SU947517A1 - Two degree-of-freedom suspension - Google Patents

Two degree-of-freedom suspension Download PDF

Info

Publication number
SU947517A1
SU947517A1 SU802906911A SU2906911A SU947517A1 SU 947517 A1 SU947517 A1 SU 947517A1 SU 802906911 A SU802906911 A SU 802906911A SU 2906911 A SU2906911 A SU 2906911A SU 947517 A1 SU947517 A1 SU 947517A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
suspension
parts
jumpers
elastic
rings
Prior art date
Application number
SU802906911A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Громов
Владимир Виссарионович Зонинашвили
Владимир Алексеевич Мелик-Шахназаров
Original Assignee
Ордена Трудового Красного Знамени Институт Физики Ан Гсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Трудового Красного Знамени Институт Физики Ан Гсср filed Critical Ордена Трудового Красного Знамени Институт Физики Ан Гсср
Priority to SU802906911A priority Critical patent/SU947517A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU947517A1 publication Critical patent/SU947517A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00—Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к конструкци м механизмов шарнирного типа.The invention relates to mechanical engineering, in particular to designs of mechanisms of the hinge type.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  подвес с двум  степен ми свободы, выполненный из двух расположенных в параллельных плоскост х стаканообразных частей,, скрепленных между собой упругими перемычками ij.The closest to the invention is a suspension with two degrees of freedom, made of two stacked-glass parts arranged in parallel planes, fastened together by elastic bridges ij.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что отсутствие свободного рабочего пространства внутри известного упругого подвеса не позвол ет помещать внутри него подвешиваемое тело. Кроме того, упругие перемычки и крестовина, соедин ющие цилиндры между собой, выполнены из цельного материала, что приводит к возможности по влени  люфта. Большие габариты и по вление люфта ограничивает применение подвеса в качестве элемента точной механики.A disadvantage of the known device is that the absence of a free working space inside the known elastic suspension does not allow a suspended body to be placed inside it. In addition, the elastic bridges and the crosspiece connecting the cylinders to each other are made of solid material, which leads to the possibility of a backlash. Large dimensions and the appearance of backlash limit the use of the suspension as an element of precise mechanics.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов подвеса.The purpose of the invention is to reduce the size of the suspension.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в подвесе с двум  степен ми свободы , выполненном из двух расположенных в параллельных плоскост х частей, скрепленных между собой упругими перемычками, кахша  из частей его представл ет собой кольцо и св занные с ним перемычкой два полукольца , части подвеса установлены коаксиально таким образом, что полукольца обеих частей ра;сположены между кольцами их,а подвес снабжен вставками, установленными между полукольцами частей и жестко св занными с ними.This goal is achieved by the fact that in a suspension with two degrees of freedom, made of two parts arranged in parallel planes, held together by elastic bridges, the spanner of its parts is a ring and two half rings connected with it by a jumper coaxially in such a way that the semirings of both parts of the ra are aligned between their rings, and the suspension is provided with inserts installed between the semirings of the parts and rigidly connected with them.

10ten

На фиг.1 изображен подвес, общий вид; на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З - то же, вид сбоку.Figure 1 shows the suspension, a general view; figure 2 is the same, front view; on fig.Z - the same, side view.

Подвес содержит две расположен15 ных в параллельных плоскост х части, кажда  из которых представл ет собой кольцо 1 и св занные с ним перемычкой 2 два полукольца 3 и 4. Части подвеса установлены таким образом, The suspension contains two parts located in parallel planes, each of which is a ring 1 and two half-rings 3 and 4 connected with it by a jumper 2.

20 что полукольца 3,4 и 5,6 обоих частей расположены между кольцами 1 и 7. Вставки 8,9 и 10 установлены между полукольцами 3-6 частей и жестко св заны с ними.20 that the half rings 3,4 and 5.6 of both parts are located between the rings 1 and 7. The inserts 8.9 and 10 are installed between the half rings of 3-6 parts and are rigidly connected with them.

2525

Подвес работает следующим образом .Suspension works as follows.

Если кольцо 1 закреплено, а на кольцо 7 действует направленное горизонтальное усилие, то ограниченна  If the ring 1 is fixed, and a directed horizontal force acts on the ring 7, then it is limited

Claims (1)

30 подвижность обеспечиваетс  изгибом парных перемычек 2, а деформаци  перемычек 11 очень мала. При воздействий усилий на кольцо 7 в направлении, перпендикул рном действию горизонтального УСИЛИЯ, на изгиб работают упругие перемычг ки 11. При воздейст вии усилий, направлен ных под углом, на изгиб работают обе пары перемычек, а полукольца 5,6, 4 и 3 ограничивают величину отклонений Такое выполнение подвеса позволит .уменьшить Габариты его, а также использовать дл  компенсации неоднород ности упругих полей в образцах, нахо . д щихс  под действием статических нагрузок в широком диапазоне уп15угих напр жений (JlG 10) и широком интервале температур 1,3 - 300 К. , Формула изобретени  Подвес с двум  степен ми свободы, выполненный из двух расположенных в параллельных плоскост х частей, скрепленных между собой упругими перемычками, отличающий с   тем, что, с целью уменьшени  его габаритов, кажда  из частей подвеса представл ет собой кольцо и св занные с ним перемычкой два полукольца, части подвеса установленны . коаксиально,таким образом, что полукольца обеих частей расположены между кольцами их, а подвес снабжен вставками, установленными между полукольцами частей и жестко св занными с ними. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. ABTOpCKoef свидетельство СССР 510644,кл. G 01 С 19/22,1978 (прототип)30, the mobility is ensured by the bending of the pair of jumpers 2, and the deformation of the jumpers 11 is very small. When forces act on the ring 7 in the direction perpendicular to the action of horizontal EFFORT, elastic jumpers 11 work on bending. When forces directed at an angle are applied to an bend, both pairs of jumpers work on bending, while semirings 5,6, 4 and 3 limit the magnitude of the deviations. Such a design of the suspension will allow reducing its dimensions and also using it to compensate for the inhomogeneity of the elastic fields in the samples found. static stresses in a wide range of elastic stresses (JlG 10) and a wide temperature range of 1.3-300 K., Invention A suspension with two degrees of freedom, made of two parallel-planar parts fastened together elastic bridges, characterized in that, in order to reduce its dimensions, each of the parts of the suspension is a ring and two half-rings connected with it by a bridge, the parts of the suspension are installed. coaxially, so that the half rings of both parts are located between their rings, and the suspension is provided with inserts installed between the half rings of the parts and rigidly connected with them. Sources of information taken into account in the examination 1. ABTOpCKoef USSR certificate 510644, cl. G 01 C 19 / 22,1978 (prototype) WW XX --11 /--eleven / 77 фиг.22
SU802906911A 1980-04-04 1980-04-04 Two degree-of-freedom suspension SU947517A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802906911A SU947517A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Two degree-of-freedom suspension

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802906911A SU947517A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Two degree-of-freedom suspension

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU947517A1 true SU947517A1 (en) 1982-07-30

Family

ID=20888374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802906911A SU947517A1 (en) 1980-04-04 1980-04-04 Two degree-of-freedom suspension

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU947517A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR7703327A (en) LEAF BEARING, PROCESS OF SUSTAINING RELATIVE MOVEMENT BETWEEN TWO MEMBERS, DEFORMATION SHEET AND HYDRODINAMIC FLUID BEARING
US3295808A (en) Parallel motion suspension device
SU947517A1 (en) Two degree-of-freedom suspension
ES468969A1 (en) Gas discharge laser device
MX154635A (en) IMPROVEMENTS IN STRUCTURE WITH THREE-DIMENSIONAL ELEMENTS, FOR EXAMPLE TO BE USED IN SHELLS
DE3780379D1 (en) GLASSES, ESPECIALLY SUNGLASSES.
ES283483Y (en) SHOCK ABSORBER FOR HIGH VOLTAGE POWER LINE CONDUCTORS
ES8307597A1 (en) Self restoring pivoting means and print hammer using same.
EP0014460A3 (en) Platform balance using strain sensors attached to flexure plates
DE59006815D1 (en) Magazine or the like
ES2060520B1 (en) PROCEDURE FOR PERMANENT FLEXURE OF DEFORMABLE BODIES
SE9400207D0 (en) Rollable support element
KR960007080A (en) Bending Spring Support for Vibration Devices
GB1505232A (en) Combination vibration isolator and shock absorber
ODEN et al. Mechanics of elastic structures//(Book)
LAZARIAN Engineering theory of bending(Russian book)
SU981827A1 (en) Tensile torsional suspension
SU853236A1 (en) Shock absorber
FR2586074B1 (en) DEVICE FOR RECESSING AN ELASTIC BLADE OF COMPOSITE MATERIAL WORKING IN BENDING
SU792278A1 (en) Educational appliance for demonstrating motion laws of physical bodies
SE8705149L (en) FIXATION PLATE
SU931468A1 (en) Industrial robot gripper
SU622013A1 (en) Electromagnetic vibroaccelerometer pick-up
SU1473748A1 (en) Device for measuring the efforts of finger flexure
SU999702A1 (en) Spatially Equivalent Shock Absorber