Наиболее близким по. технической сущности вл етс устройство дл регулировани скорости двигателей посто нного тока, содержащее управл емый выпр митель с узлом принудительной коммутации, к выходу которого подключены потенциометр и через управл емые вентили корные обмотки электродвигателей с подключенными параллельно диодами, выход потенциометра подключен к первому входу блока управлени узла принудительной 3945 коммутации, элементы задержки импульсое по числу электродвигателей, выход каждого из которых подключен к управл ющему электроду соответствующего управл емого вентил , генератор импульсов , выход которого подключен к входу каждого элемента задержки импульсов и к управл ющему входу управл емого выпр мител 2J. Недостатком этого устройства вл ютс низкие функциональные возможности , заключающиес в отсутствии средств, позвол ющих раздельно регулировать скорость электродвигателей при регулировании устройством несколь ких электродвигателей. Цель изобретени - расширение функциоиальных возможностей устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дополнительно введены амплитудный детектор с числом входов , равным числу электродвигателей, и элементы сравнени , выходы каждого из которых подключены к управл ющему входу соответствующего элемента задержки импульсов, а первые входы элементов сравнени объединены с соответ ствующими входами амплитудного детектора и подключены к источнику управл ющего напр жени , выход амплитбудного детектора подключен к второму входу блока управлени узла принудительной коммутации и к вторым входам элементов сравнени . На фиг. 1 показана структурна сх ма устройства; на фиг. 2 - эпюры напр жени на выходе выпр мител и на кор х электродвигателей. Устройство дл регулировани скорости электродвигателей содержит управл емый выпр митель 1 с узлом 2 пр нудительной коммутации, к выходу которого подключены потенциометр 3, и через управл емые вентили 4,5 и 6 - корные обмотки электродвигателей 7 8 и 9 с подключенными параллельно диодами 10, 11 и 12, выход потенциометра 3 подключен к первому входу бл ка 13 управлени узла 2 принудительной коммутации, элементы 14, 15 и 16 задержки импульсов, генератор 17 импульсов , амплитудный детектор 18 и элементы 19, 20 и 21 сравнени , выходы каждого из которых подключены к управл ющему входу соответствующего элемента 1-), 15 и 16 задержки импуль сов. 4 Узел 2 осуществл ет принудительную коммутацию управл емого выпр мител 1 по командам, получаемым от блока 13, на вход которого подаетс напр жение с потенциометра 3 и амплитудного детектора 18. Управл ющие напр жени U , U. Uj , определ ющие величину напр жений Ug , Ug, Ug, U на выходе выпр мител 1 и на зажимах корей электродвигателей 7. 8 и 9 соответственно подаютс на входы амплитудного детектора 18 и на первые входы элементов 19, 20 и 21 сравнени управл ющих напр жений ., а на вторые входы последних- напр жение..и« с выхода амплитудного детектора 18. Сигналы с выходов элементов 19 20 и 21 подаютс на управл ющие входы соответствующих элементов задержки импульсов 14, 15 и 16. Устройство работает следующим образом . Генератор импульсов 17 (фиг. 1) генерирует короткие импульсы в моменты времени (фиг. 2) tp, tp , to,..., , -о j o Частота этих импульсов fn (fj - to)- (to -t )... ( - t,-) посто нна в несколько раз превышает частоту пульсаций выпр мленного напр жени f Гй обусловленную частотой напр жени питающей сети и схемой выпр млени . 8 моменты времени t, t , t ,..., . ...,. импульсь генератора 17 подаютс на управл ющие входы управл емого выпр мител 1 и на входы элементов14, 15 и 16 задержки. При этом в управл емом выпр мителе 1 открываетс тот из вентилей, на аноде которого в данный момент наибольшее мгновенное напр жение сети. При открывании любого управл емого вентил выпр мленное напр жение и„ соответствующей фазы сети А, В, С прикладываетс к потенциометру 3, а некотора часть этого напр жени кир,где К 5- 1 - коэффициент пропорциональности , с потенциометра 3 подаетс на первый вход блока 13 управ- . лени узлом 2 принудительной коммутации . Блок 13 управлени узлом 2 принудительной коммутации вентилей рсуще ствл ет сравнение управл ющего напр жени и, с вольтсекунднын интегралом напр жени KUn и в моменты време«- «- «.ч. ни t, t t. л, Ч. и„ подает управл ющие импульсы на вход узла 2 принудительной коммутации управл емого выпр мител 1, осуществл принудительное закрывание вентилей выпр мител . При работе выпр мител 1 напр жение Ug на его выходе имеет форму, пр веденную на фиг. 2. Импульсное напр жение U, среднее значение которого за период равно 1%Р , подаетс при открывании управл емых вентилей 4, 5 и на корные об мотки электродвигателей 7, 8 и 9 посто нного тока. Амплитудный детектор 18 выдел ет из поданных на его входы управл 1ощих напр жений, и , U,,2, и,з наибольшее и выдает его на выходе в. виде напр жени Uy. Последнее подаетс на вход блока 13 управлени узлом 2 принудительной коммутации и на вторые входы элементов 19, 20 и 21 сравнени управл ющих напр жений. V. Примем. ДЛЯ примера, что U« , Uy, . В этом случае получим и., Uv,. Уто напр жение и определ ет величину выпр мленного напр жени U, (фиг. 2а). В элементах 19 20 и 21 сравнени осуществл етс вычитание управл ющих напр жений U, U из напр жени и. При прин том условии Uy Uy на выходах элементов 1;, 20 и 21 сравнени имеем следующие разности напр жений: и - AUyi Uy - ли,, Uv - U, ; c.Uy 0 AUy2 ДЦул . Поскольку на управл ющем входе эл мента 1 задержки напр жение ; О этот элемент передает входной импульс без задержки, управл емый вентиль открываетс одновременно с управл емым выпр мителем 1 и к корной обмотке электродвигател 7 прикладываетс напр жение , Up, форма которого приведена на фиг. 26. На вход элемента 15 задержки подаетс напр жение uUyj. О, поэтому им пульс генератора 17 задерживаетс на врем О (фиг. 2в), управл емый вентиль 5 открываетс на врем tji позже вентил 4, и на корную обмотку электродвигател 8 подаетс . напр жение Hjj. , форма которого приведена на фиг. 2в. . Элемент 16 задерживает импульс на врем , ta, 7 , поскольку на его вход подано напр жение ди%,,7 поэтому на корную обмотку электродвигател Э подаетс напр жение U(3, UgiJ имеющее форму, приведенную на фиг. 2г. Если в процессе работы электропривода наибольшим станет напр жение и или Uy, в этом случае именно эти напр жени выдел ютс амплитудным детектором 18 и соответственно элементы 15 или 16 передают импульсы без задержки. Управл ющиенапр жени Uy., Uyj и. U./j, в устройстве представл ют собой разности соответствующих задающих напр жений и напр жений обратных св зей (на фиг. 1 не показаны), поэтому устройство может работать и при наличии в электроприводе обратных св зей. Предлагаемое устройство дл регули-. ровани скорости электродвигателей посто нного тока позвол ет обеспечить индивидуальное регулирование скорости каждого электродвигател , что расширит функциональные возможности многодви гательного электропривода в целом. Формула изобретени Устройство дл регулировани скорости электродвигателей посто нного тока , содержащее управл емый выпр митель , с узлом принудительной коммутации , к выходу которого подключены потенциометр и через управл емые, вентили - корные обмотки электродвигателем с подключенными параллельно диодами , выход потенциометра подключен к первому входу блока управлени узла принудительной коммутации, элементы задержки импульсов по числу электродвигателей , выход каждого из которых подключен к управл ющему электроду соответствующего управл емого вентил , генератор импульсов, выход которого подключен к входу каждого элемента задержки импульсов и к управл ющему входу управл емоговыпр мител , о тличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможно стей,, в него дополнительно введены . амплитудный детектор с числом входов фавным числу электродвигателей, и элементы сравнени , выходы каждого из которых подключены к управл ющему входу соответствующего элемента задержки импульсов, а первые входы элементов сравнени объединены с соответствующими входами амплитудного детектора и подключены к источнику управл ющего напр жени , выход амплитудного детектора подключен к второму входу блока управлени узла принуди9Л тельной коммутации и к вторым входам элементов сравнени . Источники информации, прин тые -во внимание при экспертизе 1,Автооское свидетельство СССР ff 672717, кл. Н 02 Р 7/68, 1978.