SU950220A1

SU950220A1 - System for automatic control of seeds sowing

Info

Publication number: SU950220A1
Application number: SU813266864A
Authority: SU
Inventors: Александр Михайлович Грек; Михаил Григорьевич Кинкер; Евгений Андреевич Белобородов; Евгений Анатольевич Василенко; Валентин Николаевич Хоружий; Александр Трофимович Гольша; Ольга Александровна Беседина
Original assignee: Кировоградский Проектно-Конструкторский Институт По Почвообрабатывающим И Посевным Машинам
Priority date: 1981-03-31
Filing date: 1981-03-31
Publication date: 1982-08-15

Description

, (S) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО КОТРОЛЯ ВЫСЕВА, (S) AUTOMATIC CONTROL SYSTEM FOR SEEDING

1one

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и предназначено дл контрол высева сем н.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to agricultural machinery and is intended to control the sowing of seeds.

Известны системы автоматического контрол , включающие фотоэлектрические датчики контрол высева, соединительные кабели и пульт управлени , устанавливаемый в кабине трактора и предназначенный дл приема, обработки и индикации отказов контролируемых технологических параметров, в том числе и высева 1.There are known automatic control systems, including photoelectric seeding control sensors, connecting cables and a control panel installed in the tractor cab for receiving, processing and indicating failures of monitored process parameters, including seeding 1.

Недостатком известных систем вл етс значительна запыл емость зоны высева, что снижает качество контрол посева мелких сем н в неблагопри тных погодных услови х, усложн ет технологическое обслуживание систем контрол и снижает производительность посевного агрегата из-за необходимости его частой остановки дл очист-, ки датчиков, так как запыление рабочих поверхностей последних привод тA disadvantage of the known systems is the considerable dustiness of the sowing zone, which reduces the quality of control of sowing of small seeds in adverse weather conditions, complicates the technological maintenance of control systems and reduces the performance of the sowing unit due to the need to stop it frequently for cleaning as the dusting of the work surfaces of the latter causes

СЕМЯНSEEDS

К искажению информации о ходе контролируемого процесса.To the distortion of information about the course of the controlled process.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности вл етс система дл автоматического контрол высева сем н, содержаща фотоэлектрические датчики контрол высева, соединенные со световыми сигнализаторами высева, причем каждый фотоэлектрический датLMK включает световой изл: чатель и фотоприемник, соединенные между собой управл ющей схемой. Величина светового потока излучател фотоэлектрического датчика определ етс вели1 1ной тока, проход щего через излучатель . При запылении элементов фотопары в области прохождени высеваемых сем н уменьшаетс фактическа вели 1на сретового потока, падающего на фотоприемник, что приводит к уменьшению чувствительности фотопары и снижению надежности рабо7Ы датчика, так как мелкие семена могут не ре3 гистрироватьс в полном объеме. Умен шение величины светового потока фиксируетс управл ющей схемой, котора с помощью цепи обратной св зи между фотоприемником и излучателем вырабатывает электрический сигнал, обеспечивающий автоматическое увеличение тока через излучатель, а следова тельно, и величину излучаемого им светового потока, за счет чего осуществл етс компенсаци запыленности контролируемой области сем провода Г 21. Недостатком этого устройства, ограничивающим возможности его применени на универсальных се лках, высевающих широкую номенклатуру сем н например, от сем н лекарственных рас тений - ромашки аптечной, до сем н бахчевых культур, вл етс то, что при одной и той же степени запыленности , датчик может контролировать высев крупных сем н, но не способен надежно контролировать высев мелких сем н, так как величина тока через излучатель определ етс лишь степенью запыленности и не зависит от типа высеваемых сем н. Цель изобретени - повышение надежности контрол при высеве различных по размерам сем н. Поставленна цель достигаетс тем что система снабжена датчиком тока, пороговым устройством с задатчиком порога запыленности, причем фотоэлек рические датчики соединены со световыми сигнализаторами высева и пороговым устройством через датчик тока а выход порогового устройства электрически св зан со световым и звуковым сигнализаторами превышени порога запыленности. На ctMr. 1 изображена функциональна схема системы автоматического контрол высева сем н; на фиг. 2 функциональна схема фотоэлектрического датчика контрол . Система дл контрол высева сем н содержит пульт 1, соединительный кабель 2, фотоэлектрические датчики контрол высева , датчик тока k, пороговое устройство 5 и задатчик порога запыленности 6. Пульт 1 содержит световые сигнализаторы вы сева 7 соединенные с помощью .8 с соответствующими проводов выходами фотоэлектрических датчиков контрол вы.сева 3 ---3ni световой 0 сигнализатор превышени порога запыленности 9 и звуковой сигнализатор 10, соединенные проводом 11с выходом порогового устройства 5 первый вход которого проводом 12 св зан с датчиком тока., включенным в общую цепь питани соединительного кабел 2, а второй вход проводом 13 с задатчиком порога запыленности 6. В цел х упрощени схем сигнальные цепи от датчиков к пульту не показаны . Каждый из фотоэлектрических датчиков контрол высева ..3n включает световой излучатель 1ч и фотоприемник 15 соединенные между собой управл ющей схемой 1б, котора проводом 17 св зана с общей цепью питани соединительного кабел 2. Задатчик порога запыленности 6 снабжен шкалой сем н 18. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии перед началом посева оператор по шкале сем н 18 задатчика порога запыленности 6 устанавливает уровень порога дл электрического сигнала, поступающего от датчика тока , при котором в услови х возможной запыленности контролируемых фотоэлектрическими датчиками высева 3 ... 3 областей пролета сем н еще возможен надежный контроль технологического процесса,гарантирующий дл конкретного типа высеваложных отемых сем н отсутствие казов. С началом работы посевного агрегата и исправном протекании технологического процесса фотоэлектрические датчики контрол высева 3...3, формируют импульсные сигналы, поступающие по проводам 8... 8 в пульт 1. При этом все виды звуковой и световой сигнализации отсутствуют. Датчик тока , включенный в общую цепь питани датчиков, вход щую в состав соедини тельного кабел 2, регистрирует суммарную величину тока, потребл емого фотоэлектрическими датчиками контрол 3/j...3, и вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный этой величине тока, который по проводу 12 поступает на первый вход порогового устройства S, где происходит его сравнение с электрическим пороговым сигналом , поступающим на второй вход порогового устройства 5 от задатчика порога запыленности 6. 59 При наличии запылени в контролируемой области каждого фотоэлектриче кого датчика контрол высева З.-.З, уменьшаетс фактическа величина светового потока, формируемого свето вым излучателем 1 и попадающего на фотоприемник 15, что фиксируетс управл ющей схемой 16 и приводит к выработке электрического сигнала, автоматически увеличивающего ток, протекающий через световой излучатель 1 и компенсации запыленности контролируемых областей. При этом суммар ное увеличение тока, протекающего в общей цепи питани датчиков, фиксируетс датчиком тока , который вырабатывает пропорциональный этому увеличению тока электрический сигнал поступающий по проводу 12 на первый вход порогового устройства 5В пороговом устройстве 5 происходит сравнение,.величины этого элект рического сигнала с электрическим сигналом порога, поступающим по проводу 13 на второй вход порогового устройства 5 от задатчика порога запыленности 6, и если величина сигнала , поступающего от датчика тока , больше установленного заранее электрического сигнала порога, то на выхо де порогового устройства 5 возникает электрический сигнал, который, пройд по проводу 11 на пульт 1, включает световой сигнализатор превышени порога запыленности 9 и звуковой сиг нализатор 10, предупрежда оператора о том, что процесс высева сем н осуществл етс в услови х запыленности, при которой не гарантируетс надежна работа датчиков контрол высева и устройства контрол в целом. Если же.величина электрического сигнала, зарегистрированного датчиком тока и пропорционального ували чению суммарного потребл емого датчиClosest to the invention, the technical essence is a system for automatic control of seeding, containing photoelectric seeding control sensors connected to seeding light indicators, each LEMK photoelectric sensor including a light detector and a photodetector interconnected by a control circuit. The luminous flux of the photoelectric sensor emitter is determined by the magnitude of the current passing through the emitter. When dusting of the photopair elements in the area of passage of the sown seeds decreases, the actual flow rate decreases to 1 sretovogo stream falling on the photodetector, which leads to a decrease in the sensitivity of the photopairs and decrease the reliability of the sensor, as small seeds can not be fully recorded. The decrease in the luminous flux is fixed by a control circuit, which, using a feedback circuit between the photoreceiver and the emitter, produces an electrical signal that automatically increases the current through the radiator, and therefore, the luminous flux emitted by it, thereby compensating for dustiness the controlled area of sem wire G 21. The disadvantage of this device, limiting the possibility of its use in universal villages, sowing a wide range of seeds For example, from the seeds of medicinal plants - chamomile pharmacy, to seeds of melons and gourds, is that with the same degree of dust, the sensor can control the sowing of large seeds, but is not able to reliably control the sowing of small seeds, how the amount of current through the radiator is determined only by the degree of dustiness and does not depend on the type of seeds sown. The purpose of the invention is to increase the reliability of control when sowing seeds of various sizes. The goal is achieved by the fact that the system is equipped with a current sensor, a threshold device with a setpoint for the dust threshold, the photoelectric sensors are connected to the seeding indicator lights and the threshold device through the current sensor and the output of the threshold device is electrically connected with the light and sound signals for exceeding the dust threshold. On ctMr. 1 shows a functional diagram of the system of automatic control of seeding; in fig. 2 The photoelectric sensor control circuit is functional. The system for monitoring seed seeding includes a remote control 1, a connecting cable 2, photoelectric sensors for controlling seeding, a current sensor k, a threshold device 5, and a threshold setting device for dustiness 6. The remote control 1 contains light output alarms 7 connected via .8 to the corresponding outlets of photoelectric control sensors vy.seva 3 --- 3ni light 0 signaling device exceeding dust threshold 9 and sound signaling device 10 connected by wire 11 with output of threshold device 5 the first input of which by wire 12 is connected with sensor current, connected to the common power supply circuit of the connecting cable 2, and the second input is connected with the wire 13 with the setting point of the dustiness threshold 6. In order to simplify the diagrams, the signal circuits from the sensors to the console are not shown. Each of the photoelectric sensors of the sowing control. 3n includes a 1h light emitter and a photodetector 15 interconnected by a control circuit 1b, which is connected by a wire 17 to a common power supply circuit of the connecting cable 2. The dust threshold unit 6 is equipped with a seed scale 18. The device operates as follows in a way. In the initial state, before sowing, the operator sets the threshold level for the electrical signal from the current sensor at a scale of the setpoint adjuster for the dust threshold 6, at which 3 ... 3 seed areas are still under the possible dustiness conditions controlled by the photoelectric seed sensors reliable control of the technological process is possible, which guarantees the absence of kazov for a specific type of seed seeds. With the start of operation of the sowing unit and the proper flow of the technological process, the photoelectric sensors of the seeding control 3 ... 3 generate pulse signals that come through wires 8 ... 8 to the remote control 1. At the same time, all types of sound and light signaling are absent. The current sensor included in the common sensor supply circuit included in the connecting cable 2 registers the total current consumed by the photoelectric control sensors 3 / j ... 3 and generates an electrical signal proportional to this current value, which 12 is fed to the first input of the threshold device S, where it is compared with an electric threshold signal fed to the second input of the threshold device 5 from the generator of the dustiness threshold 6. 59 In the presence of dust in controlled air The area of each photoelectric sensor for monitoring seeding H.-.C. decreases the actual value of the luminous flux generated by the light emitter 1 and falling on the photodetector 15, which is fixed by the control circuit 16 and leads to the development of an electrical signal automatically increasing the current flowing through the light emitter 1 and dust compensation controlled areas. In this case, the total increase in the current flowing in the common sensor supply circuit is detected by the current sensor, which produces an electrical signal proportional to this increase in the current coming through the wire 12 to the first input of the threshold device 5B and the threshold device 5 is compared to the electric signal the threshold signal supplied by the wire 13 to the second input of the threshold device 5 from the unit setting the dust threshold 6, and if the signal from the current sensor is greater than mouth electrified threshold signal beforehand, then an electrical signal is generated at the output of the threshold device 5, which, having passed through the wire 11 to the remote control 1, turns on the warning lamp exceeding the dust threshold 9 and the acoustic alarm 10, warning the operator that the seeding process is carried out in dusty conditions, in which reliable operation of seeding control sensors and the control device as a whole is not guaranteed. If, however, the magnitude of the electrical signal detected by the current sensor and proportional to the decay of the total consumed sensor

ками тока, меньше, чем величина элекрического сигнала порога, то сигнал на выходе порогового устройства 5 не возникает, а световой индикатор превышени порога запыленности 9 и звуковой сигнализатор 10 пульта 6 не включаютс , что вл етс гарантией надежного и качественного контрол процесса высева в услови х запыленности .the current is less than the value of the electric threshold signal, the signal at the output of the threshold device 5 does not appear, and the light indicator exceeds the dust threshold 9 and the audible alarm 10 of the console 6 are not activated, which guarantees reliable and quality monitoring of the seeding process dustiness.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Развитие отечественных и зарубежных конструкций датчиков контрол высева сем н сельскохоз йственных культур. Обзорна информаци ЦНИИТЭИТракторосельхозмаш, вып.1. Development of domestic and foreign constructions of sensors for monitoring seed of agricultural crops. Survey information TSNIITEITITractorselselhozmash, no.

1one

М., 1380, с. 30-«2.M., 1380, p. 30- "2.

2.Патент Франции ff 2328209, кл. G 01 XX,- 1975 (прототип). 0 При проведении посева сем н д| угих типов работа системы контрол высева сем н происходит аналогично, при этом величина порога запыленнобти устанавливаетс с помощью шкалы сем н 18 задатчика порога запыленности 6 соответственно высеваемому типу сем н. Применение изобретени по сравнению с известными системами контрол высева сем н обеспечивает высокую надежность контрол за счет гарантированного осуществлени контрол высева в услови х запыленности и предупреждени оператора о возможности снижени надежности контрол при превышении фактического уровн запыленности по отношению к допустимому дл мелких сем н.2. The patent of France ff 2328209, cl. G 01 XX, - 1975 (prototype). 0 When sowing seeds | These types of operation of the control system for seed sowing is similar, with the threshold value of dust content being set using the scale of seeds 18 of the generator of the threshold of dustiness 6, corresponding to the seed type being sown. The application of the invention in comparison with the known seeding control systems provides high reliability of control due to the guaranteed implementation of the control of seeding in dusty conditions and warning the operator about the possibility of reducing the reliability of control when the actual dust level exceeds the allowable for small seeds.

Claims

Claims An automatic seeding control system comprising photoelectric sensors coupled to seeding light indicators, each of the photoelectric sensors including a light emitter and a photodetector interconnected by a control circuit, which is designed to increase the reliability of control when sowing seeds of various sizes, it is equipped with a current sensor, a threshold device with a generator of dustiness threshold, light and sound alarms exceeding the threshold dust, the photoelectric sensors are connected to the seeding light signaling devices and the threshold device through a current sensor, and the output of the electric power threshold device is connected to the light and sound signaling devices that exceed the dust threshold.

(Rig. 2.