SU942580A3 - Booster for vehicle steering gear - Google Patents

Booster for vehicle steering gear Download PDF

Info

Publication number
SU942580A3
SU942580A3 SU792852197A SU2852197A SU942580A3 SU 942580 A3 SU942580 A3 SU 942580A3 SU 792852197 A SU792852197 A SU 792852197A SU 2852197 A SU2852197 A SU 2852197A SU 942580 A3 SU942580 A3 SU 942580A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
hydraulic pump
lifting mechanism
sensor
amplifier according
Prior art date
Application number
SU792852197A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ланг Армин
Original Assignee
Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма) filed Critical Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU942580A3 publication Critical patent/SU942580A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

The automatic steering is for a vehicle, in which a sensor monitors the position of a floor mounted guide and acts as a feedback control for a hydraulic steering. The sensor is mounted at the end of a hydraulic ram which is extended when the hydraulic steering circuit is under pressure. The hydraulic servo force is supplied by a pump which also feeds the supply line to the sensor mounting. The sensor is automatically retracted, by spring pressure, when the servo is switched off. This minimises damage to the sensor.

Description

(54)(54)

УСИЛИТЕЛЬ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАPOWER STEERING VEHICLE

Изобретение относитс  к автомобильной промышленности, в частности к усилителю рулевого управлени  транспортного средства, предназначенного дл  работы в автоматическом и ручном режиме управ- 5 лени .The invention relates to the automotive industry, in particular to a power steering vehicle, designed to operate in automatic and manual control mode.

Известен усилитель рулевого управлени  транспортного средства, содержащий гидростатический рулевой механизм, гидравлически соединенный с гидронасосом, ю с гидробаком и через перепускной клапан и регул тор - с исполнительным гидроцилиндром поворота, кинематически св занным с управл емыми колесами, причем упом нутый перепускной клапан гидравли- ц чески соединен с переключающим устройством дл  автоматического и ручного ухьравлени  и с гидромеханическим датчиком кинематически св занным с контактным щупом, а гидравлически - с напорной20A vehicle power steering device is known, comprising a hydrostatic steering mechanism, hydraulically coupled to the hydraulic pump, a hydraulic tank and, via a relief valve and regulator, to an actuating steering cylinder, kinematically connected with steering wheels, and said hydraulic bypass valve connected to a switching device for automatic and manual control and to a hydromechanical sensor kinematically connected with a contact probe, and hydraulically to a pressure head y20

гидролинией гидронасоса Cl.Hydroline Cl.

Недостатком известного усилител   вл етс  неудобство управлени  из-за того, что при принудительном отключении автоматики контактный щуп остаетс  и далее 25The disadvantage of the known amplifier is the inconvenience of control due to the fact that when the automatic disconnection of the automatics is forced, the contact probe remains and then 25

на линии контакта, т. е, например, на отбортовке бордорного камн .on the contact line, i.e., for example, on the border of the bordorny stone.

Цель изобретени  - повышение удобства управлени  путем автоматизации подъема контактного щупа.The purpose of the invention is to increase the convenience of control by automating the rise of the contact probe.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что усилитель снабжен подъемным механизмом , выполненнъгм в виде гидроцилиндра , поршнева  полость которого гидравлически соединена с напорной гидрол ниэй гидронасоса и со сливной гидролиз, нией датчика, кроме того усилитель снабжен делителем потока, установленным в гидролишга гидронасоса, один из выходов которого гидравлически соединен с nopi№невой полостью гидроцилиндра подъемного механизма, а также тем, что он снабжен дополнительной гидролинией с установле ным в ней дросселем, гидравлически соединенной с напорной гидролинией гидронасоса , подъемный механизм смонтирован в одном корпусе с гидромеханическим дат чиком, и снабжен возвратной пружиной, установленной в штоковой полости, а также тем, что он снабжен дополнитель3942 ным гидронасосом и предохранительным клапаном, причем поршнева  полость гидроивлиндра подъемного механизма подключена к напорной гкдролиннн дополн тельного гидронасоса. На фиг. 1 юображена гидравличеока  С5сема усвиител  рулевого управлени  транспортного средства с подъемным меха низмом; на фиг. 2 .- поперечное сечение .гидромеханического датчика с подъемным механизмом на фиг. 3 - частичное сечение на валу управлени  в датчике. Исполнительный гидропилкндр 1 поврро та св зан с рулевым рычагом 2 управлв емого колеса 3. Гидроцилиндр 1 св зан через два гидравлических трубопровода 4 ri 5, а именно, в зависимости от регулирровки , либо с гидростатическим рулевьгм механизмом 6 непосредственно в обод распределительного клапана регул тора 7 (не показано), либо автоматически с гидромеханическим датчиком 8 через регул тор 7. На фиг. 1 показаны два перепускных клапана 9 и 10, через которые к обоим клапанам 11 и 12 датчика 8 подводитс  давление от гидронасоса 13 через трубопровод 14, гидравлический рул&вой механизм 6, трубопровод 15, регул тор 7 и через трубопроводы 16, 17. Общий сливной трубопровод 18 обоих клапа.-зо нов 11 и 12 ведет к переключающему устройству 19 дл  автоматического и ручного управлени , соедин ющему в поло жении 2О при автоматической эксплуатации сливной трубопровод 18 с гидробакс 21. От сливного трубопровода 18 ответвл етс  трубопровод 22, ведущий к подъемному механизму 23. При этом при настройке автоматики подъемный механизм освобождаетс  от давлени , воз&ратна  пружита 24 прижимает шток 25 в его верхнеее конечное поло сение. Транс портируема  от дополнительного насоса в сливной трубопровод 18 сжата  среда остаетс  быстродействующей, так как ова не стекает в гидробак 21 непосредствен.но через переключающее устройство 19. На фиг. 2 показано сечение гидромехакического датчика 8, объединенного с подъемным механизмом 23. В корпусе 26 расположены два шариковых клапана 11 и 12, св занные через соединительные элементы 27 и 28 с трубопроводами 29 и ЗО. На полом валу управлени  31 посажен с геометрическим замъжанием закрепл емый гайкой 32 кронштейн 33, на одном из плеч которого расположены с всхзможностью поворота контактный щуп 34. Вал управлени  расположен посред25 4 CTBOI подшипников 35 на внутренней сп роне корпуса 26, за счет чего перемепюнке щупа при контактировашга с дапрааЛ5пощей линией обуславливают поворот на управлени  31, Противоположный контактному щупу вала управлени  31 ravieeT, кулачок 36, к которому прижаты с помошыо вту лок 37 и 38 тфужины 39 и 4О. Кулачок 36 имеет вьогуклый участок 41, вогнутый соответственно ему участок 42, и два переходных участка 43 в виде плоских наклонных поверхностей. При. иентральном положении рулевого рычага обе втулки 37 и 38 прилегают примерно посередине к наклонным поверхност м переходных участков 42. В то врем  как контактный щуп, и вал управлени  31 уже выполн ют небольшой поворот, одна втулJ например 37, смещаетс  к вогнутому участку 41. Св занные с этим различные зат жки пружин .в клапанах 11 и 12 обуславливают разность давлений в трубопроводах 29 и ЗО и представл ют собой таким образом регулируемую величину дл  регул тора 7. Сжата  среда, проход ща  в положении автоматики всегда через клапаны 11 и 12 в датчик 8, может вытекать через соединительный элемент 44 и сливной трубопровод 18 в гидробак 21. В полом валу управлени  31 расположен шток 25, отжимаемый возвратной пружиной 24 в свое исходное положение, шток 25 герметично уплотнен посредством уплотдани  45 с м гкой набивкой относительно соединительного элемента . 44, ведущего к сливному трубопроводу 18. При этом возвратна  пружина 24 выполнена таким образом, чтобы шток 25 при автоматической работе удерживалс  в исходном положении против действи  имеющегос  в обратно - трубопроводе 18 давлени  бака. Шток 25 оказывает давление на расположенный с возможностью поворота контактный щул 34, прилегающий за счет силы т жести или дополнительной силы к штоку. При воздействии на рулевое колесо переключающее устройство 19 переключаетс  (не показано) в свое положе ние 46. При атом сливной трубопровод 18 от дел етс от бака 21. Посредством дополкительного гидронасоса 47 сжата  среда транспортируетс  в сливной трубопровод 18 и в датчик 8, и не отводитс  в трубопровод 29 и ЗО через клапаны 11 и 12, выполне ые в виде обратных клапанов. Повышаюеес  давление смещает шток против действи  возвратных пружин 24 и за счет этого приподнимают контактный щуп. При этом давление в o6paTH(vi трубопроводе IBs и тем самым на штоке 25 с граничено преохранительным клапаном 48, расположенным в ответвл5пощемс  от гидронасоса 47 трубопроводе 49.The goal is achieved by the fact that the amplifier is equipped with a lifting mechanism made in the form of a hydraulic cylinder, the piston cavity of which is hydraulically connected to the pressure hydraulics of the hydraulic pump and the drain hydrolysis of the sensor, in addition the amplifier is equipped with a flow divider installed in the hydraulic pump hydraulic pump, one of the outputs of which hydraulically connected to the nopi полnon cavity of the hydraulic cylinder of the lifting mechanism, as well as the fact that it is equipped with an additional hydroline with a throttle installed in it, hydraulically with a hydraulic pump with a pressure pump, the lifting mechanism is mounted in the same housing with a hydromechanical sensor, and is equipped with a return spring installed in the rod cavity, and also with an additional hydraulic pump and safety valve, the piston cavity of the hydraulic cylinder of the lifting mechanism is connected to a pressure pump gkdrolinnnn additional hydraulic pump. FIG. 1 Picture of a hydraulic driver, C5, of a vehicle steering wheel controller with a lifting mechanism; in fig. 2 .- cross-section. Hydromechanical sensor with a lifting mechanism in FIG. 3 is a partial section on the control shaft in the sensor. The executive hydraulic drive 1 is connected to the steering lever 2 of the steering wheel 3. The hydraulic cylinder 1 is connected through two hydraulic lines 4 ri 5, namely, depending on the adjustment, or to the hydrostatic steering mechanism 6 directly to the rim of the control valve of the regulator 7 (not shown), or automatically with a hydromechanical sensor 8 through the regulator 7. In FIG. 1 shows two bypass valves 9 and 10 through which pressure from hydraulic pump 13 is supplied to both valves 11 and 12 of sensor 8 through pipeline 14, hydraulic roll 6, pipeline 15, regulator 7 and through pipes 16, 17. General drain The conduit 18 of both valves. Zones 11 and 12 leads to a switching device 19 for automatic and manual control, connecting in position 2O during automatic operation the drain conduit 18 from the hydraulic box 21. From the drain conduit 18 branch pipe 22, leading to the lifting fur Anisme 23. At the same time, when adjusting the automation, the lifting mechanism is relieved of pressure, and the spring ' s spring 24 presses the rod 25 into its upper end position. The transported from the additional pump to the discharge pipe 18 is compressed, the medium remains fast-acting, since the ov does not flow into the hydraulic tank 21 directly through the switching device 19. FIG. Figure 2 shows a cross section of a hydromechanical sensor 8 combined with a lifting mechanism 23. In the housing 26 there are two ball valves 11 and 12 connected through connecting elements 27 and 28 to the pipes 29 and the DA. On the hollow control shaft 31, a bracket 33 fixed with a nut 32 is mounted with a geometric lock, on one of the arms of which a contact probe 34 is located with the possibility of rotation. The control shaft is located 25 4 CTBOI bearings 35 on the inside of the housing 26, due to which the probe is interchanged at contact with the dam by means of a straight line causes the turn to control 31, opposite to the contact probe of the control shaft 31 ravieeT, cam 36, to which are pressed together with 37 and 38 buttons 39 and 4O. The cam 36 has a convex portion 41, a portion 42 which is concave accordingly, and two transition portions 43 in the form of flat inclined surfaces. At. In the central position of the steering lever, both bushings 37 and 38 lie approximately in the middle of the inclined surfaces of the transition portions 42. While the contact probe and the control shaft 31 are already turning slightly, one sleeve J for example 37 is shifted to the concave portion 41. The associated With this, various spring pulling. In valves 11 and 12 cause a pressure difference in pipelines 29 and 30 and thus represent an adjustable value for regulator 7. The medium in the automatic position is always compressed through valves 11 and 12. to 8, can flow through the connecting member 44 and the drain line 18 into the hydraulic reservoir 21. The hollow shaft 31 is located a control rod 25, the urging of the return spring 24 to its original position, the stem 25 is hermetically sealed by uplotdani 45 with a soft packing from the connecting member. 44 leading to the drain pipe 18. In this case, the return spring 24 is designed so that the rod 25 is automatically maintained in its initial position against the action of the tank pressure in the return pipeline 18. The rod 25 applies pressure to the pivot pin 34 rotatably disposed adjacent to the force of gravity or additional force to the rod. When acting on the steering wheel, the switching device 19 switches (not shown) to its position 46. When the atom drain pipe 18 is separated from the tank 21. By means of an additional hydraulic pump 47 the medium is compressed, it is transported to the drain pipe 18 and to the sensor 8, and is not diverted in the pipeline 29 and DZ through the valves 11 and 12, performed in the form of check valves. Increasing the pressure displaces the rod against the action of the return springs 24 and thereby raises the contact probe. The pressure in o6paTH (vi pipeline IBs and thus on the rod 25 with the boundary valve 48, located in the branch 5 from the hydraulic pump 47 pipeline 49.

С помощью (не показана) направл ю О щей подъем штока 25 передаетс  на контактный щуп 34 таким образом, чтобы контактный шуп в приподн том поло . жешш удерживалс  в горизонтальном положении параллельно управл емому ко- 15 есу 3.By means of (not shown), the guiding lift rod 25 is transmitted to the contact probe 34 so that the contact point in the high polo. The gland was held in a horizontal position parallel to the controllable ship 15 ECU 3.

Пртг повторном переключении на автоматику переключающее устройство 19 снова принимает положение 2О за счет чего опорожн ет сливной трубопровод 18 20 атчика 8. За счет этого передаваема  гидронасосом 47 сжата  среда протекает через переключающее устройство 19 непосредственно в гидробак 21 и не совершает работы. Посредством возвратной npyJtS жины 24 шток 25 снова отжимаетс  в свое исходное положение и контактный щуп 34 вновь опускаетс  на днище дл  движени  по направл пощей литга.After switching to automatic, the switching device 19 again assumes the 2O position, thereby emptying the drain pipe 18 20 of the atchik 8. Due to this, the compressed fluid 47 of the compressed medium flows through the switching device 19 directly into the hydraulic tank 21 and does not perform work. By returning the npyJtS of gin 24, the rod 25 is again pressed to its original position and the contact probe 34 is again lowered onto the bottom to move along the direction of the lag.

Данное изобретение позвол ет отказатвзо с  от дополнительного насоса 47, если на гидронасосе 13 предусмотрен делитель отока, или, если в транспортном средства уже с другими цеп ми имеетс  встроенна  система энергоснабжени , кото- jj ра  может быть присоединена к усилителю .The present invention allows for the refusal of an additional pump 47 if an outflow divider is provided on the hydraulic pump 13 or, if the vehicle already has other circuits, has an integrated power supply system that can be connected to the amplifier.

Если к подъемному устройству не .. предъ вл ютс  высокие требовани  в части скорости подъема и мощности, доста- о точно даже простой соединительной дополнительной гидролинии 50 с дросселем 51 между гидронасосом 13 и сливным трубопроводом 18 вместо гидронасоса 47. f If the lifting device does not have high demands in terms of lifting speed and power, even an even simple additional hydroline 50 with throttle 51 between the hydraulic pump 13 and the drain pipe 18 instead of the hydraulic pump 47 is sufficient.

Claims (6)

1. Усилитель рулевого управлени  . транспортного средства, предназначенный дл  работы в автоматическом и ручном режимах управлени , содержащий гидростатический рулевой механизм, гидравлически соединэнный с гидронасосом, с гидробаком и через перепускной клапан и регул тор с исполнительным гидроцилиндром поворота, кинематически св занным с управл емыми колесами, причем перепускной клапан гидравлически соединен с переключающим устройством дл  автоматического или ручного управлени  и с гидромеханическим датчиком, кинеь матичеосн св занным с ковггактиым щупом, а гидравлически - с напориой гидролинией гидронасоса, .отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства управлени  путем автоматизации подъема контактного щупа, он снабжен подъемным механизмом, выполненным в виде гидрсьцилиндра , поршнева  полость которого гидравлически соединена с напорной ги ролинией гидронасоса и со сливной гидролинией датчика. 1. Power steering. vehicle, designed to operate in automatic and manual control modes, containing a hydrostatic steering mechanism, hydraulically connected to a hydraulic pump, with a hydraulic tank and via an overflow valve and regulator with an actuating hydraulic cylinder of rotation, kinematically connected with controlled wheels, and an overflow valve hydraulically connected with a switching device for automatic or manual control and with a hydromechanical sensor, a key is connected with a cowhick probe, and dravlicheski - with a pressure hydraulic line of the hydraulic pump, .otlichayuschiys in that, in order to increase the control convenience by lifting automation contact probe, it is provided with a lifting mechanism, configured as a gidrstsilindra, piston cavity is fluidly connected with the pressure rod Rolin hydraulic pump and with a drain hydraulic line sensor. 2.Усилитель по п. 1, отличающийс  тем, что, он снабжен делит&лем потока, установленным в гидролинии гидронасоса, один из выходов которого . гидравлически соединен с поршневой полостью гидроцилиндра подъемного метса низма.2. Amplifier according to claim 1, characterized in that it is equipped with a flow divider & installed in the hydroline of the hydraulic pump, one of whose outputs. hydraulically connected to the piston cavity of the hydraulic cylinder of the lifting mechanism. 3.Усилитель по п. 1, отличающий с   тем, что он снабжен дополнительной гидролинией с установленным в ней дросселем, гидравлически соединенной с напорной гидролинией гидронасоса.3. Amplifier according to claim 1, characterized in that it is provided with an additional hydroline with a throttle installed in it, hydraulically connected to the pressure hydroline of the hydraulic pump. 4.Усилитель по п. 1, отличающийс  тем, что подъемный механизм смонтирован в одном корпусе с гидроме ханическим датчиком.4. The amplifier according to claim 1, characterized in that the lifting mechanism is mounted in the same housing with the hydromechanical sensor. 5.Усилитель по п. 1, отличающийс  тем, что гидроцилиндр подъемного механизма снабжен возвратной пружиной, установленной в штоковой полоти ..5. The amplifier according to claim 1, characterized in that the hydraulic cylinder of the lifting mechanism is provided with a return spring installed in the rod web. 6.Усилитель по п. 1, отличающий с   тем, что он снаб5(йн допопнительным гидронасосом и предохранительны клапаном, причем поршнева  полость гидроцилиндра подъемного механизма подключна к напорной гидролинии дополнительного гидронасоса.6. The amplifier according to claim 1, characterized in that it is equipped with an additional hydraulic pump and a safety valve, and the piston cavity of the hydraulic cylinder of the lifting mechanism is connected to the hydraulic line of the additional hydraulic pump. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination 1. Акцептованна  за вка ФРГ № № 2854187, кл. В 62 D 5/06, 1978 (прототип).1. Accepted for Germany № № 2854187, cl. In 62 D 5/06, 1978 (prototype).
SU792852197A 1978-12-15 1979-12-13 Booster for vehicle steering gear SU942580A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782854187 DE2854187C2 (en) 1978-12-15 1978-12-15 Automatic vehicle steering assistance

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU942580A3 true SU942580A3 (en) 1982-07-07

Family

ID=6057282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792852197A SU942580A3 (en) 1978-12-15 1979-12-13 Booster for vehicle steering gear

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE2854187C2 (en)
FR (1) FR2443960A1 (en)
SU (1) SU942580A3 (en)
YU (1) YU268479A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1187732A1 (en) * 1983-05-13 1985-10-30 Boris A Zbarskij Arrangement for steering self-propelled farm machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3765501A (en) * 1972-07-27 1973-10-16 A Burvee Automatic steering system
US4161143A (en) * 1977-03-21 1979-07-17 Fasse Mark E Automatic steering mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
YU268479A (en) 1984-02-29
FR2443960B1 (en) 1984-08-31
DE2854187C2 (en) 1980-12-18
FR2443960A1 (en) 1980-07-11
DE2854187B1 (en) 1980-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4779417A (en) Hydraulic pressure system
US2102865A (en) Combined flow control and relief valve
US4542662A (en) Mechanical gear selector
SU942580A3 (en) Booster for vehicle steering gear
JPS637722B2 (en)
FR2507143A1 (en) HYDRAULIC STEERING, IN PARTICULAR FOR TOURISM CARS AND LIGHT COMMERCIAL VEHICLES
US2941547A (en) Valve assembly having infinitely variable load compensating flow control valve
US5127227A (en) Hydraulic circuit apparatus for construction vehicles
US4227441A (en) Hydraulic servo-motor for a regulating valve having a hydraulic closing mechanism
USRE19515E (en) Power mechanism
US4819695A (en) Pressure servo regulator
US2827974A (en) Power steering gear of the hydraulic type
US1940508A (en) Kydraulic system
US2601405A (en) Electrohydraulic ship steering gear
US3099327A (en) Two speed power steering
US2151998A (en) Steering booster
US2906247A (en) Power steering mechanism for motor vehicles
US2815737A (en) Fluid operated mechanism with proportional feel
US3306367A (en) Hydraulic control arrangement
US4561513A (en) Steering device for a hydrostatic-drive vehicle, in particular a crawler-mounted earth-moving machine
SU952122A1 (en) Apparatus for automatic driving of self-propelled agricultural machine
US3428143A (en) Power steering system
US3269123A (en) Hydraulic apparatus
EP0260195B1 (en) Rack and pinion hydraulic servo steering for automotive vehicles
KR19980044936U (en) Power steering that increases steering power at high speeds