(54) РЫЧАЖНО-ХРАПОВОЙ МЕХАНИЗМ
Изобретение относитс к машивостроению , а именно к механизмам, осуществл ющим , например, поворот на опредепеннь1й угол стола станка. Известен рычажио-храповой механизм содержащий корпус, размещенное в нем храповое колесо, привод, содержащий шатун и коромысло и взаимодействующую с ними собачку дл поворота храпового колеса fl. . Недостатком конструкции такого меха низма вл етс возможность проскакийани храпового колеса в момент нарущени контакта колеса с собачкой из-за на личи сил инреции. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому ре зультату вл етс рычажно-храповой механизм , содержащий корпус, размещенное в нем храповое колесо, кинематически св занное с ним исполнительное звено установленную на нем и взаимодействующую с храповым колесом собачку, имеющую фиксируюший палец, и неподвижно установленные в корпусе упоры дл возврата собачки в исходное положение 2. Недостатком известного механизма вл етс его невысока надежность вследствие возможного перебега храпового колеса на угол, больщий, чем ход собачки. Целью изобретени вл етс повыще- ние надежности работы за счет предот вращени проскакивани храпового колеса. Цель Достигаетс тем, что рычажнохраповой механизм снабжен взаимодействующими с фиксирующим папьцем собачки неподвижно закрепленным на корпусе серпообразным сектором и упором, кинематически св занным с исполнительным звеном. На фиг. 1 схематично, изображен рычажно-храповой механизм; на фиг. 2 разрез .А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Рьшажно-храповой механизм содержит корпус 1, размещенное в нем храповое колесо 2, кинематически св занное с ним исполнительное звено 3, устанопленную 04 на нем на оси 4 собачку 5 с 4«ксируюшим пальоем 6, взаимодействующею с храповым колесом. В Kojniyce неподвижно установлены noft пружиненные упоры 7 и 3 серпообразный сектор 9, а также кинематически св51зан- ный с исполнительным эвеном упор 10. Рычажно-храповой механизм работает следующим о/е разом. В HcxoAHCNvi положении исполнитепьноё звено 3 удерживает собачку 5 во впадине храпового колеса 2 посредством под пружиненного упора 7. При повороте исполнительного звена 2 собачка S повораhiBaeT храповое колесо 2 против часовой с грелки, при этом фиксирующий палец 6 собачки, сколзьз по серпообразной поверх ности В неподвижного сектора 9, выполн ет функцию ограничител , не дава воэможности собачке 5 выйти из впадины храпового колеса 2 под действием сил инерции, что исключает произвольное проскакивание Х1: апового колеса в процессе поворота. По окончании взаимодействи фиксирующего пальца 6 с неподвижным , сектором 9 палец 6 упираетс в,упор 10, который теперь вл етс ограничителем, предотвраща перебег храпового колеса в конце хода. Затем по команде от ку пачка (не показан), при фиксации исполнитель-. ного звена, упор 10 освобождает фиксирующий палец 6 и собачка под действием подпружиненного упора 8 Выталкиваетс из впадин1л храпового колеса 2 и возвращаетс в исходное положение до контакта с подпружиненным упором 7. Далее цикл повтор етс . 84 Таким образом предотвращаетс проскакивание храпового колеса, что повышает надежность работы механизма. I Изобретение может быть использовано при проектировании станков различного назначени , где требуетс точна установка на определенный угол поворотных стоФормула изабретени Рычажно-храповоЙ механизм, содержащий корпус, размещенное в нем храповое колесо, кинематически св занное с ним исполнительное звено, установленную на нем и взаимодействующую с храповым колесом собачку, имеющую фиксирующий палец, и неподвижно установленные в корпусе упоры дл возврата собачки в исходное положение, о тличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы за счет предотвращени проскакивани драпового колеса, он снабжен взаимодействующими с фиксирующим папьцем собачки неподвижно за:креппенным на корпусе серпообразным сектором и упором , кинематически св занным с исполнительным звеном. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1979, т. 3, с. 110, рис. 1717. 2.То же, с. 146, рис. 176О (прототип )..