Claims (2)
Указанна цель дос игаетс тем, что в трехкомпонентном вибропреобразователе, содержащем корпус и размещенные в нем ине|ишонный элемент, выполненный в виде шара, установленные в взаимно перпендикул рных nnocKocTsix три группы предварительно нат нутых упругих элемевтов и три пары электромеханических преобразователей , где кажда из групп уп-ч- ругих элементе состоит из двух параллельшых пластин, касающихс в их центре диаметрально 1фотивош ложных точек ине1 ционного элемента, а электромеханические преобразователи каждой пары pacnonojkeны в центральной части стороны пластины, противоположной стороне ее касани с инерционным элементом, упругий элемент 94 в зоне ко татка выполнен с утолщением, имеющим посто нную высоту. На фиг. 1 изображен трехкомпонентны вибропреобразователь; на фиг. 2 - ва- выполнени упругого элемента с утолщением цили щрической формы; на фиг. 3 - то же, с утолщением пр моугол ной формы. Трехкомпонентный вибропреобразователь содержит корпус 1, выполненный в виде куба с трем парами взаимно пер пендикул рных отверстий, размещенны в нем инерционный элемент 2. выполненный в виде шара, и укрепленные в отверсти х корпуса 1 с помощью кольцевых гаек три группы предварительно нат нутых упругих элементов 4. Кажда группа упругих элементов 4 состоит из двух параллельных пластин или мембран, касающихс в их центре диаметрально противоположных точек инерционного элемента 2. Упругие элементы 4 в зоне контакта с инерционным элементом 2 вы полнены с утолщением цилиндрической или пр моугольной формы (фиг. 2), име6 щим посто нную высоту, с стороны, противоположной стороне касани упругого элемента с инерционным элементом 2, на упругих элементах 4 укреплены три пары электромеханических преобразователей 5, Корпус 1 может быть заполнен демпфирующей жидкостью 6. Вибропреобразователь работает следую щим образом. При колебани х корпуса 1 виЬропр образовател вдоль одной из его осей инерционный элемент 2 будет действоват силой своей инерции только на те два упругих элемента 4, которые установлены в двух параллельных плоскост х, перпенд кул рных к плоскости колебаний корпуса 1. Это, в свою очередь, ;приводит к деформации соответственно того электромеханического преобразовател 5 (или пары, если они расположёны на па раллельных упругих элементах), который (и и которые) установлен (или установлены ) на этих упругих элементах. Деформаци электромеханических преобразователей 5 возбуждает электрический 24 сигнал, вл ющийс выходным сигналом вибропреобразовател данной оси коорьдинат . Остальные упругие элементы 4 не подвергаютс при этом действию с стороны инерционного элемента 2. В случае пространственного колебательно1 о движени , вектор ускорени которого не совпадает ни с одной из осей координат вибропреобразовател , кажда из групп упругих элементов 4 с установленными на них преобразовател ми 5 будет демпфироватьс только под действием составл ющей силы инерции инерционного элемента 2, перпендикул рной к плоскости установки этой группы. В результате на выходе вибропреобразовател будут три сигнала, пропорциональные соответствующим трем составл ющим силы инерции инерционного элемента This goal is achieved by the fact that in a three-component vibration transducer, comprising a housing and an inertial element in the form of a ball placed in it, mounted in mutually perpendicular nnocKocTsix three groups of pre-tensioned elastic elements and three pairs of electromechanical transducers, where each of the groups The black element consists of two parallel plates, touching diametrically at the center of them 1 false motif of false points of the ini tional element, and the electromechanical converters of each pair are pacnonojke in prices The main part of the side of the plate, opposite to the side of its contact with the inertial element, the elastic element 94 in the zone of the roll is made with a thickening having a constant height. FIG. 1 shows a three-component vibration transducer; in fig. 2 - wah — an elastic element with thickening of the cylindrical shape; in fig. 3 - the same, with a thickening of the right-angled form. The three-component vibration transducer includes a body 1, made in the form of a cube with three pairs of mutually perpendicular holes, an inertial element 2 arranged in it 2. made in the form of a ball, and three groups of pre-tensioned elastic elements 4 fixed in the holes of the body 1 with ring nuts Each group of elastic elements 4 consists of two parallel plates or membranes touching in their center diametrically opposite points of the inertial element 2. Elastic elements 4 in the zone of contact with the inertial element m 2 are made with a thickening of a cylindrical or rectangular shape (Fig. 2), having a constant height, on the side opposite to the contact side of the elastic element with the inertial element 2, three pairs of electromechanical transducers 5 are strengthened on the elastic elements 4; be filled with a damping fluid 6. The vibrator operates as follows. When the body 1 vibrator is formed along one of its axes, the inertial element 2 will act by the force of its inertia only on those two elastic elements 4 that are installed in two parallel planes perpendicular to the plane of oscillations of the body 1. This, in turn, ,; leads to deformation, respectively, of the electromechanical converter 5 (or pairs, if they are located on parallel elastic elements), which (and and which) are mounted (or installed) on these elastic elements. The deformation of electromechanical transducers 5 excites an electric 24 signal, which is the output signal of the vibration transducer of a given axis of coordinates. The remaining elastic elements 4 are not subjected to the action from the side of the inertial element 2. In the case of spatial oscillatory motion, the acceleration vector of which does not coincide with any of the coordinate axes of the vibrator, each of the groups of elastic elements 4 with the transducers 5 installed on them will damp only under the action of the component inertial force of the inertial element 2, perpendicular to the plane of installation of this group. As a result, at the output of the vibration transducer there will be three signals proportional to the corresponding three components of the inertia force of the inertial element
2. Предварительный нат г упругих элементов 4 исключает отрыв инерционного элемента 2 от них в динамическом режиме. Заполнение корпуса жидкостью, обладающей демпфирующими и смазочными свойствами, позвол ет демпфировать возможные резонаноные колебани самого вибропреобразовател и исключить сухое трение ине1щионного элемента о упругие элементы. Наличие утолщени в центре упругих элементов 4 позвол ет иэбежагь закпиыивани инерционного элемента 2, Таким образом, предлагаемый вибропреобразователь позвол ет измерить параметры пространственного колебательного движени в широком диапазоне частот и амплитуд вибрации. Формула изобретени Трехкомпонентный вибропреобразователь по авт. св. № 645О35, отличающийс тем, что, с целью снижени порога чувствительности, упру гий элемент в зоне контакта выполнен с утолщением, имеющим посто нную высоту. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 645035, кл. Q О1 Н 1/О4, 1977.2. The preliminary tension of the elastic elements 4 eliminates the separation of the inertial element 2 from them in a dynamic mode. Filling the housing with a fluid with damping and lubricating properties allows damping possible resonant vibrations of the vibrator itself and eliminating the dry friction of the injection element against elastic elements. The presence of a thickening in the center of the elastic elements 4 allows the inertia element 2 to be clamped. Thus, the proposed vibration transducer allows to measure the parameters of the spatial oscillatory movement in a wide range of frequencies and vibration amplitudes. The invention formula Three-component vibration transducer according to the author. St. No. 645О35, characterized in that, in order to reduce the threshold of sensitivity, the elastic element in the contact zone is made with a bulge having a constant height. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 645035, cl. Q O1 H 1 / O4, 1977.