SU950828A1 - Механизм нитеподачи дл основов зальных машин - Google Patents

Description

Изобретение относится к трикотаж^ ной промышленности, конкретнее к механизмам нитеподачи для осново- вязальных машин.

Известен механизм нитеподачи для основовязальных машин, содержащий датчики скорости главного вала машины, датчики скорости нитей основы и задатчики значений нитеподачи основы, выходы которых через первый коммутатор подключены к блоку управления, соединенному через блок Формирования управляющего сигнала и первый коммутатор, с вариаторами, кинематически связанными с валами навоев [1J , Недостаток известного механизма нитеподачи заключается в том, что он не может быть использован для обслуживания нескольких десяткой основ (т.е. для многоточечного регулирования) , поскольку для каждой основы значительно увеличивается промежуток времени, в течение которого нитеподача не контролируется. При этом в результате действия дестабилизирующих факторов (возмущений), главным из которых является изменение диаметра навоя по мере расхода нитей, скорость схода нитей, и следовательно, нитеподача может из мениться на недопустимо большую величину.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей механизма нитеподачи для основовязальных машин.

Поставленная цель достигается тем, что механизм нитеподачи имеет Ю дополнительный блок формирования управляющего сигнала и второй коммутатор, частота обегания которого больше частоты обегания первого коммутатора, при этом задатчики значений нитеподачи основы через второй *³ коммутатор связаны с дополнительным блоком формирования управляющего сигнала, который через второй коммутатор соединен с вариаторами.

__ На чертеже представлена схема механизма нитеподачи для основовяз альных машин.

Механизм нитеподачи содержит комплект датчиков 1 скорости нитей основы с навоем 2, соединенных с 25 главными валами машин через вариаторы 3 скорости вращения вала навоя, датчиков 4 скорости главного лашины и комплект задатчиков ^чений нитеподачи. Количество 30 ;ков 1, навоев 2 вариаторов 3 вала знадатчии задат3 чиков 5 равно числу регулируемых основ, а количество датчиков 4 равно числу обслуживаемых механизмов основовяэальных машин. Выходы датчиков 1 и 4 и задатчиков 5 подключены к входам коммутатора б, соответствую-5 щие выходы которого соединены с входами блока 7 сравнения действительного значения нитеподачи с заданным значением. Выход блока 7 сравнения подключен к входу блока 8 формирова- 10 ния управляющего сигнала, который своим выходом через коммутатор б соединен со входами вариаторов 3 скорости вала навоя. Выхода задатчиков 5 через второй коммутатор 9 подключе'ны также к блоку 10 формирования уп-¹ равняющего сигнала, выход которого через тот рхе коммутатор 9 подключен к входам вариаторов 3 скорости вала навоя. 20

Механизм нитеподачи для основовязальных машин работает следующим образом.

Коммутатор 6 поочередно подключает к блоку 7 сравнения выходы дат- ?<; чиков 1 скорости нитей основы с навоя² 2, датчиков 4 скорости главного вала машины и задатчиков 5. При наличии .отклонения действительного значения 'нитеподачи, определяемого отношением .скорости схода нитей с каждого навоя к скорости главного вала машины, от заданного значения нитеподачи, с выхода блока 7 сравнения поступает сигнал на блок 8, который формирует управляющий сигнал, поступающий через соответстствующие цепи коммутатора б к вариатору 3 для перемещения его промежуточного элемента. При этом изменяется передаточное отношение вариатора до тех пор, пока дей- 40 ствительное значение нитеподачи по данной основе не станет равным задат‘ному значению нитеподачи.

Затем для данной основы наступает промежуток времени, в течение которого нитеподача не контролируется. Длительность этого промежутка тем больше, чем больше число обслуживаемых основ. При этом в результате изменения диаметра навоя по ме‘ _ ре расхода нитей возможно существен- 50 ное изменение скорости схода нитей с навоя. Средняя скорость изменения диаметра навоя пропорциональна заданному значению нитеподачи. Для компенсации такого изменения использует-55 ся блок 10, который формирует управляющий сигнал. С выходов задатчиков 5 через второй коммутатор 9 сигналы поочередно поступают на ^сод блока

10. С выхода блока 10 через тот же 60 коммутатор 9 сигналы поступают на входы вариаторов 3 скорости вала навоя, изменяя передаточное отношение каждого вариатора соответственно изменению диаметра навоя. Если ^5 значение нитеподачи задается в диск-г ретном виде, а для перемещения промежуточного элемента вариатора 3 скорости вала навоя используется электродвигатель, то блок 10 может быть реализован, например, в виде последовательного соединения преобразователя код-напряжение и управляемого мультивибратора. Длительность импульса напряжения на выходе мультивибратора пропорциональна изменению диаметра навоя. В течение времени действия этого импульса электродвигатель перемещает промежуточный элемент вариатора 3. Частота обегания коммутатора б выходных сигналов датчиков ограничивается временем, необходимым для преобразования информации, поступающей от датчиков 1, датчиков 4 и задатчиков 5, 'сравнения блоком 7 действительного* значения нитеподачи с заданным значением и формирования с помощью блока 8 управляющего сигнала. Это время составляет несколько десятков секунд ( например, в известном механизме нитеподачи коммутатор произ водит переключение через каждые 480 оборотов главного вала машины,, что соответствует 30-40 с).

Частота обегания коммутатора 9 ограничивается лишь временем формирования дополнительного управляющего сигнала блоком 10, которое составляет единицы секунд. Поэтому для своевременной компенсации изменений диаметра навоя частота обегания коммутатора 9 должна быть выбрана в несколько раз большей частоты обегания коммутатора 6.

Таким образом, в неконтролируе мый для данной основы промежуток времени механизм нитеподачи для ос нововязальных машин осуществляет компенсацию главного возмущающего ' воздействия - изменения диаметра навоя, чем достигается получение основовязального полотна со стабильной петельной структурой. Это позволяет значительно расширить количество основ, обслуживаемых одним механизмом нитеподачи. Одновременно повышается надежность работы основовязальных машин, обслуживаемых таким механизмом нитеподачи.

Claims (1)

1. чиков 5 равно числу регулируемых основ, а количество датчиков 4 равно числу обслуживаемых механизмов основов эальных машин. Выходы датчиков 1 и 4 и эадатчиков 5 подключены к входам коммутатора б, соответствую гдае выходы которого соединены с входами блока 7 сравнени  действительного значени  нитеподачи с заданным значением. Выход блока 7 сравнени  подключен к входу блока 8 формироваПИЯ управл ющего сигнала, который . своим выходом через коммутатор б соединен со входами вариаторов 3 ско рости вала наво . Выходы задатчиков 5 через второй коммутатор 9 подключе ны также к блоку 10 формировани  управл 1гвдего сигнала, выход которого через тот когоиутатор 9 подключен к входам вариаторов 3 скорости вала наво . Механизм нитеподачи дл  основов зальных машин работает следующим образом. Коммутатор б поочередно подключает к блоку 7 сравнени  выходы датчиков 1 скорости нитей основы с наво 2, датчиков 4 скорости главного вала машины и задатчиков 5. При наличии .отклонени  действительного значени  нитеподачи, определ емого отношением .скорости схода нитей с каждого наво  к скорости главного вала машины, от заданного значени  нитеподачи, с выхода блока 7 сравнени  поступает сигнал на блок 8, который формирует управл ющий сигнал, поступающий через соответстствующие цепи коммутатора 6 к вариатору 3 дл  перемещени  его промежуточного элемента. При этом измен етс  передаточное отношение вариатора до тех пор, пока действительное значение нитеподачи по данной основе не станет равным задат ному значению нитеподачи. Затем дл  данной основы наступает промежуток времени, в течение которого нитеподача не контролируетс . Длительность этого промежутка тем больше, чем больше число обслуживаемых основ. При этом в результате изменени  диаметра наво  по ме ре расхода нитей возможно сую.ественное изменение скорости схода нитей с наво . Средн   скорость изменени  диаметра наво  пропорциональна задан ному значению нитеподачи. Дл  компенсации такого изменени  использует с  блок 10, который формирует управл ющий сигнал. С выходов задатчиков 5 через второй коммутатор 9 сигналы поочередно поступают на од блока 10. С выхода блока 10 через тот же коммутатор 9 сигналы поступают на входы вариаторов 3 скорости вала наво , измен   передаточное отношение каждого вариатора соответственно изиенению диаметра наво . Если значение нитеподачи задаетс  в диск-г ретном виДе, а дл  перемещени  промежуточного элемента вариатора 3 скорости вала наво  используетс  электродвигатель, то блок 10 может быть реализован, например, в виде последовательного соединени  преобразовател  код-напр жение и управл емого мультивибратора. Длительность импульса напр жени  на выходе г/упьтивибратора пропорциональна изгленешш диаметра наво . В течение времени действи  этого импульса электродвигатель перемещает промежуточный элемент вариатора 3. Частота обегани  коммутатора б выходных сигналов датчиков ограничиваетс  временем, необходимым дл  преобразовани  информации, поступающей от датчиков 1, датчиков 4 и задатчиков 5, сравнени  блоком 7 действительного значени  нитеподачи с заданным значением и формировани  с помощью блока 8 управл ющего сигнала. Это составл ет несколько дес тков секунд / например, в известном механизме нитеполачи коммутатор производит переключение через каждые 480 оборотов главного вала машины,, что соответствует 30-40 С. Частота обегани  коммутатора 9 ограничиваетс  лишь временем формировани  дополнительного управл ющего сигнала блоком 10, которое составл ет единицы секунд. Поэтому дл  своевременной компенсации изменений диаметра наво  частота обегани  коммутатора 9 должна быть выбрана в несколько раз большей частоты обегани  коммутатора б. Таким образом, в неконтролируег-ый дл  данной основы промежуток времени механизм нитеподачи дл  основов зальных машин осуществл ет компенсацию главного возмущающего воздействи  - изменени  диаметра наво , чем достигаетс  получение основов зального полотна со стабильной петельной структурой. Это позвол ет значительно рас1 ирить количество основ, обслуживаемых одним механизмом нитеподачи. Одновременно повышаетс  надежность работы основов зальных машин, обслуживаемых таким механизмом нитеподачи. Формула изобретени  Механизм нитеподачи дл  основов зальных машин, содержащий датчики скорости главного вала мги-шны, датчики скорости нитей основы и задатчики значений нитеподачи основы,выходы которых через первый коммутатор подключены к блоку сравнени ,соединенному через блок формировани  управл ющего сигнала и первый коммутатор с