SU945946A1 - Устройство дл регулировани скорости электродвигателей - Google Patents

Устройство дл регулировани скорости электродвигателей Download PDF

Info

Publication number
SU945946A1
SU945946A1 SU813237275A SU3237275A SU945946A1 SU 945946 A1 SU945946 A1 SU 945946A1 SU 813237275 A SU813237275 A SU 813237275A SU 3237275 A SU3237275 A SU 3237275A SU 945946 A1 SU945946 A1 SU 945946A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
voltage
control
input
elements
inputs
Prior art date
Application number
SU813237275A
Other languages
English (en)
Inventor
Вячеслав Леонтьевич Анхимюк
Геннадий Петрович Шейна
Виктор Степанович Юденков
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт
Priority to SU813237275A priority Critical patent/SU945946A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU945946A1 publication Critical patent/SU945946A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

1
Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в миогодвигательном электроприводе с электродвигател ми посто нного тока, питаемыми от сети переменного тойа через управл емый выпр митель.
Известно устройство дл  управлени  вентильным многодвигательным электроприводом , в котором питание  корных цепей электродвигателей посто н- ,д ноге тока импульсным напр жением осуществл етс  через индивидуальные дл  каждого двигател  тиристоры, включенные на,выход общего дл  всех электродвигателей тиристорного базового j выпр мител  1.
В этом устройстве частота импульсов строго определе1ча и равна произведению частоты напо жени  питающей сети на число фаз выпр млени , а ре- 20 гулирование скорости электродвигателей осуществл етс  путем изменени  фазового угла открывани  тиристоров базового выпр мител  (общее регулирование скорости всех электродвигателей одновременно -или индивидуальных тиристоров (регулирование скорости каждого электродвигател  отдельн.о).
Недостатком этого устройства дл  импульсного регулировани   вл етс  снижение энергетических показателей (в частности коэффициента мощности и КПД) по мере .увеличени  фазового угла открывани  тиристоров, а также малое быстродействие, присущее всем системам фазового управлени .

Claims (2)

  1. Наиболее близким по. технической сущности  вл етс  устройство дл  регулировани  скорости двигателей посто нного тока, содержащее управл емый выпр митель с узлом принудительной коммутации, к выходу которого подключены потенциометр и через управл емые вентили  корные обмотки электродвигателей с подключенными параллельно диодами, выход потенциометра подключен к первому входу блока управлени  узла принудительной 3945 коммутации, элементы задержки импульсое по числу электродвигателей, выход каждого из которых подключен к управл ющему электроду соответствующего управл емого вентил , генератор импульсов , выход которого подключен к входу каждого элемента задержки импульсов и к управл ющему входу управл емого выпр мител  2J. Недостатком этого устройства  вл ютс  низкие функциональные возможности , заключающиес  в отсутствии средств, позвол ющих раздельно регулировать скорость электродвигателей при регулировании устройством несколь ких электродвигателей. Цель изобретени  - расширение функциоиальных возможностей устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены амплитудный детектор с числом входов , равным числу электродвигателей, и элементы сравнени , выходы каждого из которых подключены к управл ющему входу соответствующего элемента задержки импульсов, а первые входы элементов сравнени  объединены с соответ ствующими входами амплитудного детектора и подключены к источнику управл ющего напр жени , выход амплитбудного детектора подключен к второму входу блока управлени  узла принудительной коммутации и к вторым входам элементов сравнени  . На фиг. 1 показана структурна  сх ма устройства; на фиг. 2 - эпюры напр жени  на выходе выпр мител  и на  кор х электродвигателей. Устройство дл  регулировани  скорости электродвигателей содержит управл емый выпр митель 1 с узлом 2 пр нудительной коммутации, к выходу которого подключены потенциометр 3, и через управл емые вентили 4,5 и 6 -  корные обмотки электродвигателей 7 8 и 9 с подключенными параллельно диодами 10, 11 и 12, выход потенциометра 3 подключен к первому входу бл ка 13 управлени  узла 2 принудительной коммутации, элементы 14, 15 и 16 задержки импульсов, генератор 17 импульсов , амплитудный детектор 18 и элементы 19, 20 и 21 сравнени , выходы каждого из которых подключены к управл ющему входу соответствующего элемента 1-), 15 и 16 задержки импуль сов. 4 Узел 2 осуществл ет принудительную коммутацию управл емого выпр мител  1 по командам, получаемым от блока 13, на вход которого подаетс  напр жение с потенциометра 3 и амплитудного детектора 18. Управл ющие напр жени  U , U. Uj , определ ющие величину напр жений Ug , Ug, Ug, U на выходе выпр мител  1 и на зажимах  корей электродвигателей 7. 8 и 9 соответственно подаютс  на входы амплитудного детектора 18 и на первые входы элементов 19, 20 и 21 сравнени  управл ющих напр жений ., а на вторые входы последних- напр жение..и« с выхода амплитудного детектора 18. Сигналы с выходов элементов 19 20 и 21 подаютс  на управл ющие входы соответствующих элементов задержки импульсов 14, 15 и 16. Устройство работает следующим образом . Генератор импульсов 17 (фиг. 1) генерирует короткие импульсы в моменты времени (фиг. 2) tp, tp , to,..., , -о j o Частота этих импульсов fn (fj - to)- (to -t )... ( - t,-) посто нна в несколько раз превышает частоту пульсаций выпр мленного напр жени  f Гй обусловленную частотой напр жени  питающей сети и схемой выпр млени . 8 моменты времени t, t , t ,..., . ...,. импульсь генератора 17 подаютс  на управл ющие входы управл емого выпр мител  1 и на входы элементов14, 15 и 16 задержки. При этом в управл емом выпр мителе 1 открываетс  тот из вентилей, на аноде которого в данный момент наибольшее мгновенное напр жение сети. При открывании любого управл емого вентил  выпр мленное напр жение и„ соответствующей фазы сети А, В, С прикладываетс  к потенциометру 3, а некотора  часть этого напр жени  кир,где К 5- 1 - коэффициент пропорциональности , с потенциометра 3 подаетс  на первый вход блока 13 управ- . лени  узлом 2 принудительной коммутации . Блок 13 управлени  узлом 2 принудительной коммутации вентилей рсуще ствл ет сравнение управл ющего напр жени  и, с вольтсекунднын интегралом напр жени  KUn и в моменты време«- «- «.ч. ни t, t t. л, Ч. и„ подает управл ющие импульсы на вход узла 2 принудительной коммутации управл емого выпр мител  1, осуществл  принудительное закрывание вентилей выпр мител . При работе выпр мител  1 напр жение Ug на его выходе имеет форму, пр веденную на фиг. 2. Импульсное напр жение U, среднее значение которого за период равно 1%Р , подаетс  при открывании управл  емых вентилей 4, 5 и на  корные об мотки электродвигателей 7, 8 и 9 посто нного тока. Амплитудный детектор 18 выдел ет из поданных на его входы управл 1ощих напр жений, и , U,,2, и,з наибольшее и выдает его на выходе в. виде напр жени  Uy. Последнее подаетс  на вход блока 13 управлени  узлом 2 принудительной коммутации и на вторые входы элементов 19, 20 и 21 сравнени  управл ющих напр жений. V. Примем. ДЛЯ примера, что U« , Uy, . В этом случае получим и., Uv,. Уто напр жение и определ ет величину выпр мленного напр жени  U, (фиг. 2а). В элементах 19 20 и 21 сравнени  осуществл етс  вычитание управл ющих напр жений U, U из напр жени  и. При прин том условии Uy Uy на выходах элементов 1;, 20 и 21 сравнени  имеем следующие разности напр жений: и - AUyi Uy - ли,, Uv - U, ; c.Uy 0 AUy2 ДЦул . Поскольку на управл ющем входе эл мента 1 задержки напр жение ; О этот элемент передает входной импульс без задержки, управл емый вентиль открываетс  одновременно с управл емым выпр мителем 1 и к  корной обмотке электродвигател  7 прикладываетс  напр жение , Up, форма которого приведена на фиг. 26. На вход элемента 15 задержки подаетс  напр жение uUyj. О, поэтому им пульс генератора 17 задерживаетс  на врем  О (фиг. 2в), управл емый вентиль 5 открываетс  на врем  tji позже вентил  4, и на  корную обмотку электродвигател  8 подаетс  . напр жение Hjj. , форма которого приведена на фиг. 2в. . Элемент 16 задерживает импульс на врем , ta, 7 , поскольку на его вход подано напр жение ди%,,7 поэтому на  корную обмотку электродвигател  Э подаетс  напр жение U(3, UgiJ имеющее форму, приведенную на фиг. 2г. Если в процессе работы электропривода наибольшим станет напр жение и или Uy, в этом случае именно эти напр жени  выдел ютс  амплитудным детектором 18 и соответственно элементы 15 или 16 передают импульсы без задержки. Управл ющиенапр жени  Uy., Uyj и. U./j, в устройстве представл ют собой разности соответствующих задающих напр жений и напр жений обратных св зей (на фиг. 1 не показаны), поэтому устройство может работать и при наличии в электроприводе обратных св зей. Предлагаемое устройство дл  регули-. ровани  скорости электродвигателей посто нного тока позвол ет обеспечить индивидуальное регулирование скорости каждого электродвигател , что расширит функциональные возможности многодви гательного электропривода в целом. Формула изобретени  Устройство дл  регулировани  скорости электродвигателей посто нного тока , содержащее управл емый выпр митель , с узлом принудительной коммутации , к выходу которого подключены потенциометр и через управл емые, вентили -  корные обмотки электродвигателем с подключенными параллельно диодами , выход потенциометра подключен к первому входу блока управлени  узла принудительной коммутации, элементы задержки импульсов по числу электродвигателей , выход каждого из которых подключен к управл ющему электроду соответствующего управл емого вентил , генератор импульсов, выход которого подключен к входу каждого элемента задержки импульсов и к управл ющему входу управл емоговыпр мител , о тличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможно стей,, в него дополнительно введены . амплитудный детектор с числом входов фавным числу электродвигателей, и элементы сравнени , выходы каждого из которых подключены к управл ющему входу соответствующего элемента задержки импульсов, а первые входы элементов сравнени  объединены с соответствующими входами амплитудного детектора и подключены к источнику управл ющего напр жени , выход амплитудного детектора подключен к второму входу блока управлени  узла принуди9Л тельной коммутации и к вторым входам элементов сравнени . Источники информации, прин тые -во внимание при экспертизе 1,Автооское свидетельство СССР ff 672717, кл. Н 02 Р 7/68, 1978.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке.№ 27961А8/24-07, кл.. Н 02 Р 7/68, 1980.
SU813237275A 1981-01-16 1981-01-16 Устройство дл регулировани скорости электродвигателей SU945946A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813237275A SU945946A1 (ru) 1981-01-16 1981-01-16 Устройство дл регулировани скорости электродвигателей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813237275A SU945946A1 (ru) 1981-01-16 1981-01-16 Устройство дл регулировани скорости электродвигателей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU945946A1 true SU945946A1 (ru) 1982-07-23

Family

ID=20939155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813237275A SU945946A1 (ru) 1981-01-16 1981-01-16 Устройство дл регулировани скорости электродвигателей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU945946A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5990640A (en) Motor control apparatus
US4019116A (en) Commutation circuit for a converter
SU945946A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости электродвигателей
AU606945B2 (en) Method and device for braking a squirrel-cage motor
US5060252A (en) Generator for operating a rotating anode x-ray tube
SU1381667A1 (ru) Преобразователь частоты с широтно-импульсной модул цией
SU1252880A1 (ru) Способ управлени преобразователем частоты
SU1403321A1 (ru) Электропривод переменного тока
RU1786629C (ru) Электропривод посто нного тока
SU1066025A1 (ru) Устройство дл управлени вентильным преобразователем
JPH05244791A (ja) 交流電動機の速度制御装置
SU1136287A1 (ru) Электропривод
SU1241391A1 (ru) Устройство дл торможени частотно-регулируемого асинхронного электродвигател
RU2155365C2 (ru) Способ регулирования переменного напряжения
SU1644325A1 (ru) Способ управлени @ - фазным выпр мителем с @ - контурным выпр млением переменного тока в посто нный импульсный
SU1270856A1 (ru) Устройство дл управлени генератором электропривода посто нного тока
SU657560A1 (ru) Устройство дл управлени торможением асинхронного короткозамкнутого двигател
SU780133A1 (ru) Устройство дл управлени электроприводом с двухзонным регулированием
JPS5668273A (en) Inverter
KR940008534B1 (ko) 3상 유도 전동기의 시동 제어 장치
SU843145A1 (ru) Регул тор тока возбуждени дл бЕСщЕТОчНОй СиНХРОННОй элЕКТРичЕСКОйМАшиНы
RU2017318C1 (ru) Способ формирования трехфазного напряжения, подводимого к асинхронному электродвигателю при питании его от однофазной сети
SU991560A1 (ru) Трехфазный импульсный регул тор
SU1309239A1 (ru) Высоковольтный вентильный электродвигатель
SU904196A1 (ru) Способ управлени инвертором с двухступенчатой коммутацией и устройство дл его осуществлени