SU943779A1

SU943779A1 - Device for straight line object recognition

Info

Publication number: SU943779A1
Application number: SU792785056A
Authority: SU
Inventors: Адольф Антонович Лукенюк; Виталий Петрович Маринец
Original assignee: Физико-Механический Институт Ан Усср
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1982-07-15

Description

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано при автоматизации процессов поиска и распознавания протяжных объектов искусственного происхождения,. например, при обработке фотоснимков. ⁵ The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to automate the search and recognition of long objects of artificial origin. for example, when processing photographs. ⁵

Известны устройства для распознавания прямолинейных объектов, действие которых основано на развертке исследуемого изображения телевизионным датчиком, фор-₎₀мировании электрических сигналов и их последующей электронной обработке (1 ] .Known devices for detecting rectilinear object whose action is based on the test image sensor scan television, with a _{shape) 0} mation electrical signals and subsequent electronic processing (1].

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство для распознавания прямолинейных ₁₅объектов, содержащее последовательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включенный между выходом телевизионного датчика и вторым вхо-?о дом канала формирования сигнала края изображения, и блок индикации (2] .The closest in technical essence to the proposed one is a device for recognizing rectilinear ₁₅ objects, containing a television sensor and a channel for generating an image edge signal, a delay unit connected between the output of a television sensor and the second input of the channel for generating an image edge signal, and a unit indications (2].

Недостатком такого устройства является узость области его применения, обус2 ловленная невозможностью определения ширины объектов, что вызывает увеличение числа ложных срабатываний от границ раздела областей фона с разной яркостью или текстурой.A disadvantage of such a device is the narrowness of its field of application, caused by the impossibility of determining the width of objects, which causes an increase in the number of false positives from the boundaries of the background regions with different brightness or texture.

Цель изобретения - расширение облаете применения устройства за счет обеспечения возможности определения ширины объекта.The purpose of the invention is the expansion of the use of the device by providing the ability to determine the width of the object.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для распознавания прямолинейных объектов, содержащее последовательно включенные телевизионный датчик и канал формирования сигнала края изображения, блок задержки, включенный между выходом телевизионного датчика и вторым входом канала формирования сигнала края изображения, и блок индикации, дополнительно введены последовательно включенные блок регулируемой задержки и дополнительный канал формирования сигнала края изображения и элемент И, первый вход которого подключен к выходу дополнительного канала формирования сигнала края изображения, второй подключен к выходу основного канала формирования сигнала края изображения, а выход - к входу блока индикации, вход блока регулируемой задержки 5 подключен к выходу телевизионного датчика, а второй вход дополнительного канала формирования сигнала края изображения подключен к выходу блока задержки. 10This goal is achieved by the fact that in a device for recognizing rectilinear objects containing a television sensor and a channel for generating an image edge signal, a delay unit connected between the output of a television sensor and a second input of a channel for generating an image edge signal, and an indication unit are additionally introduced in series an adjustable delay unit and an additional channel for generating an image edge signal and an AND element, the first input of which is connected to the output to an additional channel for generating an image edge signal, the second is connected to the output of the main channel for generating an image edge signal, and the output is to the input of the display unit, the input of the adjustable delay unit 5 is connected to the output of the television sensor, and the second input of an additional channel for generating an image edge signal is connected to the output of the unit delays. 10

На чертеже приведена блок-схема устройства для распознавания прямолинейных объектов.The drawing shows a block diagram of a device for recognizing rectilinear objects.

Устройство для распознавания прямолинейных объектов содержит телевизион- 15 ный датчик 1, блок 2 задержки, канал 3 формирования сигнала края изображения, .' блок 4 регулируемой задержки, дополнительный канал 5 формирования сигнала края изображения, элемент Иби блок 7 20 индикации.A device for recognizing rectilinear objects comprises a television 15 sensor 1, a delay unit 2, a channel 3 for generating an image edge signal,. ' an adjustable delay unit 4, an additional channel 5 for generating an image edge signal, an Ibi element of an indication unit 7 20.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Телевизионный датчик 1 осуществляет последовательное построчное сканирование 25 изображения, вырабатывая при этом электрический сигнал, мгновенные значения которого пропорциональны яркостям изображения вдоль направления сканирования. В канале 3 производится вычитание из теку—39 щего значения видеосигнала, задержанного на время длительности строки телевизионного растра в блоке 2, и обеспечивается автоматическое выделение протяженных прямолинейных краев изображений. Допол- ₃₅нительный канал 5 обеспечивает формирование сигнала локальности протяженного линейного объекта. При этом устраняется влияние на принятое решение абсолютной яркости фона и определяется только нали- ₄₀чие или отсутствие различий в яркостях изображения в двух прямоугольных областях, отстоящих друг от друга на несколько строк телевизионного растра. В случае локального протяженного объекта фикси- ₄₅руется наличие различий в яркостях изображения и фона. В случае изображения протяженного прямого края различий в этих яркостях нет. При одновременном наличии двух признаков - протяженного прямого края и локальности - на выходе двух каналов 3 и 5 одновременно появляются по одному импульсу, которые полос туп ают на входы элемента Й 6, выходной сигнал которого поступает в блок 7 индикации.The television sensor 1 performs sequential line-by-line scanning 25 of the image, while generating an electrical signal whose instantaneous values are proportional to the brightness of the image along the scanning direction. In channel 3, the video signal delayed by the duration of the line length of the television raster in block 2 is subtracted from the current value of 39 and automatic extraction of extended rectilinear edges of the images is provided. Supplemented ₃₅ tional channel 5 provides signal conditioning locality extended linear object. This eliminates the influence on the decision of the absolute brightness of the background and is determined only by the presence ₄₀ presence or absence of differences in the brightness of the image in the two rectangular areas spaced apart by a few lines of a television raster. In the case of a local extended object fiksi- ₄₅ ruetsya existence of differences in brightness of the image and background. In the case of an image of an extended straight edge, there is no difference in these brightnesses. If there are two signs at the same time - an extended straight edge and locality - at the output of two channels 3 and 5, one pulse at a time appears simultaneously, which strips to the inputs of element 6, the output signal of which goes to the indication unit 7.

Предложенное изобретение позволяет исключить ложные срабатывания устройства от изображений краев больших искусственных объектов и границ раздела областей фона с разной яркостью или текстурой.The proposed invention eliminates false alarms of the device from images of the edges of large artificial objects and the boundaries of the background regions with different brightness or texture.

Claims

The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to automate the processes of searching and recognizing extended objects of artificial origin, for example, in processing photographs. There are known devices for recognizing rectilinear 1) objects, the action of which is based on the scanning of the image under study by a television sensor, the formation of electrical signals and their subsequent electronic processing 1. The closest to the technical essence of the invention is a device for recognizing straight objects comprising a series-connected television sensor and a channel for forming an image edge signal, a delay unit connected between the output of the television sensor and the second input of the channel for forming an image edge signal, and a display unit 2. The disadvantage of such a device is the narrowness of its application area, due to the impossibility of determining the width of objects, which causes an increase in the number of false alarms from the boundaries of the background areas with different brightness or texture. The purpose of the invention is to expand the scope of application of the device by making it possible to determine the width of the object. This goal is achieved by the fact that a device for recognizing linear objects containing successively connected television sensor and channel for forming the image edge signal, a delay unit connected between the output of the television sensor and the second input channel of the image edge signal, and the display unit, additionally Inserted in series an adjustable delay block and an additional channel for forming the image edge signal and an AND element, the first input of which is connected to the output dy supplemental channel 394 forming edges of an image, a second output connected to the main channel signal and form11rovat {edges izobra- Kenny. and the output is connected to the input of the display unit, the input of the adjustable delay unit is connected to the output of the television dataset, and the second input of the additional channel for forming the edge signal is connected to the output of the delay unit. The drawing shows a block diagram of a device for recognizing rectilinear objects. A device for recognizing linear objects comprises a television sensor 1, a block 2 of delay, a channel 3 of forming an image edge signal,; an adjustable delay unit 4, an additional channel 5 for forming an image edge signal, a p element 6} and a display unit 7. The device works as follows. Television sensor 1 performs sequential line-by-line scanning of an image, thereby generating an electrical signal, the instantaneous values of which are proportional to the speed of the Image along the scanning direction. In channel 3, the subtraction is made from the current value of the video signal, which is delayed for the duration of the line length of the television raster in block 2, and the long straight edges of the images are automatically selected. Additional channel 5 provides the formation of a locality signal for a long linear object. In this case, the effect on the absolute brightness of the backgrounds is eliminated, and only the presence or absence of differences in the image thickness in two rectangular areas spaced several rows of the television raster is determined. In the case of a local extended object, there is a difference in the image and background color. In the case of the image of a straight edge, there is no difference in these capacities. With the simultaneous presence of two signs — a long 9 forward edge and locality — at the output of two channels 3 and 5, one pulse simultaneously appears at the inputs of element 6, the output of which goes to display unit 7. The proposed invention makes it possible to exclude spurious devices from creating images of the edges of large artificial objects and the boundaries of the background areas with different brightness or texture. Apparatus of the invention for detecting straight-line objects, comprising a series-connected television sensor and a channel for forming an image edge signal, a delay unit connected between the output of the television sensor and a second input of the channel for forming the image edge signal, and a display unit, characterized in that expansion of the field of application by providing the possibility of determining the width of the object, it contains a series of adjustable delays and an additional channel l forming the image edge signal and the element I, the first input of which is connected to the output of the additional channel of forming the image edge signal and the second input of the additional channel for forming the image edge signal is connected to the output of the delay unit. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate number 615508, cl. G06 K 9 / GS, 1978.

2. USSR author's certificate number 625218, cl. G06 K 9/00, 1978 (prototype).