SU947819A1 - Устройство дл управлени приводами гравиметра - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к айтоматике и может быть использовано дл  автоматизации измерений с гравиметрами , предназначенными дл  дискретных наблюдений.

Все известные гравиметры, предназначенные дл  дискретных измерений на суше или на дне водоемов, требуют участи  оператора в процессе измерений, вручную или на рассто нии управл ющего измерительным приводом ма тника гравиметра l.

Известна фотоэлектрическа  след ща  система, содержаща  в качестве источника сигнальных импульсов фотоэлектрический датчик, представл ющий собой совокупность источника света, оптико-механической системы и фотоэлемента, предварительный четырехкаскадный усилитель,тиратронный усилитель мощности и потенциометрический формирователь напр жени  рассогласовани , электромашинные усилители мощности и два исполнительных двигател . В основу системы заложен фазоимпу.льсный метод определени  отклонени  ма тника 2.

Поступление информации рассчитано только от фотоэлектрического датчика , а поэтому программное управление приводами в системе отсутствует. Таким образом, система не может быть использована дл  управлени -приводами гравиметра.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлени  привода- , ми гравиметра, содержащее концевые

10 выключатели, усилитель мощности, выход которого подключен соответственно через размыкающий и замыкающий контакты реле к первому и второму двигател м, вход усилител  мощности

15 соединен с входом нуль-органа, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, датчик угла поворота микрометрического винта и фотоэлектрический датчик положени  ма т20 ника, которые кинематически соединены с валом первого делител , а вал второго двигател  кинематически соединен с фотоэлектрическим датчиком положени  ма тника, первый, выход пер25 вого тригЪера соединен с первым входом второго элемента И, к второму входу которого подключен выход первого триггера, а выход второго эле мента И соединен с обмоткой реле 3.

30 Недостатком данного устройства  вл етс  малое быстродействие и недостаточна  надежность. Цель изобретени  - повышение быстродействи  и надежности устройства . Поставленна  цель достигаетс  те что в известное устройство дл  управлени  приводами гравиметра допол нительно введены элемент ИЛИ, формирователи импульсов по переднему и заднему фронтам, счетчик импульсов и два коммутатора, первые входы которых подключены соответственно к фотоэлектрическому датчику положени  ма тника и к датчику угла повор та микрометрического винта, вторые входы - к первому и второму выходам первого триггера, а выходы подключе ны к входу усилител  мощности, концевые выключатели подключены к первому формирователю импульсов по переднему фронту, выход которого соединен с первым входом первого триггера , к второму входу которого чере второй формирователь импульсов по переднему фронту подключен первый выход счетчика импульсов, второй вы ход первого триггера через первый формирователь импульсов по заднему фронту и второй выход счетчика импульсов через третий формирователь импульсов по переднему фронту сое-. динены соответственно с первым и вторым входами второго триггера, к первому и второму входам ачетчика импульсов подключены соответственно выход первого элемента И и через второй формирователь импульсов по заднему фронту - выход второго триг гера и первый вход элемента. ИЛИ, второй вход которого соединен с вто рым выходом первого триггера, а выход - с вторым входом первого элеме та И. На чертеже представлена структур на  схема устройства дл  управлени  приводами гравиметра. Устройство содержит фотоэлектрический датчик 1 положени  ма тника, датчик 2 угла поворота микрометрическоГо винта, первый 3 и второй 4 коммутаторы, усилитель 5 мощности, первый 6 и второй 7 двигатели, уста новленные, соответственно в приводах компенсационного и диапазонного уст ройств, концевыа выключатели 8 и 9 первый формирователь 10 импульсов по переднему фронту; нуль-орган 11 первый триггер 12, первый формирова тель 13 импульсов по заднему фронту второй триггер 14, первый элемент И.15, второй формирователь 16 импул сов по заднему фронту, элемент ИЛИ 17, реле 18 с размыкающими и замыка щими контактами 18 , второй элемент И 19, счетчик 20 импульсов, второй 21 и третий 22 формирователи импульсов по переднему фронту, Устройство работает следующим образом . За нормальное исходное положение принимаетс  такое, когда ма тник гравиметра находитс  не в горизонтальном (не в нулевом) положении, но может быть выведен в горизонт приводом кoмпe caциoннoгo устройствами этом случае устройство работает на привод компенсационного устройства. Сигнал от фотоэлектрического датчика 1 положени  ма тника поступает через открытый информационный канал первого коммутатора 3, усилитель 5 мощности, размыкающие контакты 18 , реле 19, на первый двигатель 6 (привода компенсационного устройства). Таким образом, ма тник гравиметра выводитс  в горизонт и удерживаетс  в этом положении до окончани  регистрации . В случае выхода компенсационного устройства из рабочего диапазона срабатывает один из концевых выключателей 8 или 9, и сигнал с первого формировател  импульсов по переднему фронту 10 поступает на первый вход первого триггера 12 и опрокидывает его в положение 1-0, что. приводит к выключению первого KOND-iyTaтора 3, включению второго коммутатора 4 и подаче кода 1 на вход элемента ИЛИ 17, код с выхода которого подготавливает первый элемент И 15 к пропусканию импульса с нульоргана 11 на счетчик 20 импульсов. Сигнал с датчика 2 угла поворота микрометрического винта через открытый информационный канал второго коммутатора 4, усилитель 5 мощности и размыкающие контакты 18 реле 18 поступает на первый двигатель 6 компенсационного устройства. Таким образом, компенсационное устройств.о выводитс  в среднее положение диапазона, которое фиксируетс  отсутствием сигнала рассогласовани  со схемы, в которую включен датчик 2. Одновременно нульорган 11 выдает импульс на вход первого элемента И 15, с выхода которого импульс поступает на первый (счетный) вход счетчика 20 импульсов, вызыва  запись 1-0, код с первого выхода счетчика 20 импульсов поступает на вход второго формировател  21 импульсов по переднему фронту 21, выдающего импульс на второй вход первого триггера 12, который возвращает его в исходное положение 0-1, что приводит к выключению второго коммутатора 4 и включению первого коммутатора 3. ОдйЬвременно происходит формирование импульса по заднему фронту кода i поступающего с первого выхода триггера 12, первьм формирователем 13 импульсов по заднему фронту, выдающим импульс на первый вход второго

триггера.14, вызыва  его переключение в состо ние 1-0. Код Ч с выхода второго триггера 14 через второй элемент И 19 включает обмотку 18 под напр жение, что приводит .к переключению его контактов 18 .Код с выхода второго триггера 14 поступает также на второй вход элемента ИЛИ 17, с выхода которого он подаетс  на второй вход первого элемента И 15, подготавлива  его к пропусканию импульса с нуль-органа 11. В результате сигнал с фотоэлектрического датчика 1 положени  ма тника через открытый информационный канал первого коммутатора 3, усилитель 5 мощности и замыкающие контакты 18у реле 18 поступает на второй двигатель 7( привода диапазонного устройства). После вывода ма тника в горизонт нуль-орган 11 выдает импульс на вход первого элемента И 15, импульс с каждогр поступает на первый (счетный) вход счетчика 20 импульсов , вызыва  запись 0-1, код с второго выхода счетчика 20 поступает на вход третьего формировател  22 импульсов по переднему фронту, вьщающего импульс на второй вход второго триггера 14, который возвращаетс  в исходное положение 0-1, что приводит к выключению реле 18 и перебросу его контактов 18, в нормальное положение, к формированию импульса по заднему фронту

вторым формирователем 16

кода

импульсов по заднему фронту, импульс с которого поступает на второй вход счетчика 20 импульсов и приво/гит его в исходное положение 0-0.Одновременно наличие кода О на входах элемента ИЛИ 17 вызывает запирание первогр элемента И 15.

Таким образом, устройство дл  управлени  приводами гравиметра оказываетс  приведенньм в исходное положение.

Использование предлагаемого изобретени  позвол ет повысить быстродействие и надежность устройства дл  управлени  приводами гравиметра.

Claims (3)

1.веселов К.Е. и др. Г авиметрическа  разведка. М., Недра,1968, с,-.80-154.

2.Николаев П.В. и др. Фотоэлектрические след щие системы. Л.,

Энерги , 1969, вып. 345, с. 102106 .

3. Авторское свидетельство СССР по за вке .2106322/24, кл. G 05 В 11/01, G 01 V 7/04,1972 (прототип).