(54) ИНЕРЦИОННАЯ ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА(54) INERTIAL PULSE TRANSMISSION
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл под держивани посто нной загрузки двигател при изменении сил внешних сопротивлений , например, в составе силовых передач станков, транспортных, грузоподъемных и других машин. Известен инерционный импупьсатор, содержащий насос с приводом от внешнего источника энергии и св занный гидролини ми через клапанную коробку с обратными клапанами с одним или несколькими гидромоторамй . Недостатком известного импульсатора вл етс сравнительно низкий КЦЦ. Наиболее близкой к предлагаемому изобретению вл етс инерционна импугаь сна передача, содержаща корпус, размещенные в нем входной и выходной валы , насос, гидромотор, в общей линии KJсокого давлени которых установлены гид роаккумул тор, обратный клапан, распределитель и параллельно подсоединенные к нему дополнительные аккумул торы С2. Однако в известной инерционной передаче вс мощность проходит через насос и гидромотор, КПД которых, существенно снижаетс при уменьшении давлени рабочего тела и скорости вращени роторов. В результате на указанных режимах работы значительно падает КПД всего импульсат (фа. Цель изобретени - повышение КПД. Указанна цепь достигаетс тем, что в передаче, содержащей корпус, входной и выходной валы, гидромотор, насос об- ратный клапан, последний установлен параллельно гидромото1у, св занному кинематически с входным валсйл, передача снабжена механизмом свободного хода (мех) и дифференциальным механизмом, в ijioTopOM центральное колесо с внешними зу& ми св зано с входным валом, водило - с выходным, а колесо с внутренними зубь ми через MGX - с корпусом н через кинематическую св зь - с насоссйм. На чертеже представпена кинематическа схема инерционной импульсной передачи . Г ередача содержит корпус 1, в котором установпены входной 2 и выходной 3 валы. Двигатель 4 через входной вап 2 соединен с колесом 5 с внешними зубь ми планетарного механизма, водило 6 которого -св зано с выходным валом 3. Колесо 7 внутренними зубь ми через мех - 8 взаимодействует с корпусом 1, а нерез зубчатое колесо 9 - с ротором насоса 10. В линию высокого давлени насоса 10 включен двухпозишонный распределитель 11, на котором установлены гидроаккумул торы 12 и 13. С распределителем 11 соединена лини высокого давлени регулируемого гидромотора 14, в которой установлен гидроаккумуп тор 15, Параллель но гидромотору 14 включен обратный клапан 16. Слив гидромотора 14 соединен с баком 17, а вал ротора гидромотора посредством зубчатой передачи 18 с входным валом 2. Дн переключени распределител 11 использованы эпектромагнит и реле времени (не показаны). Вариатор работает следующим образом . Двигатепь 4 сообщает одностороннее вращение колесу 5 с внешними зубь ми планетарного механизма. Рабочий цикл вариатора состоит из двух частей. В пер- вой части цикла распределитель 11 св зывает линию нагнетани насоса 10 с гидроаккумул тором 12, и линию высокого давлени гидромотора 14 - с гидро- аккумул тором 13, который отдает свою энергию через гидромотор 14 входному валу 2, В этом случае колесо 7 планетарного механизма (при наличии сопротив лени на выходном валу 3) вращаетс противоположно колесу 5,i При сравнительно небольшом моменте инерции водила 6 по мере зар дки .аккумул тора 12 момент сопротивлени врашению колеса 7 возрастает и последнее останавливаетс . После этого вс мощность передаетс на водило 6, кото- рое вращаетс в одном направлении с колесом 5. Сопротивление на рабочем орга не машины в этот момент преодолеваетс за счет вращающего момента двигател 4 и кинетической энергии масс двигател 4 и звеньев передачи накопленной до остановки колеса 7. Втора часть цикла начинаетс переключением распределител 11 во второе положение, в котором аккумул тор 12 подключаетс к гидромотору 14, а аккумул тор 13 - к насосу 10. Работа вариатора во Второй части цикла аналогична описанной выше. Передача работает автоматически. При увеличении момента сопротивлени выходного вала 3 увеличиваетс давление в аккумул торах 12 и 13 и реактивный момент на колесе 7. Соответственно уменьшаетс врем передачи энергии на водило 6, средние обороты которого падают. После разр дки соответствующего аккумул тора гидромотор 14 перекачивает жидкость из бака 17 через обратный клапан 16 в тот же бак. Передаточное отношение, равное единице , в предлагаемой передаче возникает в случае, когда уже при начальном давлении газа в аккумул торе 12 и 13 врашаюший момент на роторе насоса 1О достаточен дл удержани колеса 7 в неподвижном состо нии. В случае длительной работы в режиме пр мой передачи водитель может отключить электромагнит управлени распределителем 11, При увеличении приведенных моментов инерции врдила 6 и колеса 5 неравномерность вращени всех звеньев передачи падает и в пределе стремитс к нушо. Торможение движущихс масс машины и аккумулирование кинетической энергии этих масс с целью дальнейшего ее испошэзовани дл разгона машины, осуществл етс перемещением органа управлени гидромото ра 14 и дальнейшем изменением направлени движени в нем потока жид кости . При этом указанна энерги передаетс через зубчатую передачу 18, гидромотор 14 и запасаетс в аккумул торе 15, а также, если не отключены электромагниты переключени распредели те гю 11 - в аккумул торах 12 и 13. Питание двигател необходимо отключить. Вращению колеса 7 в обратном направлении преп тствует МСХ 8. Двигатель внутреннего сгорани при остановке колеса 5 заглохнет. Последующий запуск двигател может быть произведен за счет энергии , накопленной в аккумул торах 12, 13 и 15, путем возврата органа управпени гидромотора 14 в исходное положение . Чтобы двигатель не заглох между его валом и вариатором, может быть установлена, например, центробежна и Др. При отсутствии необходимости тормоэить движущиес массы машины гидромотор 14 может быть нерегулируемым. ВThe invention relates to mechanical engineering and can be used to maintain a constant engine load when changing the forces of external resistances, for example, as part of the power transmission of machine tools, transport, lifting and other machines. An inertial impulse device is known, which contains a pump driven by an external energy source and is connected by hydraulic lines through a valve box with check valves with one or several hydraulic motors. A disadvantage of the known pulsator is the relatively low CCT. Closest to the proposed invention is an inertial impinge transmission, comprising a housing, input and output shafts accommodated therein, a pump, a hydraulic motor, in whose common pressure line KJ is installed a hydroaccumulator, non-return valve, distributor and additional batteries connected in parallel to it C2. However, in the known inertial transmission, all power passes through the pump and the hydraulic motor, the efficiency of which decreases significantly with decreasing pressure of the working fluid and the speed of rotation of the rotors. As a result, in these modes of operation, the efficiency of the total impulse decreases significantly (ph. The purpose of the invention is to increase efficiency. This circuit is achieved by the fact that in a transmission comprising a housing, an inlet and an output shaft, a hydraulic motor, a back pressure pump, the valve is installed parallel to kinematically connected with the input shaft, the transmission is equipped with a free-running mechanism (fur) and a differential mechanism, in ijioTopOM the central wheel with external teeth is connected with the input shaft, the carrier is driven with the output, and the wheel with internal teeth MGX cut - with body n through kinematic connection - with pump. The drawing shows a kinematic scheme of inertial pulsed transmission. The transfer includes body 1, in which input 2 and output 3 shafts are installed. Engine 4 is connected to a 5-sec wheel through the input vap 2 the outer teeth of the planetary mechanism, which drove 6, is connected with the output shaft 3. The wheel 7 interacts with the inner teeth through the fur - 8 with the housing 1, and the gear 9 does not cut the gear 10 with the rotor of the pump 10. Two-part gear is connected to the high pressure line will distribute 11, on which hydraulic accumulators 12 and 13 are installed. A distributor 11 is connected to a high pressure line of an adjustable hydraulic motor 14, in which a hydraulic accumulator 15 is mounted, a non-return valve 16 connected in parallel to hydraulic motor 14. Drain hydraulic motor 14 is connected to a tank 17, and the rotor shaft hydraulic motor by gear 18 with the input shaft 2. The switching valve of the distributor 11 uses an electromagnet and a time relay (not shown). The variator works as follows. Engine 4 communicates a one-way rotation of the wheel 5 with the outer teeth of the planetary mechanism. The working cycle of the variator consists of two parts. In the first part of the cycle, the distributor 11 connects the discharge line of the pump 10 to the hydraulic accumulator 12, and the high pressure line of the hydraulic motor 14 to the hydraulic accumulator 13, which transfers its energy through the hydraulic motor 14 to the input shaft 2. The mechanism (in the presence of resistance on the output shaft 3) rotates opposite to wheel 5, i. With a relatively small moment of inertia of the carrier 6, as the battery 12 charges, the moment of resistance to wheel 7 increases and the latter stops. After that, all the power is transmitted to the carrier 6, which rotates in the same direction with the wheel 5. The resistance at the workplace of the machine at this moment is overcome by the torque of the engine 4 and the kinetic energy of the masses of the engine 4 and the transmission links accumulated until the wheel 7 stops The second part of the cycle begins by switching the distributor 11 to the second position, in which the battery 12 is connected to the hydraulic motor 14 and the battery 13 to the pump 10. The operation of the variator in the second part of the cycle is similar to that described above. Transmission works automatically. With an increase in the moment of resistance of the output shaft 3, the pressure in the accumulators 12 and 13 and the reactive torque on the wheel 7 increase. Accordingly, the time of energy transfer to the carrier 6, whose average speed drops, decreases. After the corresponding battery is discharged, the hydraulic motor 14 pumps liquid from the tank 17 through a check valve 16 to the same tank. The transmission ratio, equal to one, in the proposed transmission occurs when, even at the initial gas pressure in the accumulator 12 and 13, the rotating moment on the rotor of the pump 1O is sufficient to keep the wheel 7 in a stationary state. In the case of a long-term operation in the direct transmission mode, the driver can turn off the control valve solenoid 11, When the reduced inertia moments of the wedge 6 and the wheel 5 increase, the rotational unevenness of all transmission links drops and in the limit tends to nusho. The braking of the moving masses of the machine and the accumulation of the kinetic energy of these masses in order to further use it to accelerate the machine is carried out by moving the control body of the hydraulic motor 14 and further changing the direction of movement of the fluid flow in it. This energy is transmitted through gear 18, the hydraulic motor 14 is stored in battery 15, and also, if switching electromagnets are not distributed, turn on power 11 in batteries 12 and 13. The power supply to the engine must be turned off. Rotation of the wheel 7 in the opposite direction is hampered by the MCX 8. The internal combustion engine will stop when the wheel 5 is stopped. The subsequent start of the engine can be made at the expense of the energy stored in the accumulators 12, 13 and 15 by returning the control member of the hydraulic motor 14 to the initial position. So that the engine does not stall between its shaft and the variator, it can be installed, for example, centrifugal and dr. In the absence of the need to brake the moving masses of the car, the hydraulic motor 14 may be unregulated. AT