SU946823A1 - Mechanized line for cutting rolled sheets - Google Patents

Mechanized line for cutting rolled sheets Download PDF

Info

Publication number
SU946823A1
SU946823A1 SU792809839A SU2809839A SU946823A1 SU 946823 A1 SU946823 A1 SU 946823A1 SU 792809839 A SU792809839 A SU 792809839A SU 2809839 A SU2809839 A SU 2809839A SU 946823 A1 SU946823 A1 SU 946823A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sheet
stop
stops
washer
cutting
Prior art date
Application number
SU792809839A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Данилович Драч
Валентин Маркович Меркин
Олег Александрович Остиловский
Николай Иванович Щербак
Original Assignee
Черкасский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Машиностроения Для Легкой И Пищевой Промышленности И Бытовых Приборов Ссср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Черкасский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Машиностроения Для Легкой И Пищевой Промышленности И Бытовых Приборов Ссср filed Critical Черкасский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Министерства Машиностроения Для Легкой И Пищевой Промышленности И Бытовых Приборов Ссср
Priority to SU792809839A priority Critical patent/SU946823A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU946823A1 publication Critical patent/SU946823A1/en

Links

Landscapes

  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)

Description

(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯ РЕЗКИ ЛИСТОВОГО(54) MECHANIZED SHEET CUTTING LINE

1one

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  резки листового проката.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used for cutting sheet metal.

Известна механизированна  лини  резки листового проката, содержаща  листоуклад- 5 чик, выполненный в виде полупортального крана, поддерживающие стойки с горизонтальными роликами, несущими выдвижные боковые упоры, задний упор, выравниватели, положение проката, гильотинные ножницы IQ с упором и подающую тележку с поворотной электромагнитной шайбой 1.The known mechanized line for cutting sheet metal, containing a sheet-5 chick, made in the form of a semiportal crane, supporting racks with horizontal rollers carrying retractable side stops, rear stop, levelers, rolled position, guillotine IQ shears with a stop and feed car with a rotary electromagnetic washer one.

Недостатками такой линии  вл ютс  низка  надежность захвата листа электромагнитной шайбой вследствие наличи  зазора 15 между захватываемым листом и шайбой, уменьшенна  сила захвата листа вследствие необходимости преодолени  веса шайбы, повышенные загрузки на поддерживающие стойки, непроизводительные затраты энер- jo гии на преодоление повышенных сил трени , неточность установки на линии реза из-за наличи  деформации листа.The disadvantages of such a line are low reliability of the gripping of the sheet by an electromagnetic washer due to the presence of a gap 15 between the gripped sheet and the washer, reduced gripping power of the sheet due to the need to overcome the weight of the washer, increased load on supporting racks, overhead energy to overcome the increased friction forces, inaccuracy installation on the cutting line due to the presence of deformation of the sheet.

Цель изобретени  - повышение надежности работы линии.The purpose of the invention is to increase the reliability of the line.

ПРОКАТАRENTAL

Указанна  цель достигаетс  тем, что в механизированной линии резки листового проката, содержащей листоукладчик, выполненный в виде полупортального крана, поддерживающие стойки с горизонтальными неприводными роликами, несущими выдвижные боковые упоры, задний упор, выравниватели положени  проката, гильотинные ножницы с упором и подающую тележку с поворотной электромагнитной щайбой, подающа  тележка снабжена приводной подъемной платформой с качающимис  рычагами, плоскости качани  которых параллельны оси подающей тележки, при этом поворотна  электромагнитна  шайба установлена на подъемной платформе, а качающиес  рычаги соединены шарнирно с подающей тележкой.This goal is achieved by the fact that in a mechanized line for cutting sheet metal containing a sheet-laying machine made in the form of a semi-portal crane, supporting stands with horizontal non-driven rollers carrying retractable side stops, a back stop, rolling positioners, guillotine shears with a stop and a feed cart with a rotary an electromagnetic locker, the feeding carriage is equipped with a driving lifting platform with tilting arms, the swing planes of which are parallel to the axis of the feeding carriage, while A swivel electromagnetic washer is mounted on a lifting platform, and swinging levers are pivotally connected to a feeding carriage.

Привод подъемной платформы может быть выполнен в виде винта и гайки, закрепленной на подъемной платформе.The drive of the lifting platform can be made in the form of a screw and a nut fixed on the lifting platform.

Claims (2)

На фиг. 1 изображена механизированна  лини  резки листового проката, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - кинематическа  схема подающей тележки с электромагнитной шайбой; на фиг. 4 - поддерживаюша  стойка с боковым упором; на фиг. 5 - задний упор; на фиг. 6 - вырав-. ниватель в исходном положении; на фиг. 7 - то же, в рабочем положении. Механизированна  лини  резки листового проката содержит листоукладчик 1, выполненный в виде полупортального крана с подъемными грузозахватными устройствами; поддерживающие стойки 2 с горизонтальными неприводными роликами, на которых установлены выдвижные боковые упоры 3 с вертикальными неприводными роликами, задний упор 4 с приводами перемещени  и поворота , выравниватели 5 дл  прижима листа к боковым упорам, гильотинные ножницы 6 с упором, подающую тележку 7 с поворотной электромагнитной щайбой 8, причем тележка установлена на рельсовом пути. Электромагнитна  шайба 8 установлена на подъемной платформе 9 и приводитс  во вращение электроприводом 10, установленным также на подъемной платформе 9. Движение тележки по рельсовому пути осуществл етс  на колесах 11, приводимых во вращение регулируемым приводом 12, установленным на жесткой раме 13. Подъемна  платформа 9 соединена шарнирно с рамой 13 рычагами 14, плоскости покачивани  которых параллельны продольной оси тележки. Привод 15 подъема платформы 9 установлен щарнирно с возможностью покачивани  на раме 13 и соединен с платформой силовым винтом 16 и гайкой 17,закрепленной шарнирно на подъемной платформе 9. В крайнем нижнем положении плоскость шайбы ниже плоскости стоек 2 на А 20 мм, а в крайнем верхнем положении она выше той же плоскости на А 20 мм. Стойка 2 (фиг. 4) представл ет собой ролик 18, установленный на подшипниках 19 в сварной конструкции 20. Боковой упор 3 представл ет собой неприводной вертикальный ролик 21, установленный на подшипниках 22 с возможностью вертикального перемещени  с помощью пневмоцилиндра 23. Дл  направлени  служит корпус 24, установленный с пневмоцилиндром 23 на основании 25. Боковой упор устанавливаетс  на боковой стенке стойки поддерживающего ролика 18 так, что в опущенном положении его ролик 21 утоплен относительно верхней образующей ролика 18, а в подн том положении он выступает над образующей ролика (показано на чертеже). Оба упора 3 устанавливаютс  так, что обща  прилегающа  плоскость строго перпендикул рна линии реза. Упор 26 заднего упора 4 (фиг. 5) установлен на направл ющей 27 с зубчатой рейкой 28, по которой с помощью руко тки 29, св занной с зубчатым колесом, осуществл етс  перемещение упора 26 на размер. Направл юща  27 св зана через коромысло 30 с пневмоцилиндром 31, поворачивающим направл ющую с упором вокруг оси направл ющей. Упор 26 выступает на верхнюю образующую поддерживающего ролика 18, при повороте же направл ющей с упором на определенный угол упор 26 оказываетс  утопленным относительно верхней образующей ролика. Направл юща  27 снабжена указателем рассто ни  до линии реза и устанавливаетс  строго перпендикул рно линии реза (на чертеже не показан). Выравниватель содержит корпус 32, стол 33, на опорной поверхности 34 которого перемещаетс  лист 35 по направл ющим 36, закрепленным на столе 33, перемещаетс  штанга 37 посредством силового цилиндра 38, установленного на корпусе 32. Штанга 37 размещаетс  в окне 39 стола 33, на стенках которого закреплены ограничители 40 и 41. В направл ющих штанги 37 свободно расположена рамка 42, котора  в свое.м исходном положении взаимодействует с ограничителем 41 и расположена ниже опорной поверхности 34 стола 33. На рамке 42 закреплены упоры 43 один от другого на рассто нии, равном шагу утапливаемых собачек 44, установленных на ос х 45 в штанге 37. В свободном состо нии собачки 44 занимают вертикальное положение под действием противовесов или пружин (на чертеже не показаны). Ограничители 46, закрепленные на штанге, предотвращают опрокидывание собачек по часовой стрелке. Механизированна  лини  резки листового проката работает следующим образом. В начальный момент собачки 44 упорами 43 рамки 42 выравнивателей 5 утоплены, упор 26 заднего упора 4 также утоплен, а электромагнитна  шайба 8 подающей тележки 7 находитс  в крайнем нижнем положении когда плоскость щайбы лежит ниже верхней образующей роликов 18 поддерживающих стоек 2. Обрабатываемый лист 35 листоукладчиком 1 укладываетс  на ролики 18 поддерживающих стоек 2 таким образом, чтобы один конец листа перекрывал электромагнитную шайбу 8. Оператор включает привод 15 подъема тележки 7 и поднимает электромагнитную шайбу 8 до соприкосновени  с листо.м, после чего, подав напр жение на шайбу, включает захват листа. Затем на скорости транспортировани  лист подаетс  к гильотинным ножницам 6 путем включени  привода перемещени  12 тележки 7. При резке по упору ножниц лист в районе реза с помощью поворота шайбы 8, проводимой во вращение приводом 10, прижимаетс  к роликам 21 боковых упоров 3, базиру сь по ним, и подаетс  вперед до упора. Производитс  рез. При резке по заднему упору 4 оператор подает лист вперед до прохода задней кромки листа утопленного упора 26, производит с помощью поворота шайбы базирование по боковым упорам 3, с помощью пневмоцилиндра 31 поворачивает упор 26 в рабочее положение и подает лист назад до упора. Производитс  рез. Настройка упора гильотинных ножниц и заднего упора 4 по размеру производитс  предварительно. При резке по разметке при подходе листа к линии реза оператор уменьшает скорость подачи, регулиру  обороты привода 12 дл  точной остановки листа. С целью замедленной и точной установки листа на линии реза, оператор может воспользоватьс  приводом 15 подъема, обеспечивающим при подъеме перемещение листа по оси тележки. Дл  производства резки под углом оператор поднимает лист или остаток листа на шайбе 8 над поддерживающими роликами 18, утапливает боковые уноры 3 и производит разворот листа на нужный угол. Затем лист опускаетс , и производитс  рез. Дл  удобства и ускорени  обслуживани  линии на поддерживающих стойках установлены утапливаемые выравниватели 5, которые в случае необходимости и во избежание больщого числа маневров подающей тележки 7 производ т базирование листа по боковым упорам 3. Выравниватели 5 работают следующим образом. Лист 35 укладываетс  на ролики 18 поддерживающих стоек 2. Выравниватели наход тс  в исходном положении (фиг. 6). При этом рамка 42 взаимодействует с ограничителем 41, и собачки 44 утапливаютс  посредством упоров 43. Лист 35 беспреп тственно проходит над собачками и устанавливаетс  напротив ножниц 6. Дл  подачи листа 35 до упора с роликами 21 бокового упора 3 включаетс  силовой цилиндр 38 щтанги 37, котора , перемеща сь увлекает рамку 42. Последн   не взаимодействует с ограничителем 41, а упоры 43 - с собачками 44. При этом собачки 44, наход щиес  вне листа 35, сдвигают рамку 42 и занимают вертикальное положение под действием противовеса или пружины. При дальнейщем перемещении щтанги 37 лист подаетс  ближайщей к нему вертикально сто щей собачкой до упора с боковыми упорами 3 щтанги 37, перемещаетс  в исходное положение, увлека  также рамку 42, котора , упира сь в ограничитель 41, останавливаетс . Так как щтанга с собачками 44 продолжает перемещатьс , собачки 44, взаимодейству  с упорами 43 рамки 42, поворачивают их ниже опорной плоскости стола 33 и роликов 18. Когда щтанги выравнивателей займут исходное положение, лист подающей тележки 7 подаетс  к ножницам 6 на резку. После окончани  резки тележка 7 может произвести уборку остатка листа в зону работы листоукладчика 1. Использование изобретени  позволит повысить надежность работы механизированной линии резки листового проката. Формула изобретени  1. Механизированна  лини  резки листового проката, содержаща  лйстоукладчик, выполненный в виде полупортального крана, поддерживающие стойки с горизонтальными неприводными роликами, несущими выдвижные боковые упоры, задний упор, выравниватели положени  проката, гильотинные ножницы с упором и подающую тележку с поворотной электромагнитной шайбой, отличающа с  тем., что, с целью повышени  надежности работы, подающа  тележка снабжена приводной подъемной платформой с качающимис  рычагами, плоскости качани  которых параллельны оси подающей тележки, при этом поворотна  электромагнитна  шайба установлена на подъемной платфор.ме, а качающиес  рычаги соединены щарнирно с подающей тележкой. FIG. 1 shows the mechanized line for cutting sheet metal, general view; in fig. 2 - the same plan view; in fig. 3 is a kinematic diagram of a feed carriage with an electromagnetic washer; in fig. 4 - supporting stand with a side stop; in fig. 5 - rear stop; in fig. 6 - level nivatel in the starting position; in fig. 7 - the same in the working position. The mechanized sheet cutting line contains a sheet-laying machine 1, made in the form of a semi-portal crane with lifting lifting devices; supporting pillars 2 with horizontal non-driven rollers on which sliding side stops 3 with vertical non-driven rollers, rear stop 4 with displacement and rotation drives, levelers 5 for pressing the sheet against the side stops, guillotine shears 6 with an emphasis, feed carriage 7 with rotary electromagnetic ring 8, and the cart is installed on the track. The electromagnetic washer 8 is mounted on a lifting platform 9 and is driven in rotation by an electric actuator 10 mounted also on a lifting platform 9. The carriage moves along a track line on wheels 11 driven by an adjustable drive 12 mounted on a rigid frame 13. Lifting platform 9 is connected articulated with frame 13 by levers 14, the planes of which are rocking are parallel to the longitudinal axis of the carriage. The elevator drive 15 of the platform 9 is mounted hingedly with the possibility of swinging on the frame 13 and is connected to the platform by a power screw 16 and a nut 17 pivotally fixed on the lifting platform 9. In the lowest position, the plane of the washer below the plane of the uprights 2 is A 20 mm and in the uppermost position the position is higher than the same plane by A 20 mm. Stand 2 (FIG. 4) is a roller 18 mounted on bearings 19 in a welded structure 20. Side stop 3 is a non-driven vertical roller 21 mounted on bearings 22 with the possibility of vertical movement using an air cylinder 23. For direction, use the body 24 mounted with a pneumatic cylinder 23 on the base 25. The side stop is mounted on the side wall of the support roller rack 18 so that in the lowered position its roller 21 is recessed relative to the upper generator roller 18, and in the raised floor When it comes up, it protrudes over the generator roller (shown in the drawing). Both stops 3 are mounted so that the common abutment plane is strictly perpendicular to the cutting line. An anvil 26 of the anvil 4 (Fig. 5) is mounted on a guide 27 with a toothed rack 28, along which the anvil 26 moves to size by means of a handle 29 connected to a gear wheel. The guide 27 is connected through the yoke 30 to the pneumatic cylinder 31, which turns the guide with an abutment around the axis of the guide. An emphasis 26 protrudes onto the upper generatrix of the supporting roller 18, while turning the guide with an emphasis on a certain angle, the anvil 26 becomes recessed relative to the upper generator roller. The guide 27 is provided with a pointer to the distance to the cutting line and is set strictly perpendicular to the cutting line (not shown). The leveler comprises a housing 32, a table 33, on the support surface 34 of which the sheet 35 moves along the guides 36 fixed on the table 33, the rod 37 moves by means of a power cylinder 38 mounted on the case 32. The rod 37 is placed in the window 39 of the table 33 on the walls which are fixed the stops 40 and 41. In the guide rods 37 a frame 42 is freely located, which in its initial position interacts with the stop 41 and is located below the support surface 34 of the table 33. On the frame 42 the stops 43 are fixed one from the other by distance and equal recessed step pawls 44 mounted on the shafts 45 in the rod 37. In the free state, the pawl 44 occupy a vertical position by counterweights or springs (not shown). Limiters 46, mounted on the rod, prevent the dogs from tilting clockwise. Mechanized sheet cutting line works as follows. At the initial moment of the pawl 44, the stops 43 of the frame 42 of the leveling devices 5 are recessed, the stop 26 of the rear stop 4 is also recessed, and the electromagnetic washer 8 of the supply carriage 7 is in its lowest position when the plane of the plate lies below the upper generator rollers 18 of the supporting pillars 2. The sheet 35 is processed by a sheet paver 1 is placed on the rollers 18 of the support posts 2 so that one end of the sheet overlaps the electromagnetic washer 8. The operator turns on the drive 15 for lifting the trolley 7 and lifts the electromagnetic washer 8 until it touches listo.m, after which by applying voltage to the washer includes capture sheet. Then, at transport speed, the sheet is fed to the guillotine shears 6 by activating the drive of movement 12 of the carriage 7. When cutting the shears against the shears, the sheet in the cut area by rotating the washer 8, held in rotation by the drive 10, is pressed against the rollers 21 of the side stops 3, based on him, and moves forward until it stops. Made by res. When cutting on the rear fence 4, the operator feeds the sheet forward to the passage of the trailing edge of the sheet of the recessed stop 26, bases on the side stops 3 by turning the washer, rotates the stop 26 to the working position using the pneumatic cylinder 31, and feeds the sheet back to the stop. Made by res. The adjustment of the guillotine shear stop and the back stop 4 in size is done in advance. When cutting by marking, when the sheet approaches the cutting line, the operator reduces the feed rate by adjusting the speed of the drive 12 to precisely stop the sheet. In order to set the sheet in a slow and precise way on the cutting line, the operator can use a lifting drive 15, which, when lifting, moves the sheet along the trolley axis. In order to produce an angle cut, the operator lifts the sheet or the rest of the sheet on the washer 8 above the supporting rollers 18, embeds the side holes 3 and produces a reversal of the sheet at the desired angle. The sheet is then lowered and a cut is made. For convenience and speed-up of the line maintenance, retractable levelers 5 are installed, which, if necessary and in order to avoid a large number of maneuvers of the feeding carriage 7, base the sheet along the side stops 3. The levelers 5 operate as follows. The sheet 35 is laid on the rollers 18 of the supporting posts 2. The levelers are in the initial position (Fig. 6). In this case, the frame 42 interacts with the stop 41, and the pawls 44 are recessed by the stops 43. The sheet 35 passes unhindered over the dogs and is installed opposite the scissors 6. To feed the sheet 35 up to the stop with the rollers 21 of the side stop 3, the power cylinder 38 of pole 37 is turned on, which , moving moves the frame 42. The latter does not interact with the stop 41, and the stops 43 - with the dogs 44. At the same time, the dogs 44 outside the sheet 35 shift the frame 42 and take a vertical position under the action of a counterweight or spring. Upon further movement of the rod 37, the sheet is fed by a vertically standing dog nearest to it against the stop with side stops 3 of the rod 37, moves to its original position, and the frame 42 is also carried away, which, abutting the stop 41, stops. Since the shtanga with dogs 44 continues to move, the dogs 44, interacting with the stops 43 of the frame 42, rotate them below the supporting plane of the table 33 and the rollers 18. When the shank of the levelers are in their original position, the sheet of the feeding carriage 7 is fed to the scissors 6 for cutting. After the end of the cutting, the trolley 7 can clean up the rest of the sheet in the working area of the sheet stacker 1. The use of the invention will improve the reliability of the mechanized line for cutting sheet metal. Claim 1. Mechanized sheet cutting line containing a laying machine made in the form of a semiportal crane, supporting posts with horizontal non-driven rollers carrying retractable side stops, back support, rolled position aligners, guillotine shears with stop and feed car with a rotary electromagnetic washer characterized in that, in order to increase reliability of operation, the feeding carriage is equipped with a driving lifting platform with tilting levers, which swing planes parallel to the feed axis of the carriage, the pivot washer is mounted on the electromagnetic platfor.me lift and rocker arms connected to a feed scharnirno trolley. 2. Лини  по п. 1, отличающа с  тем, что привод подъемной платформы выполнен в виде винта и гайки, закрепленной на подъемной платформе. Источник11 информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Механизаци  процессов изготовлени  крупногабаритных заготовок из листового проката. Обзорна  информаци  № 50-77-4, сер. «Технологи  машиностроени  и организаци  производства в строительном, дорожном и коммунальном машиностроении. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1977, с. 29-31, рис. II (прототип).2. A line according to claim 1, characterized in that the drive of the lifting platform is made in the form of a screw and a nut fixed on the lifting platform. A source11 of information taken into account in the examination 1. Mechanization of the processes of manufacturing large-sized blanks from sheet metal. Review information No. 50-77-4, ser. “Mechanical engineering technologists and production organizations in construction, road and municipal engineering. M., TsNIITEstroymash, 1977, p. 29-31, fig. II (prototype). ///// ///f/////////f////////////////// . J ///// /// f ///////// f //////////////////. J .y З-Лда ч K VJ J - v //////////////// // -ff -rc f оГЛ r/ //f Ш / /////////// - /j / --.Jba/ rr.y Z-Lda h K VJ J - v //////////////// // // -ff -rc f оГЛ r / // f Ш / //////// /// - / j / -. Jba / rr . г/г.. y / y /////////////////////// Фуг./////////////////////// Fug. J5 Jff JSJ5 Jff JS JJ 00 L,,L,,L,,,,,,,,,,,,,,L ,, L ,, L ,,,,,,,,,,,,,,, // ..Д/у /у У/ уу/ууу /ХХХХлОУ г..D / y / y y / yy / yyy / XXXHLOW g JJJj J/J / 3737 J7 J7 г 4/ /g 4 / / 3838 Ф(/г.F (/ g. 4 J J6фуг . 74 J JF. 7
SU792809839A 1979-07-04 1979-07-04 Mechanized line for cutting rolled sheets SU946823A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792809839A SU946823A1 (en) 1979-07-04 1979-07-04 Mechanized line for cutting rolled sheets

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792809839A SU946823A1 (en) 1979-07-04 1979-07-04 Mechanized line for cutting rolled sheets

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU946823A1 true SU946823A1 (en) 1982-07-30

Family

ID=20846384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792809839A SU946823A1 (en) 1979-07-04 1979-07-04 Mechanized line for cutting rolled sheets

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU946823A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104907434A (en) * 2015-05-28 2015-09-16 武汉思凯精冲模具有限责任公司 Automatic feeding system of fine blanking bar stock and using method thereof
RU2815666C1 (en) * 2023-04-19 2024-03-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кемеровский государственный университет" Guillotine type cross-cutting device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104907434A (en) * 2015-05-28 2015-09-16 武汉思凯精冲模具有限责任公司 Automatic feeding system of fine blanking bar stock and using method thereof
RU2815666C1 (en) * 2023-04-19 2024-03-19 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кемеровский государственный университет" Guillotine type cross-cutting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3834704B2 (en) Method and apparatus for conical bending of metal plate
CN112340266A (en) Assembling device and assembling method for tank body swash plate
SU946823A1 (en) Mechanized line for cutting rolled sheets
CN212528269U (en) Mechanical arm type open-loop reciprocating diamond wire special-shaped cutting machine
CN111745083B (en) Steel bar bending device convenient to form multiple bending parts
CN217866685U (en) Section steel turning device
CN211309189U (en) Turning and supporting device
CN112045865A (en) Horizontal open-loop reciprocating diamond wire special-shaped cutting machine
JPH10203643A (en) Work accumulation device
SU719032A1 (en) Machine for cutting plate rolled stock
CN112722427B (en) Automatic stacking device for elevator protection door
JPH02116446A (en) Feed device for steel pipe and the like
US3330175A (en) Moveably supported cut off saw
CN209740372U (en) Folding machine convenient to go up paper
CN216857808U (en) Automatic positioning uncoiler for leveling metal plate
CN206244061U (en) Multigroup parallel high-speed permanent magnetism palletizing system
CN220549630U (en) Former feed bin carries lift line
CN112742894B (en) Horizontal uncoiler
CN215237432U (en) Steel bar bending manufacturing device
CN215358499U (en) Adjustable mechanical gripper
CN217397803U (en) Shear type lifting three-axis truss carrying device
SU1143530A1 (en) Powered sheet cutting line
CN221119261U (en) Steel bar truss and bottom plate positioning, connecting and feeding system
SU1046043A1 (en) Unit for cutting rolled sheets
CN214022819U (en) Pipeline groove cutting machine with automatic feeding device