Claims (2)
Изобретение относитс к автоматическому регулированию и может найти приме нение в системах, где имеютс ограничени на скорость изменени сигнала ошибк Известно регулирующее устройство, отключающее вход исполнительного механизма от усилител при различных сочета ни х ошибки системы и ее линейных преобразований Наиболее близким к предлагаемому вл етс нелинейный корректор дл систем автоматического рег улировани и управлени , содержащий нелинейные корректирующие чейки, выполненные в виде последовательно включенных сумматора, релейного элемента и двух вентилей С. Недостатком известных устройств вл етс их сложность. Цель изобретени - упрощение устройства и повышение надежности системы. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство, содержащее сумматор и релейный элемент, введены параллельно включенные дифференцирующа цепь и резистивный делитель, последовательно к которым подсоединен опорный диод, сумматор и релейный элемент, причем средн точка резистивного делител соединена через размыкающий контакт релейного элемента с шиной нулевого потенциала, котора через замыкающий контакт н третий резистор соединена с входом устройства , к которому подсоединены входы дифференцирующей цепи и резистивного делител . На чертеже представлена электрическа схема корректирующего устройства. Схема включает в себ резистор 1 и конденсатор 2, выполн ющие функцию дифференцирующей цепи, подключенной параллельно первому и второму резисто-. рам 3 и 4, составл ющих резистивный делитель, опорный диод 5, сумматор 6, релейный элемент 7, р)азмьжаюший 8 и замыкающий 9 контакты релейного элемента 7, третий резистор 1О. Устройство работает следующим образом . При превышение скорости изменени сигнала системы заданной велвчи ны, определ емо(1 порогом срабатьгаани onopHCWD диода 5, на вход сумматора 6 поступает сигнал, пропорциональный скорости ошибки системы, что вызывает срабатьшанне релейного элемента 7. При срабатывании релейного элемента 7 замыкаетс контакт 9 и блокирует прохождение сигнала, пропорционального (Лпнбке системы t , размыкаетс контакт 8 и на вход сумматора 6 подаетс сигнал, пропорциональный оигабке системы При превышении суммы сигналов ошибки g, и скорости изменени сигнала ошибки порога срабатагеани опорного диода 5 р ейный элемент удерживаетс включенным , а усилитель системы - заблокированным . Таким образом, введение в систему i автоматического регулировани блокирую щего устройства позвол ет повысить надежность работы системы с одновременным упрс пением устройства. Формула изобретени Корректирук дее устройство, содержащее сумматор и релейный элемент 6тлишающеес тем, чтО| с целью упрощени устройства в него введены параллельно включенные Д14ференшфующа цепь и резистивный делитель, последовательно к которым подсоединен опорный диод, сумматор и релейный элемент, причем средн точка резистивного делител соединена черезразмыкающий контакт релейного элемента с щиной нулевого потенциала, котора через замыкающий контакт и третий резистор соединена с входом устройства, к которому подсоединены входы дифференцирующей цепи и резистивного делител . Источники информац™, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № , кл. 005Б 13/46, 1967. The invention relates to automatic regulation and can be used in systems where there are restrictions on the rate of change of the error signal. A regulating device is known that cuts off the input of an actuator from an amplifier with various combinations of system error and its linear transformations. The nonlinear corrector is closest to the one proposed. for automatic checkout and control systems, containing non-linear corrective cells, made in the form of series-connected ra, relay element and two valves C. A disadvantage of the known devices is their complexity. The purpose of the invention is to simplify the device and increase the reliability of the system. The goal is achieved by the fact that a differentiating circuit and a resistive divider, connected in series to which the reference diode, the adder and the relay element are connected in series with the device containing the adder and the relay element, the middle point of the resistive divider connected to the zero bus through the disconnecting contact of the relay element potential, which through the closing contact n the third resistor is connected to the input of the device, to which are connected the inputs of the differentiating circuit and resistive divide . The drawing shows the electrical circuit of the correction device. The circuit includes a resistor 1 and a capacitor 2, performing the function of a differentiating circuit connected in parallel to the first and second resistor. frames 3 and 4 constituting a resistive divider, a reference diode 5, an adder 6, a relay element 7, p) an intermediate 8 and a closing 9 contacts of a relay element 7, the third resistor 1O. The device works as follows. When the speed of a change in the signal of a system of a given velvkina, determined by the output (1 threshold to trigger onopHCWD diode 5), the input of the adder 6 receives a signal proportional to the speed of the system error, which causes the relay element 7 to trigger. When relay element 7 is activated, contact 9 closes the passage of the proportional signal (the system's T system opens contact 8 and a signal proportional to the system flash is given to the input of adder 6 when the sum of the error signals g is exceeded and the rate of change of the error signal The 5 diode supporting diode srabatagei threshold element is kept on, and the system amplifier is blocked. Thus, the introduction of an automatic locking device into system i improves the reliability of the system while at the same time controlling the device. and a relay element 6, in order that, in order to simplify the device, parallel connecting circuits and a resistive divider are introduced into it, sequentially To which the reference diode, the adder and the relay element are connected, the middle point of the resistive divider is connected through the opening contact of the relay element with a potential of zero, which is connected to the input of the device to which the inputs of the differentiating circuit and the resistive divider are connected through the closing contact and the third resistor. Sources of information ™, taken into account in the examination 1. USSR author's certificate №, cl. 005B 13/46, 1967.
2. Авторское свидетельство СССР № 124548, кл. GOS В 5/О1, 1956 (прототип).2. USSR author's certificate No. 124548, cl. GOS B 5 / O1, 1956 (prototype).