Изобретение относитс к станкостроению и может быть применено в металлообработке, в частности при врезном шлифовании круглых изделий. Известен способ управлени врезанием шлифовального круга, включающий ускоренный подвод шлифовального круга и переключение скорости подвода на скорость рабочей подачи в момент касани шлифовального круга с деталью 1 . Недостатком способа вл етс низка точность геометрической формы поперечного сечени детали. Цель изобретени - повышение точности геометрической формы поперечного сечени детали. Поставленна цель достигаетс тем, что определ ют начальную некруглость детали, задают ее начальную скорость вращени и при врезании шлифовального круга в деталь производ т переключение начальной скорости вращени детали на рабочую скорость, соответствующую заданному режиму шлифовани , причем начальную скорость вращени детали задают из услови -скорость вращени детали; - скорость подвода шлифовального круга; -начальна некруглость заготовки ; -коэффициент, завис щий от режимов обработки. На чертеже показана схема врезани шлифовального круга в деталь, имеющую форму эллипса. При быстром подводе круга к изделию процесс шлифовани может начатьс как с наибольшего диаметра (фиг. 16), так и с наименьшего (фиг. 1а)процесс шлифовани может начатьс с любой точки рассмотренной поверхности. Рассмотрим случай, когда шлифование начинаетс с минимального диаметра - точки в (фиг. 1а) . При повороте детали между ею и кругом как бы внедр етс (вводитс ) клин, создающий дополнительный нат г который прибавл етс к нат гу системы СПИД, создаваемому принудительной (заданной) подачей шлифовальной бабки, на которой установлен круг, и определ етс величиной подъема клина А «1 . Дополнительный нат г обуславливает дополнительную скорость съема припуска. Уравнение подъема клина l() в пределах одного оборота детали имеет вид L((, . , X где с{. Т , (i) - углова скорость издели ; 17 текущее врем в пределах одного оборота. После первого оборота ссшлифуетс част-ь клина, т. е. величина некруглости уменьшитс на величину сошлифованного припуска &oD, (2) -(1 - 1 где К - коэффициент, характеризующи износ (сошлифовывание) шлифовального круга; Т - посто нна времени - коэффи циент, характеризующий инер ционность системы СПИД. Одновременно со съемом припуска з счет некруглости детали (эллипсности осуществл етс съем припуска и за счет принудительной (заданной) подач Vp шлифовальной бабки. Однако припус сошлифовываемый за счет заданной под чи Vg, мало вли ет (практически не вли ет) на исправление (уменьшение) некруглости детали, поскольку в рассматриваемом случае шлифовальный кру контактирует с обрабатываемой деталью в течение всего оборота детали и за счет Vg сошлифовывает в течение всего оборота практически одинаковый слой металла по всему периметру шлиф емой поверхности (окружности). Таким образом, после первого оборота детали величина некруглости составл ет А.- AO(I-D) На л-ый оборот величина некруглости составл ет Лп (l-D) . Рассмотрим другой случай, когда шлифование начинаетс с вершины детали-эллипса в точке а (фиг. 16). Уравнение уменьшени клина в этом слу,чае имеет вид д(о() (1 + COS ) Величина некруглости на п-ый оборот детали составл ет 4ПЛо-Кс (.,.,е Интенсивность исправлени исходной некруглости, .е. формы детали сущест-венно зависит от начальных условий шлифовани : если цикл шлифовани не круглой заготовки начинаетс с наибольшего ее диаметра, то интенсивность исправлени некруглости оказываетс наибольшей. Это объ сн етс тем, что как показывает анализ уравнени (6), в этом случае (в случае начала шлифовани с наибольшего диаметра издели ) в исправлении некруглости (в сошлифовывании лишнего клина) участвует подача Vp шлифовальной бабки . В этом случае сначала соглифоаываетс клин, а потом сошлифовываетс весь остаток припуска до размера. )ективность выбора начальных условий определ етс коэффициентом f, характеризуемым соотношением скорое ти VP подвода шлифовального круга к шлифуемой детали, начальной некруглости &о и угловой скорости (fj издели -. е (т) Чем меньше f, тем эффективнее вли ют начальные услови на показатели шлифовани . Из формулы (7) следует, что дл уменьшени f необходимо либо уменьшить Vp, либо увеличить U; при заданной Л о Уменьшение скорости подвода УС приводит к снижению производительности за счет увеличени времени подвода круга к детали. Задава максимально допустимую скорость подвода 1( (например, из условий безопасной работы, возможностей станка и т. п.), условие максимального эффекта , т. е. уменьшение соотношени f, можно обеспечить за счет увеличени угловой скорости tf детали. Однако это увеличение приводит к ухудшению качества шлифованной поверхности. Поэтому, чтобы обеспечить заданную точность по некруглости издели и по качеству шлифовальной поверхности без потерь производительности, нужно подводить круг к детали при максимально возможной скорости ее вращени , а,после врезани круга в изделие произвести переключение на рабочую скорость вращени . Начальные услови шлифовани (со стороны максимального или со стороны минимального диаметров детали) завис т от соотношени подачи Vg на один оборот детали и величины ее исходной некруглости До, характеризуемой ука занным коэффициентом 2gVc. - . где w - углова скорость вращени детали, рад./мин.; п - кругова частота вращени детали (скорость вращени детали), об./мин. Если f 1 (т. е. подача на один оборот детали - -равна ее исходной некруглости АО) 10 процесс шлифовани начинаетс се стороны наименьшего диаметра детали и интенсивность ее исправление и эффективность испра лени наименьша . При f -j О начало шлифовани приближаетс к стороне наибольшего диаметра детали и интенсивность и эффективность исправлени некруглости наибольшие. При .начале шлифовани в промежуточных точках ме ду а и в интенсивность исправлени и эффективность исправлени некру - лости выше, чем при f 1 и меньше. чем при f Величина некруглости на п-ый оборот детали при начале шлифовани в промежуточной точке между наибольшим и наименьшими диаметрами детали с учетом формул (k и (6) определ ютс выражением ±1 л()И f V тГе и- АоС1- : Ке е1 &-«jeThe invention relates to a machine tool industry and can be applied in metalworking, in particular during plunge grinding of round products. A known method of controlling the plunging of a grinding wheel, which includes an accelerated supply of the grinding wheel and switching the speed of the feed to the speed of the working feed at the moment the grinding wheel touches the part 1. The disadvantage of this method is the low accuracy of the geometrical shape of the cross section of the part. The purpose of the invention is to improve the accuracy of the geometric shape of the cross section of the part. The goal is achieved by determining the initial non-circularity of the part, setting its initial rotational speed and switching the grinding wheel into the part, switching the initial rotational speed of the part to the working speed corresponding to the specified grinding mode, and the initial rotational speed of the part is determined from the condition rotation of the part; - speed of the grinding wheel; -the initial non-roundness of the workpiece; -coefficient depending on the processing modes. The drawing shows the scheme of embedding the grinding wheel into a part having the shape of an ellipse. When a circle is rapidly supplied to the product, the grinding process can begin with both the largest diameter (Fig. 16) and the smallest (Fig. 1a), the grinding process can start from any point of the examined surface. Consider the case when grinding starts with a minimum diameter — a point in (FIG. 1a). When the part rotates between it and the circle, a wedge is introduced (introduced), creating an additional tension that is added to the tension of the AIDS system created by the forced (specified) feed of the grinding head on which the circle is mounted, and is determined by the amount of wedge A "one . Additional tension g causes additional stock removal rate. The wedge lift equation l () within one revolution of the part has the form L ((,., X where с {. Т, (i) is the angular velocity of the product; 17 the current time is within one revolution. After the first revolution, the part of the wedge is referenced i.e., the amount of non-roundness decreases by the amount of ground allowance & oD, (2) - (1 - 1 where K is the coefficient characterizing the wear (grinding out) of the grinding wheel; T is the time constant - the coefficient characterizing the inertia of the system AIDS. Simultaneously with the removal of the allowance, due to the non-circularity of the part (ellipsoznost is carried out removal of allowance at the expense of forced (specified) feeds Vp of the grinding head.However, the allowance that is ground due to the given Vg value has little effect (practically does not affect) the correction (reduction) of the non-roundness of the part, since in the case under consideration the grinding wheel is in contact with the processed with the part during the whole turn of the part and due to Vg, during the whole turn, it grinds almost the same metal layer around the entire perimeter of the grinding surface (circumference). Thus, after the first revolution of the part, the amount of non-roundness is A.- AO (I-D). On the l-th revolution, the amount of non-roundness is Lp (l-D). Consider another case where grinding starts from the top of the elliptical part at point a (Fig. 16). The wedge reduction equation in this case is of the form d (o () (1 + COS)) The out-of-roundness per nth turn of the part is 4πLo-Cs (.,., E) The intensity of correction of the original out-roundness, i.e. -Variously depends on the initial grinding conditions: if the grinding cycle of a non-round billet begins with its largest diameter, then the intensity of the out-of-roundness correction is greatest. This is explained by the analysis of equation (6), in this case ( with the largest diameter of the product) in the correction non-circularity (in grinding off an extra wedge) the grinding head feed Vp is involved. In this case, the wedge co-operates first, and then the entire residue of the allowance is ground to size.) The initial choice is determined by the coefficient f, characterized by the ratio of the speed VP to the grinding wheel to the grinding part , the initial out-of-roundness & and the angular velocity (fj of the product — e (t). The smaller the f, the more effective the initial conditions affect the grinding performance. From formula (7), it follows that in order to decrease f it is necessary either to decrease Vp or increase U; for a given L o Decrease in the speed of supplying the FFL leads to a decrease in productivity due to an increase in the time of approaching the wheel to the part. By setting the maximum allowable approach rate 1 ((for example, from the conditions of safe operation, machine capabilities, etc.), the maximum effect condition, i.e., a decrease in the ratio f, can be achieved by increasing the angular velocity tf of the part. However, this increase results to the deterioration of the quality of the polished surface. Therefore, in order to ensure the specified accuracy of the product’s non-circularity and the quality of the grinding surface without loss of productivity, it is necessary to bring the wheel to the part at the maximum possible speed of rotation, after cutting the wheel into the product, switch to the working rotation speed. The initial grinding conditions (from the maximum or from the minimum diameter of the part) depend on the feed ratio Vg per part turn and the value of its initial non-roundness To, characterized by the indicated factor 2gVc. where w is the angular velocity of rotation of the part, rad / min; n is the circular frequency of rotation of the part (speed of rotation of the part), rpm. If f 1 (i.e., feed per revolution of the part is equal to its initial out-of-roundness AO) 10, the grinding process starts on the side of the smallest diameter of the part and the intensity of its correction and the efficiency of correcting the smallest. With f -j O, the beginning of grinding approaches the side of the largest diameter of the part and the intensity and efficiency of the non-roundness correction are greatest. At the beginning of grinding at intermediate points between a and in the intensity of the correction and the effectiveness of the correction of necrosis, is higher than with f 1 and less. at f the amount of non-roundness on the pth turn of the part when grinding starts at an intermediate point between the largest and smallest diameters of the part, taking into account the formulas (k and (6), are determined by the expression ± 1 l ()) e1 & - "je