SU949633A1 - Пневматический импульсный регул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к приборостроению , а именно, к пневматическим с широтно-импульсной модул цией выходного сигнала.

Известны пневматические импульсные регул торы/ содержащие узел се- лектировани , повторитель со сдвигом, узел умножени  на посто нный коэффициент , широтно-импульсный модул тор и коммутатор .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс , пневматический импульсный .регул тор, содержащий узел селектировани , входы которого соединены с входными каналами, его первый, выходной канал непосредственно, а второй через повторитель со сдвигом св зан со входами первого элемента сравнени  и уэла умножени  на посто нный коэффициент, элемент ДА, коммутатор, управл ющий вход Которого подключен к третьему выходному каналу узла селектировани , а выходы - к выходным каналам регул тора , и широтно-импульсный модул тор, состо щий из источника линейно-возрастающего давлени , св занного с импульсатором и узлом сравнени , причем первый вход узла сравнени  широтноимпульсного модул тора св зан с выходом уэла умножени  на посто нный

коэффициент, выход уэла сравнени  со входом коммутатора, а каналы питани  источника линейно-возрастающего давлени  и узла сравнени  соединены с выходом элемента ДА 23 .

Область рационального использовани  известных регул торов ограничена объектами с незначительным транспортным запаздыванием.

Цель изобретени  - расширение области применени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в регул торе дополнительно установлены переменный дроссель и клапан, управл юща  камера которого соединена с выходом импульсатора,проточна  камера - с атмосферой, сопло соединено непосредственно с управл ющей камерой

20 элемента ДА и через переменный дроссель - с выходом первого элемента сравнени .

На чертеже приведена схема регул тора .

Claims (2)

1. Регул тор содержит узел 1 селектировани , повторитель до сдвигом 2, узел 3 умножени  на посто нный коэф- i фициент, первый элемент 4 сравнени , переменный дроссель 5, клапан 6,эле30 мент ДА 7, коммутатор 8, источник 9 линейно-нарастающего давлени , узел 10 сравнени , импульсатор 11. Входы узла селектировани  соединены с каналами параметра и задани  его первый выходной канал неттосредственно , а второй - через повторитель 2 св заны со входами элемента 4 сравнени  и узла 3 умножени  на посто нный коэффициент, а третий выход - с управл ющим входом коммутатора 8, выходы которого подключены к выходным каналам Рд и Pg,,,. .Выход элемента 4 сравнени  через переменный дроссель 5 св зан с управл ющей камерой элемента ДА и соплом кла пана 6, управл юща  камера которого сообщена с выходом импульсатора, а проточна  - с атмосферой. Выход элемента ДА подключен к каналам питани  источника 9 линейно-нарастающего давлени  и узла-10 сравнени . Входные камеры узла 10 сравнени  св заны с выходами узла умножени  на посто нный коэффициент 3 и источника 9 линейно-нарастающего давлени , а выход - со входом коммутатора 8. Регул тор работает следующим образом . На выходах Р и 2 Узла селектиро вани  формируютс  соответственно бол шее и меньшее из входных сигналов на выходе Р - дискретный сигнал, и дицирующий знак разности при Р„ Pj3 РП РЗЭ . Пока рассогласование () мен ше установленной с помощью повторител  со сдвигом 3 величины сигнала на выходах имеют нулевые значени . Когда рассогласование превышает установленное значение срабатывает первый элемент 4 сравнени , а его вы ходной сигнал с временной задержкой определ емой настройкой переменного дроссел  5, запускает источник лине но-нарастающего давлени . На выходе узла 10 сравнени  возникает дискрет который проходит в ный сигнал зависимости .от знака рассогласовани ( Pjg) - на один из выходов регул тора ,или Pgbixi Продолжительность этого сигнала определ етс  абсолютной величиной рассогласовани  и настройкой источника линейнонарасТающего давлени . В момент сов падени  выходных сигналов узла умно жени, на посто нный коэффициент 3 и источника 9 ли ней но-нарастающего давлени  узел 10 сравнени  переходи а в момент сравнев состо ние ни  линейно-нарастающего давлени  со сдвигом импульсатора 11. Импульсатор формирует короткий дискретный сигнал 1, управл ющий клапаном сброса и клапаном 6. Регул тор возвращаетс  в исходное состо ние и начинаетс  новый цикл преобразовани . Таким образом, во временной диаграмме чередуютс  паузы,длительность которых определ етс  настройкой переменного дроссел  5 и, широтномодулированные единичные сигналы. Следовательно, общий период следовани  импульсов увеличиваетс , а эффективна  скважность - уменьшаетс , благодар  этому обеспечиваетс  возможность применени  предлагаемого регул тора в системах, обладающих большим транспортным запаздыванием . Формула изобретени  Пневматический импульсный регул тор , содержащий узел селектировани , входы которого соединены с входными каналами, его первый выходной канал непосредственно , а второй - чер.ез повторитель со сдвигом, св занысо входами первого элемента сравнени  и узла умножени  на посто нный коэффициент , элемент ДА, коммутатор, управл ющий вход которого подключен к третьему выходному каналу узла селектировани , а выходы - к выходным каналам регул тора, и широтно-импульсный модул тор, состо щий из источни .ка линейно-возрастающего давлени , св занного с импульсатором и узлом сравнени , причем первый вход узла сравнени  широтно-импульсного модул тора св зан с выходом узла умножени  на посто нный коэффициент, выход узла сравнени  - с входом коммутатора, а .каналы питани  источника линейнонарастающего давлени  и узла сравнени  соединены с выходом элемента ДА, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  регул тора, в нем установлены переменный дроссель и клапан, управл юща  камера которого соединена с выходом импульсатора, проточна  камера - с атмосферой, сопло соединено непосредственно с управл ющей камерой элемента ДА и через переменный дроссель - с выходом первого элемента сравнени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Пневматический импульсный регул тор ПИР-2. Руководство по эксплуатации , 5П2.573.002 РЭ, 1973.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 551604, кл. G 05 В 11/52, 1977 (прототип).

   .