SU945306A1

SU945306A1 - Гидравлический шагающе-рельсовый движитель горно-транспортных машин

Info

Publication number: SU945306A1
Application number: SU792840050A
Authority: SU
Inventors: Сергей Иванович Балинский
Priority date: 1979-11-21
Filing date: 1979-11-21
Publication date: 1982-07-23

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ШАГАЮЩЕ-РЕЛЬСОВЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ ГОРНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН

Изобретение относитс к горнорудному машиностроению.

. Известен .шагающе-рельсовый движитель LI J.

Недостатком движител вл етс поворот на п те, что значительно ут жел ет и усложн ет конструкцию и значительно ухудшает эксплуатационные показатели вследствие быстрой изнашиваемости поворотного круга.

Наиболее близким к предлагаемому техническим решением вл етс гидравлический шагающе-рельсовый движитель, включающий платформу, гидравлические опоры и восемь лыж, кажда пара из которых соединена шаровым шарнирюм и устройством дл поворота их в плане под углом друг относительно друга, причем внутренн (или наружна ) пара лыж при повороте остаютс параллельными С Этот механизм имеет низкую маневренность .

Цель изобретени - повышение маневренности устройства.

Поставленна цель достигаетс тем, что в гидравлическом шагающе-рельJ совом движителе горно-транспортных машин, включающем платформу и гидроопоры , установленные через ходовые тележки на двух парах лыж, гидроопоры св заны с платформой посредством

10 домкратов двойного действи , установленных в горизонтальной плоскости, на платформе посредством шаровых шарниров .

На фиг. 1 изображен движитель,

15 общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. Ц-6 - то же, в момент поворота.

Гидравлический шагающе-рельсовый

20 движитель дл горно-транспорных

Claims

машин состоит из платформы 1, восьми гидроопор 2, которые опираютс через ходовые тележки 3 на лыжи к Всего лыж четыре - две внутренние и две ,наружные. На каждой лыже расположено по две ходовых тележки, перемещающие с вдоль лыжи по рельсам. К платформе и ходовым тележкам гидроопоры присоединены шаровыми шарнирами5. Дл удержани и создани наклона гидроопор к нижним концам их цилиндров присоединены горизонтальные домкрэты 6 (например, гидравлические), другим концом присоединенные к платформе . Горизонтальные домкраты присоединены к гидроопорам и к платформе шаровыми шарнирами 5. Дл придани системе статической неизмен емости при любом синхронном выдвижений горизонтальных домкратов, горизонтальные домкраты расположены в плане примерно по касательным к окружност м 7, проход щим в плане через оси верхних шаровых шарниров гидроопор. Как гидроопоры,так и горизонтальные домкраты - двойного действи Описанный движитель может быть использован в таком виде, как ходово устройство одной машины, или как ход вое устройство одной из точек машины , опирающейс обычно на три точки. Пр молинейное движение осуществл етс путем передвижени ходовых теле жек 3 по лыжам k, при этом по врем передвижени по одной паре лыж, втора пара лыж поднимаетс , выдвигаетс и опускаетс дл движени уже по ней. Так как лыжи не имеют раздел ющего шарнира, то они имеют-достаточную длину, дл непрерывного движени с переходом с одной парь лыж на другую При пр молинейном движении горизо тальные домкраты 6 заперты и фиксируют перпендикул рное к платформе t положение продольных осей гидроопор 2. При повороте, при опирании на две лыжи k горизонтальными домкратами 6 точки их присоединени к гидроопорам сдвигаютс отсносительно платформы 1 по часовой стрелке или против часовой стрелки в зависимости от необходимости поворота влево или вправо. При этом платформа с подн той второй парой лыж поворачиваетс вокруг свое вертикальной оси, а оси гидроопор первой пары лыж занимают положение 9 4 образующих гиперболической поверхности . После поворота на заданный угол втора пара лыж опускаетс и горизонтальными домкратами приводитс в первоначальное (параллельное со второй парой лыж) положение. Дальнейший ход уже осуществл етс по новому, повернутому в плане, направлению . Все четыре горизонтальных домкрата могут участвовать в осуществлении поворота. Если ходовое устройство стоит на ровном месте величина выдвижени у всех четырех горизонтальных домкратов одинакова. Если же одна из гидроопор имеет отличное от остальных трех выдвижение, то либо четвертый горизонтальный домкрат должен иметь отличный от остальных ход, либо должен быть вообще временно отключен. В этом случае поворот осуществл етс трем горизонтальными домкратами. Угол поворота при одной такой операции ограничен во избежание возникновени горизонтальных составл ющих сил, действующих на лыжи и превышающих сопротивление лыж скольжению по грунту. Поэтому наклон гидроопор ограничиваетс предохранительными упорами. Однако путем повторени описанной операции, платформа может быть повернута, в случае необходимости , на любой угол. Таким образом значительно повышаетс маневренность машины. Формула изобретени Гидравлический шагающе-рельсовый движитель горно-транспортных машин, .включающий платформу и гидроопоры, установленные через ходовые тележки на двух парах лыж, отличающийс тем, что, с целью повышени маневренности устройства, гидроопоры св заны с платформой посредством домкратов двойного действи ,установленных в горизонтальной плоскости на платформе посредством шаровых шарниров . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. Е 02 F 9/04, 197.
2.Авторское свидетельство СССР If 222982, кл. Е 02 F 9/0, 19б ( прототип).

UZ.I

/NX Y/. V/

.

W/y44//X xx/AVv/xxk/x v/x W/

Фиг. 5