SU948018A1 - Continuous plant for making narrow strips - Google Patents
Continuous plant for making narrow strips Download PDFInfo
- Publication number
- SU948018A1 SU948018A1 SU782592106A SU2592106A SU948018A1 SU 948018 A1 SU948018 A1 SU 948018A1 SU 782592106 A SU782592106 A SU 782592106A SU 2592106 A SU2592106 A SU 2592106A SU 948018 A1 SU948018 A1 SU 948018A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- strips
- winding
- winder
- unit
- breeding
- Prior art date
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
1. НЕПРЕРЫВНЫЙ АГРЕГАТ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА УЗКИХ ПОЛОС с подготовленной поверхностью, смотанных в рудой большой массы, содержащий установленные на основании по ходу технологического процесса св занные между собой кинематически и, транспортными средствами плавающий разматыватель, регул тор нат жени , ножницы дл вырезки дефектов, сварочную машину, технологический участок подготовки поверхности, дисковые ножницы дл роспуска широкой полосы на узкие полоски заданного размера, устройство дл разведени полос, моталку с приводом намотки, барабаном и намоточными секци ми, устройство дл обеспечени спиральной укладки полос на намоточных секци х и устройство дл уборки готовых рулонов, отличающийс тем, что, с целью повьш1ени производительности, сокращени себестоимости, уменьшени оборудовани и улучшени условий эксплуатации, он снабжен дополнительным устройством дл разведени полос, дополнительным регул тором нат жени , дополнительными ножницами дл вырубки дефектов, установленными в агрегате параллельно соответствующим им устройству дл разведени полос , регул тору нат жени , ножницами дл вырубки -дефектов, а также дополнительным барабаном моталки, св занным с приводом намотки и электрической системой обгона намоточных секций барабанами моталки, св занной с моталкой, а устройство дл уборки готовых рулонов выполнено в виде (Л спаренной двухштыревой поворотной колонки, штыри которой установлены соосно с барабанами моталки, и .сталкивател рулонов, при этом моталка выполнена плавающей. 2.Агрегат по п. 1, отличасо ющийс тем, что каждое уст4 ройство дл разведени полос выпол00 нено в виде двух последовательно расположенных групп вертикальных роликов и одной пары горизонтальных 00 т нущих роликов. 3.Агрегат по п, 1, о т л и ч аю щ и и с тем, что каждый регул тор нат жени выполнен в виде системы с замкнутым контуром регулировани , имеющей гидроцилиндр-задатчик с двусторонним штоком, св занный с штоком рычаг с отклон ющим роликом, и напор ный золотник. 4.Агпег т ппп. 1 отличающий с тем. что система обгон намоточных секций б п б н ми моталки выполнена в випе замкнутого контуоа1. CONTINUOUS UNIT FOR PRODUCTION OF NARROW STRIPS with a prepared surface, wound in a large mass of ore, containing kinematically connected and vehicle floating uncoiler, tension controller, defect shears, welding machine installed on the base of the technological process. , technological area of surface preparation, disk shears for dissolving a wide strip into narrow strips of a given size, a device for breeding strips, a winder with a drive for , a drum and winding sections, a device for providing spiral stacking of strips on the winding sections, and a device for cleaning finished rolls, characterized in that it is equipped with an additional device to increase productivity, reduce costs, reduce equipment and improve operating conditions. strip breeding, additional tension controller, additional scissors for cutting defects installed in the unit in parallel with the corresponding device for breeding strips, a tension regulator, scissors for cutting-out defects, as well as an additional reel drum connected to the winding drive and an electric overtaking system of the winding sections with reel wheels connected to the reel, and the device for cleaning the finished rolls is made in the form (L paired a two-pin swivel column, the pins of which are mounted coaxially with the winders of the winder, and the pusher of the rolls, while the winder is floating. 2. The unit according to claim 1, characterized in that each device for breeding the strips is made in the form of two consecutive groups of vertical rollers and one pair of horizontal 00 tons of rollers. 3. The unit according to any one of the claims, 1, and 2, with the fact that each tension regulator is designed as a system with a closed control loop, having a hydraulic cylinder unit with a double-sided rod, a lever with a rod with a stem roller and pressure valve. 4.Agpeg t ppp. 1 distinguishing with that. that the system overtaking the winding sections b p n b mi winder is made in the type of closed loop
Description
оегулисовани имеющего ссавниваюшее устройство, источник питани и преобразователь разности УГЛОВ.modulating a device having a power supply unit, a power source and an Angle difference converter.
5. Агрегат по п. 1. о т л и ч аю щ и и с тем, что устройство дл обеспечени спиральной укладки полос на намоточных секци х выполнено в виде системы с замкнутым контуром.5. An assembly according to claim 1. that is to say that the device for ensuring the spiral stacking of strips on the winding sections is made in the form of a system with a closed loop.
состо щей из блока сравнени ,-выход которого св зан с электрогидравлическим усилителем, взаимодействз(ющим с гидроцилиндром, а входы - с преобразователем сигналов задатчиков шага количества шагов в р ду, а также датчика угла поворота и датчика фактического положени моталки.consisting of a comparator unit, the output of which is connected to an electrohydraulic amplifier, interacting with the hydraulic cylinder, and inputs to a converter of signals of units of steps of the number of steps in a row, as well as a rotation angle sensor and a sensor for the actual position of the winder.
Изобретение относитс к области обработки металлов давлением и может быть применено в цехах по прокатке ленты.The invention relates to the field of metal forming and can be applied in the shops for the rolling of the tape.
Известны грегаты дл подготовки полосы в рулонах с совмещением операций контрол и удалени дефектов полосы, содержащие установленные пО; ходу технологического процесса св занные между собой кинематически и транспортными средствами плавающий разматыватель , установку средств контрол , ножницы дл удалени дефектных участков полосы, сварочную, ашину дл обеспечени непрерывности процесса,- технологический участок подготовки поверхности, а также часток намотки и разгрузочное устройство дл готовых рулонов ,13.Gregates are known for preparing stripes in rolls with a combination of testing and removal of strip defects containing established software; in the course of the technological process, a floating unwinder, installation of control means, scissors to remove the defective parts of the strip, welding, an eyelet to ensure continuity of the process, connected with each other kinematically and vehicles, are the technological area of surface preparation, as well as winding parts and discharge device for finished rolls, 13.
Недостаток таких агрегатов состоит в том, что в них производитс намотка РОТОВЫХ полос большой ширины, а роспуск на узкие полосы заданного размера производитс затем на отдельных агрегатах продольной резки.The disadvantage of such units is that they wrap WELDED strips of wide width, and the dissolution into narrow strips of a given size is then performed on separate slitting machines.
Известен также агрегат дл производства узких полос с подготовленной поверхностью, смотанных в рулон больго i массы, содержащий установленные по ходу технологического процесса св занные между собой кинематически и транспортными средствами плавающий разматыватель регул тор нат жени , ножницы дл вырезки дефектов, сварочную машину, технологический участок подготовки поверхности, дисковые ножницы дл роспуска широкой полосы на узкие полосы заданного размера, устройство дл разведени полос, моталку с приводом, барабаном и намоточными секци ми, устройство дл обеспечени спиральной укладки полосAlso known is a unit for the production of narrow strips with a prepared surface, wound into a large roll i of mass, containing a floating unwinder, a tension regulator, shears for cutting defects, a welding machine, and a technological section for preparation, installed kinematically and with vehicles. surfaces, disk scissors to dissolve a wide strip into narrow strips of a given size, a device for breeding strips, a winder with a drive, a drum and a winding and sections, a device for providing spiral stacking of strips
на намоточных секци х и устройство дл уборки готовых рулонов с 2 J.on the winding sections and the device for cleaning finished rolls from 2 J.
Недостатки такого агрегата заключаютс в следующем.The disadvantages of such an aggregate are as follows.
Большие габариты и вес, участка намотки , а также высока себестоимость продукции из-за применени индивидуальных приводов намоточных секций.The large dimensions and weight of the winding section, as well as the high cost of production due to the use of individual drives of the winding sections.
Обслуживание агрегата сложно, так как затруднены заправка полос и обрезка их по окончании намотки (отсутствуют необходимые приспосдблени ), съем готовых рулонов и установка пустых намоточных секций выполн ютс цеховыми грузоподъемными средствами, что значительно удлин ет цикл обработки. Кроме того, из-за большой длины участка намотки увеличиваетс количество обслуживающегоMaintenance of the machine is difficult, since it is difficult to reload the strips and cut them at the end of the winding (there are no necessary adaptations), remove the finished rolls and install empty winding sections are performed by workshop lifting means, which significantly lengthens the processing cycle. In addition, due to the large length of the winding section, the number of servicing units increases.
0 персонала, а при возможных обрывах трудно восстанавливать работу агрегата .0 personnel, and with possible breaks it is difficult to restore the operation of the unit.
Спиральна укладка полос путем их перемещени роликами с ребордамиSpiral laying of strips by moving them with ribs
5 вызывает поперечный изгиб полос, при этом тонкие полосы могут повреждатьс .5 causes transverse bending of the strips, in which case the thin strips may be damaged.
При значительных рассто ни х от разделительного устройства до намоточных секций, увеличивающихс дл каж0 дои последующей секции, полосы наход тс в неодинаковых услови х по рассто ни м, в отдельных полосах увеличиваютс прогибы, и могут возникать колебательные процессы, ухудшающиеAt considerable distances from the separation device to the winding sections, which increase for each subsequent section, the strips are in unequal conditions at distances, in certain bands the deflections increase, and oscillatory processes may occur that degrade
5. намотку.5. winding.
Целью изобретени вл етс повыШе (1ие производительности, сокращение себестоимости продукции, уменьшение веса оборудовани и улучшение условий эксплуатации.,The aim of the invention is to increase (1 productivity, reduction of production costs, reduction of equipment weight and improvement of operating conditions.,
Цель достигаетс тем, что предложенный агрегат снабжен дополнительным устройством дл разведени полос дополнительным регул тором нат жени дополнительными ножницами дл вырубки дефектов, установленными в агрегате параллельно соответствующим им устройству дл разведени полос, регул тору нат жени , ножницами дл вырубки дефектов на разном с последними расто нии от :основани , а также дополнительным барабаном моталки, св занным с приводом намотки и электрической системой обгона намоточных секций барабанов моталки, св занной с моталкой. Устройство дл уборки готовых рулонов выполнено в виде спаренной двухштыревой поворотной колонки, штыри которой установлены соосно с барабанами моталки, и сталкивател рулонов. Моталка выполнена плавающей. Каждое устройство дл разделени полос выполнено в виде двух последовательно расположенных групп вертикальных роликов и одной пары горизонтальных т нущих роликов . Каждый регул тор нат жени выполнен в виде системы с замкнутым контуром регулировани , имеющей гидроцилиндр-задатчик с двусторонним штоком, св занный со штоком рычаг с отклон ющим роликом, и напорный золотник. Электрическа система обгона намоточных секций барабанами моталки выполнена в виде замкнутого контура регулировани , включающего сравнивающее устройство, источник питани , преобразователь разности углов. Устройство дл обеспечени спиральной укладки полос на намоточных секци х выполнено в виде системы с замкнутым контуром, состо щей из блока сравнени , выход которого св зан с электрогидравлическим усилителем, взаимодействующим с гидроцилиндром , а входы - с преобразователем сигналов задатчиков шага количества щагов в р ду, а также датчика угла поворота и датчика фактического положени моталки. IThe goal is achieved by the fact that the proposed unit is equipped with an additional device for breeding strips, an additional tension regulator, additional scissors for cutting defects installed in the unit parallel to their respective device for strip breeding, a tension regulator, scissors for cutting defects at different sizes. from: the base, as well as an additional reel drum connected to the winding drive and the electrical overtaking system of the winding sections of the reel reel connected to otalkoy. The device for cleaning the finished rolls is made in the form of a paired two-pin swivel column, the pins of which are installed coaxially with the drums of the winder, and knocked over the rolls. Winder is made floating. Each device for dividing the strips is made in the form of two consecutive groups of vertical rollers and one pair of horizontal pulling rollers. Each tension regulator is made in the form of a closed-loop control system, having a hydraulic cylinder setting unit with a double-sided stem, a lever with a deflecting roller, and a pressure slide valve connected to the stem. The electric system of overtaking the winding sections with reels of the coiler is made in the form of a closed control loop, including a comparing device, a power source, and an angle difference converter. The device for providing spiral stacking of strips on the winding sections is made in the form of a closed-loop system consisting of a comparator unit, the output of which is connected to an electro-hydraulic amplifier that interacts with the hydraulic cylinder and the inputs are connected to a signal converter for setting units for the number of steps in the row as well as a steering angle sensor and an actual winder position sensor. I
На фиг. 1 дана принципиальна схема предложенного агрегата; на фиг. 2 вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг.Звцд по стрелке Б на фиг. 2; на фиг. 4разрез В-В фиг. 3; на фиг. 5 - разгрузочна колонка, разрез; на фиг. 6схема системы регулировани нат жеим ; а фиг. 7 - схема системы обгона; на фиг. 8 - схема системы спиральной намотки.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed unit; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig.Zvtsd along arrow B in fig. 2; in fig. 4B-B of FIG. 3; in fig. 5 - discharge column, incision; in fig. 6, the control system is the same; and FIG. 7 is a diagram of the overtaking system; in fig. 8 is a diagram of a spiral winding system.
Агрегат содержит плавающий разматыватель 1 с загрузочньм устройством рулонов, правильно-подающее устройство 2, установку 3 средств контрол за качеством полосы, петлевое устройство 4, ножницы 5 с уборочным устройством, сварочную машину 6, тех oлDгичecкий участок 7 дл подготовки поверхности полосы, дисковые ножницы 8, кромкоуборочное устройство 9, отклон ющий ролик 10, гидромеханические регул торы 11 нат жени , устройства 12 дл разведени полос, т нущие ролики 13, плавающую моталку 14 и поворотную разгрузочную колонку 15.The unit contains a floating decoiler 1 with a coil loading device, a correct feeding device 2, installation of 3 strip quality control tools, a loopback device 4, scissors 5 with a harvesting device, a welding machine 6, a special section 7 for preparing the surface of the strip, disk shears 8 , an edge-removing device 9, a deflecting roller 10, hydromechanical tension regulators 11, devices 12 for breeding strips, pulling rollers 13, a floating coiler 14 and a rotary discharge column 15.
Моталка 14 снабжена двум барабанами 16, имеющими общий привод намотки 17. Каждый барабан содержит приводной вал 18с ведущими дисками 1 9 и ведомыми разжимными намоточными секци ми 20, установленными на валу 18 с возможностью независимого поворота и имеющими с ведущими дисками 19 фрикционную св зь. Ка секци х 20 установлены намоточные катушси 21. и складывание секций 20, а также усилие прижима их к ведущим дискам обеспечиваетс силовыми цилиндрами 22.The winder 14 is provided with two drums 16 having a common winding drive 17. Each drum contains a drive shaft 18c with driving disks 1 9 and driven expanding winding sections 20 mounted on shaft 18 with independent rotation and having friction connection with driving disks 19. The coils 20 are mounted to the sections 20. The folding of the sections 20 as well as the force of pressing them to the drive disks is provided by the power cylinders 22.
Нат жение наматываемых полос регулируетс с помощью гидромеханических регул торов 11, каждый из которых (см. фиг. 6), представл ет собой систему, включающую гидроцилиндр-задатчик 23 нат жени с двусторонним штоком, св занным с одной стороны с качающимс рычагом отклон ющего ролика 24, а с другой - с напорным золотником 25, регулирующим давление в гидроцилиндре 22. Питание гидросистемы осуществл етс двум насосами 26 Давление в гидроцилиндре 23, соответствующее определенной величине нат жени полос, огибающих ролик 24, задаетс калапаном 27. Напорный золотник 25 установлен так, что увеличение нат жени полос, охватывакмцих ролик 24, вызывает перемещение штока гидроцилиндра-задатчика 23 в сторону снижени давлени , создаваемого золотником 25, и наоборот. Таким образом, каждый силовой цилиндр 22 св зан со своим регул тором 11.The tension of the winding strips is adjusted by means of hydromechanical regulators 11, each of which (see Fig. 6), is a system that includes a hydraulic cylinder setting unit 23 for tension with a double-sided rod connected on one side with a swinging lever of the deflecting roller 24, and on the other hand, with a pressure slide valve 25 regulating the pressure in the hydraulic cylinder 22. The hydraulic system is powered by two pumps 26 The pressure in the hydraulic cylinder 23, corresponding to a certain amount of tension on the strips around the roller 24, is set by a kalapan 27. Nap The orif spool 25 is mounted so that an increase in the tension of the strips encompassing roller 24 causes the hydraulic cylinder-rod 23 to move in the direction of decreasing pressure created by the spool 25, and vice versa. Thus, each power cylinder 22 is associated with its own regulator 11.
Система обгона намоточных секций 20 приводными валами 18 барабанов 16 включает (см. фиг. 7) датчик 28 углов поворота намоточных секций 20,, пагчик 29 углов поворота приволньгх валов 18, преобразователь 30, паюший величину, пропорциональную разности сигналов датчиков 28 и 29, на сравнивающее устройство 31, св занное с задатчиком 32 обгона и управл ющим источником 33 питани , воздействующим на привод 17.The overtaking system of the winding sections 20 by the drive shafts 18 of the drums 16 includes (see Fig. 7) the sensor 28 of the rotation angles of the winding sections 20 ,, pagchik 29 of the angles of rotation of the shafts 18, the converter 30, the proportional value proportional to the difference of the signals of the sensors 28 and 29, on a comparison device 31 connected with an overtaking actuator 32 and a control power supply 33 acting on the actuator 17.
Скорость движени полосы в агрега те, а следовательно, скорость намотк и угловую скорость намоточных секций 20 определ ют S-образные ролики 34, установленные перед дисковыми ножницами . The speed of movement of the strip in the aggregate, and therefore the speed of winding and the angular speed of the winding sections 20, determine the S-shaped rollers 34 installed in front of the disc shears.
Устройство 12 дл разведени поло состоит из двух групп вертикальных роликов 35 и 36, установленных на двух уровн х. Перва группа роликов 35 (по ходу движени полос) служит дл кантовки всех полос на ребро в вертикальную плоскость, а втора группа роликов 36 - дл разведени полос в горизонтальной плоскости и расположени каждой из них напротив своей намоточной катушки 21. Polo breeding device 12 consists of two groups of vertical rollers 35 and 36 mounted on two levels. The first group of rollers 35 (in the direction of movement of the strips) serves to turn all the strips onto the edge into a vertical plane, and the second group of rollers 36 is used to dilute the strips in a horizontal plane and position each of them in front of its winding coil 21.
Плавающа моталка 14 установлена на неподвижной раме 37 с помощью вертикальных 38 и боковых 39 катков.The floating winder 14 is mounted on a fixed frame 37 with 38 vertical and lateral 39 rollers.
Возвратно-поступательное перемещение моталки с заданной скоростью дл спиральной намотки полос (на фиг. 8 показано стрелками) обеспечиваетс системой, включающей установленньй на раме 37 гидроцилиндр 40, электрогидравлический усилитель 41, насосную установку 42, устройство 43 сравнени , преобразователь 44, задатчик 45 шага намотки, задатчик 46 количества р дов, датчик 47 фактического положени моталки. При этом система выполнена в виде замкнутого контура регулировани скорости перемещени моталки, в котором выход устройства 43 сравнени св зан с усилителем 41, а входы - с датчиком 47 фактического положени моталки, а также с преобразователем 44, получающйм сигналы от задатчиков 45 и 46, а также от датчика 28.The reciprocating movement of the coiler at a given speed for spiral winding of the strips (shown in Fig. 8 by arrows) is provided by a system including a hydraulic cylinder 40 installed on the frame 37, an electrohydraulic amplifier 41, a pump unit 42, a comparator 43, a converter 44, a winding pitch unit 45 , setting device 46 for the number of rows, sensor 47 for the actual position of the winder. The system is designed as a closed loop controlling the speed of movement of the winder, in which the output of the comparison device 43 is connected to the amplifier 41, and the inputs to the sensor 47 of the actual position of the winder, as well as to the converter 44, which receives signals from the setters 45 and 46, and also from sensor 28.
г/ч 1g / h 1
Между т нущими роликами 13 и барабанами 16 расположены вырубные пневматические ножницы 48, установленные на направл ющих 49 дл обеспечени их осевого перемещени при обрезке полос.Cutting pneumatic shears 48 are mounted between the pull rollers 13 and the drums 16 and mounted on the guides 49 to ensure their axial movement during cutting of the strips.
Под устройствами 12 дл разведени полос установлена передв1гжна сварочна машина 50 дл стыковкиUnder the devices 12 for the breeding of strips, a front welding machine 50 is installed for docking.
наматываемых полос в случае их обрыва .winding strips in case of breakage.
Поворотна разгрузочна колонка 15 имеет поворотную траверсу 51, установленную с возможностью поворота в корпусе 52 и снабженную приводо 53 поворота. В траверсе 51 закреплены два-штыр 54, каждый из которых имеет две консольные части: дл приема катушек с намотанной полосой и дл установки пустых катушек, подлежащих установке на барабаны. Штыри 54 устанавливаютс соосно с барабанами моталки. Загрузка пустых катушек на колонну производитс краном , а перемещение их со штырей на барабаны - с, помощью сталкивател 55 установленного на Колонке 15. Дл разгрузки намотанных катушек с рулонами с барабанов моталки на штыри колонки предусмотрены два .сталкивател 56,- расположенных на моталке.Swivel discharge column 15 has a swivel yoke 51 mounted rotatably in the housing 52 and equipped with a rotation actuator 53. A two-pin 54 is fixed in the crosspiece 51, each of which has two cantilever parts: for receiving coils with wound strip and for mounting empty coils to be mounted on drums. The pins 54 are fitted coaxially with the coil drums. The empty coils are loaded onto the column by a crane, and they are moved from the pins to the drums with, using the collider 55 installed on Column 15. Two pusters 56 are provided for unloading the wound coils with rolls from the reel drums to the column pins, located on the coiler.
В зависимости от требований технологического процесса дисковые ножницы 8 с кромкоуборочным устройством 9 могут устанавливатьс как после технологического участка 7, та и до него. Дл быстрой замены комплекта дисковых ножей при перенастройке агрегата на другую программу резки предусмотрены ножницы 57, установленные перед дисковыми ножницами.Depending on the requirements of the technological process, the disk shears 8 with the edge-removing device 9 can be installed as after the technological section 7, before it. In order to quickly replace the set of circular knives, when reconfiguring the unit to another cutting program, scissors 57 are provided that are installed in front of the circular scissors.
Работает агрегат следующим образом .The unit works as follows.
Рулоны широкой полосы, подлежащей обработке, с загрузочного устройства подаютс на разматыватель 1. Передний конец полосы отгибаетс и подаетс с помощью устройства 2 через установку 3 и петлевое устройство 4 к ножницам 5. При этом ролик петлевого устройства подн т в верхнее положение (см. фиг. 1). При первой заправке агрегата после удалени дефектных участков передний конец полосы подаетс на технологический участок 7, затем через ролик 34 на дисковые ножницы 8. После отклон ющего ролика 10 узкие полосы через одну распредел ютс на два потока: четные, например , подаютс на верхнюю ветвь, нечетные - на нижнюю. Обе ветви .. огибают ролики 24 регул торов 11, затем в устройствах 12 дл разведени полос кантуютс на ребро роликами 35, развод тс роликами 36, затем кантуютс в обратном направлении и через т нущие ролики 13 подают7 с к барабанам 16, где кажда поло са закрепл етс на своей намоточной катушке 21. После этого включаютс в работу регул торы нат жени , система обгона намоточной секции, а также устройство , дл обеспечени спиральной намотки, агрегат разгон етс на рабо чую скорость, и производитс намотка полос, прошедших подготовку поверхности , в рулоны большого веса. Стыковка широких полос в головной части агрегата дл обеспечени непрерывности процесса производитс с помощь сварочной машины 6. Агрегат во врем стыковки, а также съема готовых рулонов останавливаетс . Если технологический процесс подготовки поверх ности полосы не допускает остановки, агрегат может снабжатьс петлевыми устройствами соответствующей емкости на входе и технологического участка. При обнаружении установкой 3 дефектов в полосе (например, проколов , отклонений по толщине), агрегат останавливаетс . За врем торможени агрегата дефектна часть полосы проходит путь от установки 3 до ножниц 5 i увеличенный благодар наличию петлевого устройства 4. Затем дефекты вырезаютс ножницами 5, и полосы снова стыкуютс машиной 6. Гидромеханические регул торы 11 работают следующим образом (см.фиг,6 С пульта управлени агрегатом в гидроциЛиндры-задатчики 23 клапаном 27 подаетс заданное давление, соответствующее требуемой величине нат жени полос, охватывающих отклон ющий ролик 24. Шток гидроцилиндра-задатчика 23, перемеща сь под действием давлени , перемещает толкатель напор ного золотника 25. Последний создает в силовом гидроцилиндре 22 барабана 16 давление, необходимое дл прижима фрикционных пар секций 20 и ведующих дисков 19. При намотке валы 18 вращаютс со скоростью, превьш1ающей скорость подачи полос назаданную величину, поддерживаемую с помощью системы обгона. Вследствие наличи обгона и осевого усили во фрикционных парах возникает момент, обеспечивающий нат жение полос на каждой намоточной секции. Поддержание посто нства нат жени всех полос независимо от диаметра наматьшаемого рулона и факторов тре18 , ни обеспечиваетс регул торами 11 автоматического нат жени за счет сохранени равновеси отклон ющих роликов 24, под воздействием с одной стороны заданного усили гидроцилиндров- задатчиков 23, а с другой равнодействующей от нат жени полос, огибающих ролик 24. При нарушении зтого равновеси полосы перемещают ролики 24 в одну сторону, а г щроцилиндрызадатчики 23 - в другую. При зтом налорные золотники 25 увеличивают или уменьшают давление в цилиндрах 22, оказывают противоположное действие (при увеличении нат жени полос уменьшают давление, и наоборот), а каждый силовой гидроцилиндр 22 управл етс своей независимой системой регулировани . Система обгона намоточных секций 20 работает следующим образом. В процессе намотки полосы подаютс на моталку со скоростью,задаваемой роликами 34. Намоточные катушки 21, жестко св занные с секци ми 20 и с каждой и.з наматываемых полос, вращаютс с угловой скоростью, соответствующей скорости подачи полос. Вращение валов 18 в сторону намотки со скоростью, превьш1аюцей скорость секции 20 на величину обгона, обеспечиваетс приводом 17. При этом величина обгона задаетс задатчиком 32,сигнал от которого поступает через сравнивающее устройство 31 на управл емый источник 33 питани , воздействунщий на привод 17. Поддержание посто нной величины обгона обеспечиваетс датчиками 28 и 29, фиксирующими углы поворота секций 20 и валов 18. Датчики 28 и 29 св заны с преобразователем 30, подающим сигнал, пропорциональньпЧ разности углов поворота секций 20 и валов 18, на устройство 31, сравнивающее фактическую разность с величиной, установленной задатчиком 32 обгона. В случае отклонени фактической величины от заданной сравнивающее устройство 31 дает соответствующий сигнал на источник 33 питани , который корректирует скорость привода 17, а следовательно, и валов 18. Величина обгона выбираетс j исход из оптимальных условий трени фрикционных пар секций 20 и ведущих дисков 19, жестко св занных с валами 18. Кроме того, обгон необходим дл исключени вли ни на нат жение и спиральную укладку полос возможно различи в диаметрах наматываемых рулонов. Устройство дл обеспечени , спиральной намотки полос работает следующим образом (см. фиг. 8). С . пульта управлени агрегатом задаютс с помощью задатчиков 45 и 46 шаг намотки и количество р дов в соответствии с шириной узких полос и шириной наматьюаемых рулонов. Сигнал с задатчиков через преобразователь и устройство 43 сравнени поступает на электрогидравлический усилитель 41, регулирующий расход жи,о;кости, подаваемой насосной установкой 42 к гидроцилиндру 40 осевого перемещени моталки 14. Спиральна укладка поло при намотке происходит за счет совмещени осевого перемещени всей моталки 14 с вращением намоточных катушек 21. Контроль за соответстви величины осевого перемещени моталк на единицу угла поворота катушки 21 ппоизводитс с помощью датчика 28 и датчика 47 фактического положени моталки, сигналы от которых поступа ют на входы устройства 43, сравнива ющего фактическую скорость перемеще ни моталки с заданной. Благодар этому шаг намотки сохран етс посто нным независимо от скорости намотк и от диаметра наматываемого рулона. Изменение направлени перемещени моталки производитс с помощью задатчика 46 количества р дов, что обеспечивает требуемую ширину рулонов . По достижению рулонами на моталк заданного веса агрегат останавливаетс , полосы обрезаютс ножницами 48, при этом концы полос удерживаютсз т нущими роликами 13. Моталка перемещаетс гидроцилиндром 40 в крайнее переднее положение, и барабаны 16 стыкуютс со штьф ми 54 разгрузочной колонки 15. С помощью цилиндров 22 намоточные секции 20 складываютс , катушки 21 с намотанными рулонами перемещаютс сталкивател ми 56 на штыри 54, моталка отводитс в крайнее заднее положени и разгрузочна колонка 15 приводом 53 поворачиваетс на 180. При этом катушки с намотанными рулонами ста в тс в положение разгрузки, а пред варительно установленные на вторых концах штырей 54 пустые катушки 21 устанавливаютс в положение загрузки на барабаны. После этого готовые рулоны снимаютс с колонки краном и транспортируютс на склад, моталка ставитс в переднее положение, и пустые катушки сталкивателем 55 устанавливаютс на намоточные секции 20, при этом катушки 21 фиксируютс жестко на секци х 20 за счет распорных усилий, составл при намотке одно целое с секци ми 20. Одновременно секции 20 зажимаютс осевыми усилием между ведущими дисками 19 дл обеспечени нат жени каждой наматываемой полосы. Моталка отводитс в положение начала намотки, колонка 15 поворачиваетс в исходное положение дл приема новой партии пустых катушек 21, производитс задача полос на барабаны 16 и их крепление к катушкам 21, установленным на барабанах, включаютс регул торы 11 нат жени , системы обгона и спиральной намотки, и агрегат снова разгон етс на рабочую скорость. Конструкци барабанов 16 допускает возможность работы агрегата без намоточных катушек 21. В этом случае спиральные рулоны формируютс непосредственно на разжимных намоточных секци х 20. Пор док съема рулонов в этом случае тот же, что и при намотке на катушки. Предложенньи агрегат по сравнению с известными имеет меньшие габариты и вес оборудовани за счет установки нескольких намоточных секций соосно на двух барабанах моталки. Производительность агрегата увеличиваетс за счет сокращени времени заправки полос и съема готовых рулонов с помощью двухштыревой спаренной поворотной колонки. Вследствие компактности хвостовой части агрегата улучшаютс услови его обслуживани , сокращаетс количество обслуживающего персонала, операции по разгрузке механизированы и могут быть автоматизированы. Электрогидравлическа след ща система .обеспечени спиральной намотки в комплекте с системой пр мого регулировани нат жени позвол ет наматывать рулоны большого веса с высокой плотностью. Экономический эффект от внедрени изобретени составл ет 2,75 млн.рублей . 39 36 У7 ff/ Видб .ЗThe rolls of the wide strip to be processed are fed from the loading device to uncoiler 1. The front end of the strip is bent and fed using device 2 through installation 3 and loopback device 4 to scissors 5. In this case, the roller of the loopback device is raised to its upper position (see FIG. . one). At the first filling of the unit after removing the defective sections, the front end of the strip is fed to the processing section 7, then through the roller 34 to the disc shears 8. After the deflecting roller 10, the narrow strips are distributed into two streams through one: for example, odd - on the bottom. Both branches .. go around the rollers 24 of the regulators 11, then in the devices 12 for the breeding of the bands they turn over the edge by the rollers 35, are spread out by the rollers 36, then turn back in the opposite direction and through pull rollers 13 are fed 7 seconds to the drums 16, where each is fixed on its winding coil 21. After that, the tension regulators, the overtaking system of the winding section, and the device to ensure the spiral winding are activated, the unit is accelerated to the working speed, and the windings prepared by the surface are wound. , in rolls of great weight. The joining of the wide strips in the head of the unit to ensure the continuity of the process is carried out with the help of welding machine 6. The unit stops during the docking and removal of the finished rolls. If the technological process of preparing the strip surface does not allow stopping, the unit can be equipped with loopback devices of the appropriate inlet capacity and technological section. If the installation detects 3 defects in the band (for example, punctures, thickness deviations), the unit stops. During the braking time of the unit, the defective part of the strip passes the path from installation 3 to scissors 5 i enlarged due to the presence of looping device 4. Then the defects are cut out by scissors 5, and the strips are joined again by machine 6. Hydromechanical regulators 11 operate as follows (see Fig. 6 C the control unit of the unit, in hydrocylinders-setting devices 23, valve 27 is supplied with a predetermined pressure corresponding to the required tension of the strips covering the deflecting roller 24. The rod of the hydraulic cylinder-setting device 23 moves under the action of pressure, moves the push rod spool 25. The latter creates in the power cylinder 22 of the drum 16 the pressure required to press the friction pairs of sections 20 and drive discs 19. When winding, the shafts 18 rotate at a speed that exceeds the feed speed of the strips backing value maintained by the overtaking system. Due to the presence of overtaking and axial force in the friction pairs, a moment occurs, which ensures the tension of the bands on each winding section. The maintenance of the tension of all the bands regardless of the diameter of the roll and the factors of demand18 is maintained by the automatic tension controllers 11 by maintaining the balance of the deflecting rollers 24, under the influence of the predetermined force of the hydraulic setting cylinders 23 on one side, and on the other tensioning the envelopes of the roller 24. If this equilibrium is disturbed, the rollers move the rollers 24 to one side and the rotary sliders 23 to the other. At the same time, the slider spools 25 increase or decrease the pressure in the cylinders 22, have the opposite effect (as the tension increases, the pressure decreases and vice versa), and each power cylinder 22 is controlled by its independent control system. The system of overtaking the winding sections 20 operates as follows. In the process of winding, the strips are fed to the coiler at the speed set by the rollers 34. The winding coils 21, which are rigidly connected to the sections 20 and with each of the winding strips, rotate at an angular speed corresponding to the feed speed of the strips. The rotation of the shafts 18 in the direction of winding at a speed exceeding the speed of section 20 by the amount of overtaking is provided by the drive 17. In this case, the amount of overtaking is set by the setting device 32, the signal from which is fed through the comparison device 31 to the controlled power supply 33, acting on the drive 17. Maintaining the constant amount of overtaking is provided by sensors 28 and 29, which fix angles of rotation of sections 20 and shafts 18. Sensors 28 and 29 are connected to a converter 30, giving a signal, proportional to the frequency difference of rotation angles of sections 20 and shafts 18, on a device 31 comparing the actual difference with the value set by the overtaking unit 32. In case of deviation of the actual value from the preset, the comparison device 31 gives the corresponding signal to the power source 33, which corrects the speed of the drive 17, and hence the shafts 18. The amount of overtaking is chosen based on the optimum conditions for friction pairs of sections 20 and driving disks 19 to be hard associated with the shafts 18. In addition, overtaking is necessary to eliminate the effect on the tension and the spiral laying of the strips; differences in the diameters of the reel to be wound are possible. The device for ensuring the spiral winding of the strips works as follows (see Fig. 8). WITH . the unit control panel are set using the setting units 45 and 46, the winding pitch and the number of rows in accordance with the width of narrow strips and the width of the wound rolls. The signal from the set points through the converter and the comparison device 43 is fed to an electro-hydraulic amplifier 41 regulating the flow of the bone supplied by the pump unit 42 to the hydraulic cylinder 40 of the axial movement of the coiler 14. Spiral laying of the polo during winding occurs by combining the axial movement of the entire coiler 14 with rotating the winding coils 21. Monitoring the compliance of the magnitude of the axial movement of the winders per unit angle of rotation of the coil 21 is performed using the sensor 28 and the sensor 47 of the actual position of the winder, the signal These signals are fed to the inputs of the device 43, which compares the actual speed of the coiler moving with the set one. Due to this, the winding step is kept constant regardless of the winding speed and the diameter of the windable roll. The change in the direction of movement of the winder is carried out with the aid of the setting device 46 for the number of rows, which ensures the required width of the rolls. When the coils on the coiler reach a given weight, the machine stops, the strips are trimmed with scissors 48, while the ends of the strips are held by the pulling rollers 13. The coiler moves the hydraulic cylinder 40 to the extreme front position, and the drums 16 are joined with pin 54 of the discharge column 15. The cylinders 22 the winding sections 20 are folded, the coils 21 with the wound rolls are moved by the colliders 56 to the pins 54, the winder is retracted to the rearmost position, and the unloading column 15 is turned by 180 by 180 The reels are mounted in the unloading position, and the empty coils 21, which are preliminarily mounted on the second ends of the pins 54, are placed in the loading position on the drums. After that, the finished rolls are removed from the column by a crane and transported to the warehouse, the winder is put in the front position, and the empty coils are placed on the winding sections 20 by the interceptor 55, and the coils 21 are fixed rigidly on the sections 20 by means of spacer forces, making one whole during winding sections 20. At the same time, sections 20 are clamped by axial forces between drive disks 19 to provide tension on each winding strip. The coiler is retracted to the start of winding, the column 15 is rotated to its original position to receive a new batch of empty coils 21, the task of the bands on the drums 16 is performed and their attachment to the coils 21 mounted on the drums includes adjustments 11 for tension, overtaking system and spiral winding and the unit accelerates again to operating speed. The design of the drums 16 allows the unit to operate without winding coils 21. In this case, the spiral rolls are formed directly on the expanding winding sections 20. The order of removal of the rolls in this case is the same as when winding onto the coils. The proposed unit, compared with the known ones, has smaller dimensions and equipment weight due to the installation of several winding sections coaxially on two reel winders. The productivity of the unit is increased by reducing the time needed to re-load the strips and remove the finished rolls with the help of a two-pin paired rotary column. Due to the compactness of the tail end of the unit, the conditions for its maintenance are improved, the number of service personnel is reduced, unloading operations are mechanized and can be automated. The electro-hydraulic tracking system. Providing spiral winding along with a direct tension control system allows winding of large weights with high density. The economic effect from the implementation of the invention is 2.75 million rubles. 39 36 O7 ff / Vidb .Z
w Jw J
лгlg
4four
иишшиishishi
ftft
Ч H
..
У/Ш7. ff. U / SH7. ff.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782592106A SU948018A1 (en) | 1978-03-21 | 1978-03-21 | Continuous plant for making narrow strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782592106A SU948018A1 (en) | 1978-03-21 | 1978-03-21 | Continuous plant for making narrow strips |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU948018A1 true SU948018A1 (en) | 1984-05-30 |
Family
ID=20754228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782592106A SU948018A1 (en) | 1978-03-21 | 1978-03-21 | Continuous plant for making narrow strips |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU948018A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499645C1 (en) * | 2012-12-11 | 2013-11-27 | Владимир Николаевич Шакуров | Strip guide |
| RU2663506C1 (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-07 | Анатолий Вячеславович Фролов | Device for direction of a moving strip |
| RU2813625C1 (en) * | 2023-12-08 | 2024-02-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Металлургический Инжиниринг" | Installation for creation of prestressed structures of power part of isostatic pressing equipment |
-
1978
- 1978-03-21 SU SU782592106A patent/SU948018A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Химич Г.А. Механическое оборудование цехов холодной прокатки. М., Машиностроение, 1972, с. 183-232, 269-270. 2. Design News, , т. 19, № 2, с. 72-73 (прототип). * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2499645C1 (en) * | 2012-12-11 | 2013-11-27 | Владимир Николаевич Шакуров | Strip guide |
| RU2663506C1 (en) * | 2017-02-15 | 2018-08-07 | Анатолий Вячеславович Фролов | Device for direction of a moving strip |
| RU2813625C1 (en) * | 2023-12-08 | 2024-02-14 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Металлургический Инжиниринг" | Installation for creation of prestressed structures of power part of isostatic pressing equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101062737B (en) | Winding machine for rolling thin sheet material on winding shaft and related winding method thereof | |
| US9327932B2 (en) | Rewinding machine and winding method | |
| EP0155321B1 (en) | Apparatus for taking up cutting wastage of strip sheet | |
| US6149099A (en) | Winding device for the winding-up of a paper web | |
| US7980109B2 (en) | Method for inspecting a strip in a reversible rolling mill | |
| US3937410A (en) | Method of and means for controlling internal tension in web rolls | |
| JPS63310435A (en) | Method and device for winding web | |
| US4049212A (en) | Apparatus for independently rewinding slit strips in a web slitting and rewinding machine | |
| US20070251205A1 (en) | Method and Device for Winding a Ribbon Comprising a Plurality of Threads Onto a Winding Body Rotating About a Rotation Axis | |
| WO2009128380A1 (en) | Carousel reel facility | |
| US2599720A (en) | Back stand for rolls of paper | |
| US4293101A (en) | Apparatus for helically coiling bands after slitting wide strip | |
| US5456098A (en) | Process and apparatus for controlling the loading of a processing machine with band-like material | |
| SU948018A1 (en) | Continuous plant for making narrow strips | |
| KR20010021838A (en) | High speed transfer of strip in a continuous strip processing application | |
| US4512506A (en) | System for the supply of staple wire to a stapler | |
| EP2653422A1 (en) | Method and device for winding of fiber webs, especially of partial paper and board webs | |
| US5988558A (en) | Veneer reeling apparatus | |
| US7516915B2 (en) | Double driving roll winding device for continuous rolling machine with controlled application load of the driving rolls | |
| US2399155A (en) | Means for slitting and re-coiling strip metal | |
| JP5893716B1 (en) | Separator apparatus, coil product manufacturing apparatus and manufacturing method | |
| US6173918B1 (en) | Veneer reeling apparatus | |
| US2486006A (en) | Apparatus for unwinding and winding web material | |
| JP6514249B2 (en) | Combined welding and rolling plant for metal strip | |
| CA2247236C (en) | Veneer reeling apparatus |