Claims (2)
30 тем, что ycTyolKcrso дл измерени сжоро.сти вращени дополнительно снабжено трем нуль-органами, сумматором , блоком определени пол рности сигналов и двум ключами,причем фазы генератора в сочетании из трех по два подключены к входам нуль-органов, выходы которых соединены с входами сумматора, выход которого через дифференциатор подключен k входу блока определени пол рности сигналов, первый выход которого соединен с управл ющим входом четвертого-ключа, а второй выход - с управл ющим входом п того ключа, вторые входы четвертого и п того ключей подключены к объединенным выходам первых трех ключей, а входы - к последовательно соединенным конденсаторам, зашунтирован ным резисторам, при этом средн точка конденсаторов и вторые входы компараторо 9 соединены с нейтральной точкой генератора. На фиг. 1 представлена электр ческа схема устройства; на фиг.2 временные диаграммы состо ний различных элементов устройства при правом (сплошные линии) и левом (пунктирные линии) вращении генера тора (а - мгновенные фазные напр жени генератора; б, в, г - нгшр жени на выходе первого, второго и третьего нуль-органов; д - напр же ние на выходе сумматора; а - напр жение на выходе дасфФеренциатора; ж, 3, и - напр жени на выходе пер вого, второго и третьего компарато ров; к, л, м - напр жени на управ л юощх входах первого, второго и третьего ключей). Устройство дл измерени скорос ти вращени содержит генератор 1 трехфазного тока, первый 2 и второй 3 и третий 4 нуль-органы; сумматор дифференциатор б, блок 7 определени пол рности сигналов, первый 8, второй 9 и третий 10 ключи, компараторы 11 - 13, дешифратор 14, дополнительные четвертый 15 и п тый ключи, запоминающие конденсаторы 17 и 18, резистор 19, Принцип действи устройства дл измерени скорости вращени следую щий . При правом вращении генератора трехфазного тока чередование генер руемых фазных напр жений представл етс как или ABC, а при левом вращении Цд - U ил АСВ (фиг. 2а). К первой - второй (А - В), второй - третьей (В - С) и третьей - первой (С - А) фазаил генератора соответственно первыми и вторыми входами подключаемы первый 2, второй 3 и третий 4 нуль-ор ганы, которые при совпадении двух фазных напр жений перебрасьтаютс из одного устойчивого состо ни .в . Диаграммы выходных напр жений ОИАВ нес и UMCA Фиг 26,в,г) нуль-органов при правсм вращении и левом Вращении генератора. Выходные напр жени с нуль-органов пос- . тупают на сумматор 5/ в котором они алгебраически складываютс (фиг, 2д) и суммарное напр жение подаетс на дифференциатор 6, в которсм напр жение пр моугольной формы преобразуетс в импульсы положительной и отрицательной пол рнос ,ти (фиг. 2е), которые в свою очередь в устройстве 7 выделени пол риости сигналов раздел ютс на серию отрицательных и серию положитель- ных импульсов. К фазам генератора подключены первый 8, второй 9 и третий 10 ключи первЕлми входами, первый 11,. второй 12 и третий 13 кс лпараторы, выходные сигналы которых через дешифратор 14 управл ют первым, вторым-и третьим ключами. Вторые входы компараторов подсоединены к нейтральной (средней) точке генератора. , Посколь су в компараторах сравнение фазных нап13 жений производитс относительно нул (эталонного сигнала), напр жение с выходов компараторов IltA f ив / Слогическа единица ) снимаетс при положительных полуволнах каждого фазного напр жени (фиг. 2ж,з,и). В дешифраторе их трех поступающих на его входы напр жений с компараторов рсуществл ютJCЯ логические операции (ВС+ВС) , (АС+АС), (АВ+АВ), т.е. осуществл ютс операции Эквивалентность (равнозначность). Сигналы выходов дешифратора поступают на управление соответствующими ключами в первой, во ВТОРОЙ и в третьей фазах генератора и представл ют собой Эквивалентность: дл первого ключа сигналов с выходов вторюго и третьего компараторов, дл второго ключа - сигналов первого и третьего компараторов и дл третьего ключа сигнсШов первого и второго компараторов (фиг. 2к,л,м). Дешифратор осуществл ет поочередную кс лмутацию ключей, причем интервал времени, в течение которого каждый из ключей находитс в открытом состо нии, равен 1/3 полупериода фазного напр жени и соответствует изменению угла поворота ротора генератора от (,-30) до СРу лх+ЗО) , гдеУу,«)(несущее значение угла поворота, при котором величина фазного напр жени амплитудному значению. Последовательно с фазными ключами (первым, вторым и третьим) включены ключи 15 и 16, управление которыми осуществл етс соответствующими импульсами от устройства выделени пол рности, а выходы соединены с последовательно включенными запоминающими конденсаторами 17 и 18. Управление ключами 8 - 10, подключенными к фазам генератора, и ключами 15 и 16 осуществл ютс таким образом, что накопительные конденсаторы через два одновременно открытых ключа (один из фазных и один подключенный к конденсаторам) поочередно подключаютс к фазам генератора, ког да напр жени в них достигают амплитудного значени . Импульсно зар жа с до величины амплитуды фазного напр жени ,каждый конденсатор сохран ет зар д ,до следующего подключени к одной из фаз и в случае изменени ско рости Ьращени напр жени на конденсаторе устанавливаетс равным величине новой амплитуды. Последовательность подключени конденсаторов к фазам генератора можно дредставить в следующем виде; АСВАСВ - при правом вращении и ЛбСАВС - при левом Вращении ротора генератора (А,В,С, и А/В,С - соответственно положительные и отрицательные полуволны фазных напр жений). Величина напр жени на конденсаторг1х при всех режимах вращени генератора равна сумме амплитуд двух фазных напр жений и вл ет .с ииформалдией о скорости вращени . При перемене направлени вращени с 4гравого на левое, каждое из которых характеризуетс различным чередованием фазных напр жений, пол рность выходного напр жени с устройства мен етс иа противоположную. Кгис следует из вышеизложенного, временное запаздывание при измерении полезногосигнала определ етс посто нной времени зар да нгисопительных конденсаторов, но поскольку активное сопротивление ключей мало, ,запаздывание в цепи измерени незна чительно.Таким образом, устройство, измер величину скорости и направление вращени пути фиксации амплитуд напр жений во всех трех фазах генератора , имеет по сравнению с известным устройством существенно меньшую инерционность, в результате чего, существенно снижаетс дннамическа погрешность при измерении скоростей вращени . Формула изобретени Устройство дл измерени скорости вращени , содержащее генератор трехфазного тока, к первой, второй и третьей фазам которого подключены первые входы соответственно первого, второго и третьего компараторов и первые входы первого, второго и третьего ключей, упрабл ющие входа которых соединены через дешифратор с выходами компараторов, выхода клю чей объединены, дифференциатор, два конденсатора и резистор, о т л ичающеес тем, что, с целью снижени дингилической погрешности оно дс юлнительно снабжено трем нульгорганами, сукматором, блоком определени пол рности сигналов и двум ключами, причем фазы генератора в сочетании из трех по два подключены к входам нуль-органов, выходы соединены с входами сумматора, выход которого через дифференциатор подключен к входу блоха определени пол рности сигналов, первый выход которого соединен с .управл ющим входом четвертого ключа. а второй выход - с упргшл н ким входом п того ключа, вторые ;входы четвертого и п того ключей Jтoдключeиы к объедк ен11ьм выходам первых трех ключей, а выходы - к последовательно соединенным конденсаторам, зашунтированным резистором , при этом среди точка конденсаторов и вторые входа компараторов соединены с нейтральной точк ой генератора. Источники инфо1змации, прин тые во вни14ание при экспертийв 1.Авторское свидетельство СССР 600446, кл. G 01 Р 3/46, 1976, 30 in that ycTyolKcrso for measuring rotational compressedness is additionally equipped with three null organs, an adder, a unit for determining the polarity of signals and two keys, with the generator phases in a combination of three to two connected to the inputs of null organs whose outputs are connected to the inputs an adder, the output of which through the differentiator is connected to the k input of the signal polarity determining unit, the first output of which is connected to the control input of the fourth key, and the second output to the control input of the fifth key, the second inputs of the fourth and fifth the keys are connected to the combined outputs of the first three keys, and the inputs are connected to series-connected capacitors, shunted by resistors, the middle point of the capacitors and the second inputs of the comparator 9 are connected to the generator neutral point. FIG. 1 shows the electrical circuit of the device; 2, time diagrams of the states of the various elements of the device with the right (solid lines) and left (dashed lines) generator rotation (a are instantaneous phase voltage of the generator; b, c, d are the outputs of the first, second and third zero-organs; e is the voltage at the output of the adder; a is the voltage at the output of the dasphorizer; W, 3, and is the voltage at the output of the first, second and third comparator; k, l, m is the voltage at the control the first, second and third keys of the gate). A device for measuring the speed of rotation contains a generator of three-phase current, the first 2 and second 3 and third 4 zero-organs; adder differentiator b, block 7 for determining the polarity of signals, first 8, second 9 and third 10 keys, comparators 11–13, decoder 14, additional fourth 15 and fifth keys, which store capacitors 17 and 18, resistor 19, the principle of operation of the device The measurement of rotational speed is as follows. With the right-hand rotation of the three-phase current generator, the alternation of the generated phase voltages is represented as or ABC, and with the left-hand rotation of DC, U or ACB (Fig. 2a). The first is the second (A - B), the second is the third (B - C) and the third is the first (C - A) of the generator phase, respectively, the first 2, second 3 and third 4 are connected to the first and second inputs; the coincidence of the two phase voltages are transferred from one steady state. Diagrams of output voltages OIAV carried and UMCA of Fig. 26, c, d) of null organs with right-hand rotation and left-hand rotation of the generator. Output voltages from the null organs pos. blunt on the adder 5 / in which they are algebraically added (FIG. 2d) and the total voltage is applied to the differentiator 6, in which the square voltage is converted into positive and negative polarity pulses (FIG. 2e), which in their the queue in the polarization device 7 is divided into a series of negative and a series of positive pulses. The first 8, second 9 and third 10 keys are connected to the generator phases with the first-input inputs, the first 11 ,. the second 12 and third 13 ks lparatory, the output signals of which through the decoder 14 control the first, second and third keys. The second inputs of the comparators are connected to the neutral (middle) point of the generator. Since the comparison of the phase voltages in the comparator is relative to the zero (reference signal), the voltage from the outputs of the IltA comparators is equivalent to the positive half-wave of each phase voltage (Fig. 2g, 3, and). In the decoder of the three voltages arriving at its inputs from the comparators, JCЯ implements logical operations (VS + VS), (AC + AC), (AB + AB), i.e. operations are performed Equivalence (equivalence). The signals from the decoder outputs are controlled by the corresponding keys in the first, second and third phases of the generator and are Equivalence: for the first key of the signals from the outputs of the second and third comparators, for the second key, the signals of the first and third comparators and for the third key of the first signals and the second comparators (Fig. 2k, l, m). The decoder alternately switches the keys, the time interval during which each key is in the open state is equal to 1/3 of the phase voltage half-period and corresponds to the change in the rotation angle of the generator rotor from (, -30) to CPlu x + 3 ), whereUy, ") (carrying the value of the angle of rotation, at which the magnitude of the phase voltage is the amplitude value. In series with the phase keys (first, second and third) the keys 15 and 16 are turned on, which are controlled by the corresponding pulses from the selection device neither the polarity, but the outputs are connected to the series-connected storage capacitors 17 and 18. The keys 8–10, connected to the generator phases, and the keys 15 and 16, are controlled in such a way that the storage capacitors through two simultaneously open keys (one of the phase and one connected to the capacitors) is alternately connected to the generator phases, when the voltage in them reaches an amplitude value. Impulsively charged to the magnitude of the phase voltage amplitude, each capacitor maintains a charge until the next Connection to one of the phases, and in the case of a change in the rate of the voltage gain on the capacitor, is set equal to the magnitude of the new amplitude. The sequence of connecting capacitors to the phases of the generator can be represented as follows; ASVASV - with right rotation and Lbsavs - with left rotation of the generator rotor (A, B, C, and A / B, C - positive and negative half-waves of phase voltages, respectively). The magnitude of the voltage on the condensate when all the modes of rotation of the generator is equal to the sum of the amplitudes of the two phase voltages and is formalism about the speed of rotation. When the direction of rotation changes from 4g to left, each of which is characterized by a different alternation of phase voltages, the polarity of the output voltage from the device changes and the opposite. Kgis follows from the foregoing, the time delay in measuring the useful signal is determined by the constant charging time of the non-floating capacitors, but since the resistance of the keys is small, the delay in the measurement circuit is insignificant. Thus, the device that measures the speed and direction of rotation of the amplitude fixing path in all three phases of the generator, has a significantly lower inertia as compared with the known device, as a result of which the bottom error is significantly reduced for measuring rotational speeds. Apparatus of the Invention A device for measuring the rotational speed, comprising a three-phase current generator, the first, second and third phases of which are connected to the first inputs of the first, second and third comparators, respectively, and the first inputs of the first, second and third keys, which control inputs connected to the outputs the comparators, the output of the keys are combined, the differentiator, two capacitors and a resistor, which is so that, in order to reduce the dingular error, it is equipped with three null organ m, a sukmator, a signal polarity determination unit and two keys, the generator phases in a combination of three and two are connected to the inputs of null organs, the outputs are connected to the inputs of the adder, the output of which is through the differentiator connected to the input of the flea signal polarity, the first output which is connected to the control input of the fourth key. and the second output is with an uplink input of the fifth key, the second; the inputs of the fourth and fifth keys are connected to the outputs of the first three keys, and the outputs are connected to series-connected capacitors, bounded by a resistor, among which are points of the capacitors and the second inputs of the comparators connected to the neutral point of the generator. Sources of information, taken into account at the experts 1. Authors certificate of the USSR 600446, cl. G 01 P 3/46, 1976,
2.Авторское свидетельство СССР 481835, кл. G 01 Р 3/46,. 1973 (прототип),.2. The author's certificate of the USSR 481835, cl. G 01 P 3/46 ,. 1973 (prototype) ,.
V,V,
T I I ГТ I I -J I I LJT I I GT I I -J I I LJ
nmd:nmd:
±:f±: f
EEEEEEEEEEEEEE I I i IEEEEEEEEEEEEEE I I I I
-П Г-Т-1 r-T-1 r-T-1-P GT-1 r-T-1 r-T-1
//
//
и LLand ll
i I I I ri I I I r
-rt-r-rt-r
r r
JJ.Jj
//
T /T /