуговых статоров. (Ясь вращения ротора совпадает с осью вращения магнитного поля двух сторон магнитопровода, следовательно, момент вращения двигателя является максимальным.Плоскости симметрии пазов и зубцов противоположных сторон магнитопровода статора проходят через ось вращения ротора.

' Электрическая машина может быть выполнена обращенного типа, т.е. активная рабочая поверхность статора выполнена в виде выпуклой сферы , а ротор охватывает статор снаружи.Такие машины могут быть применены в устройствах разворота.

Использование данного устройства позволяет повысить КПД электрической машины с шаровым ротором, точность угловой ориентации ротора, увеличить угол разворота оси ротора.

Claims

Изобретение относитс к электрическим машинам с шаровым ротором. Известны электрические машины с шаровым ротором 1 . Недостатком данных электрических машин с шаровым ротором вл етс низкое значение КПД, большие погрешности в угловой ориентации ротора в пространстве, ограниченный угол разворота оси ротора. Наиболее близким к предлагаемому вл ютс электрические машины с шаро вым ротором, содержащие один статор с сферической активной поверхностью смещенный относительно диаметральной плоскости шарового ротора, раздельный по окружности на несколько зон t2. Недостатками вл ютс низкие КПД и точность угловой ориентации. Целью изобретени вл етс повышение КПД, увеличение угла разворота оси ротора, повышение точности угловой ориентации ротора. Цель достигаетс выполнением магнитопровода из четырЪх зубчатых линейных элементов, установленных по сторонам квадрата, причем на каждом элементе установлена многофазна обмотка. Рабоча поверхность элементов со стороны зубцов может быть вы-, полнена сферической, выпуклой, а ротор - полым, в виде части сферы. На фиг.1 изображена электрическа машина с шаровым ротором, у которой ра.боча активна поверхность магнитопровода статора выполнена в виде вогнутой сферы; на фиг.2 - электрическа машина с шаровым ротором у котррой рабоча активна поверхность магнитопровода статора выполнена в виде выпуклой сферы, а ротор в виде части сферической оболочки. На чертежах указаны магнитопровод 1, ротор 2, а X, У, Z оси перемещени ротора, В пазы, каждой стороны магнитопровода статора укладываютс много39 фазйые обмотки по типу обмоток дуговых статоров. 0сь вращени ротора совпадает с осью вращени магнитного пол двух сторон магнитопровода, следовательно, момент вращени двигаТел вл етс максимальным,Плоскос ти симметрии пазов и зубцов противоположных сторон магнитопровода стато ра проход т через ось вращени ротора . Электрическа машина может быть выполнена обращенного типа, т.е. активна рабоча поверхность статора выполнена в виде выпуклой сферы , а ротор охватывает статор снаружи.Такие машины могут быть применены а устройствах разворота. Использование данного устройства позвол ет повысить КПД электрической машины с шаровым ротором, точность угловой ориентации ротора, увеличить угол разворота оси ротора. Формула изобретени 1. Электрическа машина с шаровым ротором, содержаща магнитопровод 6 статора с многофазными обмотками, отличающа с тем, что, с целью повышени КПД, повышени точности угловой ориентации ротора в пространстве, увеличени угла разворота оси ротора, магнитопровод статора выполнен из четырех зубчатых линейных элементов, установленных по сторонам квадрата, а на каждом элементе установлена многофазна обмотка. 2. Машина по п,1, о т л и ч а ющ а , с тем, что рабоча поверхность элементов со стороны зубцов выполнена сферической, выпуклой а ротор выполнен полым, в .виде части сферы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент Франции № 2325227, кл. Н 02 К 1975.
2.Авторское.свидетельство СССР № 302793, кл. Н 02 К , 1971.

X

in,3