SU941477A1

SU941477A1 - Power shover working equipment

Info

Publication number: SU941477A1
Application number: SU803007619A
Authority: SU
Inventors: Алексей Николаевич Абрамов; Владимир Павлович Павлов; Александр Михайлович Завьялов; Владимир Григорьевич Попов
Original assignee: Московский Автомобильно-Дорожный Институт; Сибирский автомобильно-дорожный институт
Priority date: 1980-11-14
Filing date: 1980-11-14
Publication date: 1982-07-07

Description

(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО (54) WORKING EQUIPMENT OF A SINGLE BIT

1one

Изобретение относитс к одноковшовым экскаваторам, оборудованным подвижной задней стенкой ковша, и направлено на повышение эффективности работы данных машин.The invention relates to single-bucket excavators equipped with a movable rear bucket wall, and is aimed at improving the efficiency of these machines.

Известно рабочее оборудование одноковшового экскаватора, содержащее руко ть , ковш с подвижной задней стенкой, ша1)нирный многозвенник и исполнительный механизм 1.A working equipment of a single-bucket excavator is known, which contains a handle, a bucket with a movable rear wall, a multistep multilator and an actuator 1.

Недостатком этого оборудовани вл етс зависимость работоспособности от нагрузок на режушей кромке и невозможность принудительной разгрузки ковша. Разгрузка осуществл етс лишь под действием собственного веса грунта и задней стенки, что не всегда возможно при работе на липких и переувлажненных грунтах из-за существенного заклинивани между боковыми стенками ковща.The disadvantage of this equipment is the dependence of working capacity on the loads on the cutting edge and the impossibility of forcibly unloading the bucket. Unloading is carried out only under the action of the ground and the rear wall's own weight, which is not always possible when working on sticky and overwetted soils due to significant jamming between the side walls of the bucket.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс рабочее оборудование одноковшового экскаватора, содержащее руко ть с ковшом, имеющим подвижную заднюю стенку, щарнирно соединенную с руко тью с помощью шарнирно соединенных рычагов. Принудительна разЭКСКАВАТОРАThe closest technical solution to this invention is the working equipment of a single-bucket excavator comprising a handle with a bucket having a movable back wall pivotally connected to the handle with the help of pivotally connected levers. Forced raznEkKAVATORA

грузка осуществл етс поворотом задней стенки относительно ковша за счет разницы в их угловых скорост х 2.the load is carried out by turning the rear wall relative to the bucket due to the difference in their angular speeds x 2.

Недостатком этого оборудовани вл етс низка эффективность разгрузки ковша из-за невозможности регулировани положени задней стенки относительно боковых стенок при работе на различных грунтах. Так, например, работа на липких грунтах должна сопровождатьс значительным выдвижением задней стенки, а при работе на The disadvantage of this equipment is the low efficiency of the unloading of the bucket due to the impossibility of adjusting the position of the rear wall relative to the side walls when working on different soils. For example, work on sticky soils should be accompanied by a significant extension of the rear wall, and when working on

10 сыпучих грунтах выдвижение задней стенки нецелесообразно. И пользование указанной конструкции рабочего оборудовани не позвол ет также мен ть полезный объем ковша. Например, при переходе от сыпучих грунтов 10 loose soils extension of the rear wall is impractical. And the use of this design of the working equipment does not allow changing the effective volume of the bucket. For example, when moving from loose soils

15 к св зным целесообразно уменьшить емкость ковша, не измен ширины, что позвол ет сохранить устойчивость всей машины в целом . Мала подвижность задней стенки и кинематика ее поворота не обеспечивают возможности полного поворота ковша при копании /и хорощей его наполн емости.15 to the coupling, it is advisable to reduce the bucket capacity without changing the width, which makes it possible to preserve the stability of the whole machine. The low mobility of the rear wall and the kinematics of its rotation do not provide the possibility of a full rotation of the bucket when digging / and choruses of its filling.

Целью изобретени вл етс повыщение производительности при работе на грунтах различной категории.The aim of the invention is to increase productivity when working on soils of various categories.

Эта цель достигаетс тем, что в рабочем оборудовании одноковшового экскаватора, содержащем руко ть с ковшом, имеющим подвижную заднюю стенку, шарнирно соединенную с руко тью с помощью щарнирно соединенных рычагов, оно снабжено ползуном , а в средней части соединенного с руко тью рычага выполнен паз, в котором расположен ползун, св занный с подвижной задней стенкой посредством телескопической т ги.This goal is achieved by the fact that in the working equipment of a single-bucket excavator containing a hand with a bucket having a movable back wall pivotally connected to the handle with the help of pivotally connected levers, it is provided with a slide, and in the middle part of the lever connected to the handle there is a groove in which there is a slide connected to the movable rear wall by means of a telescopic pull.

На фиг. 1 показано рабочее оборудование при копании грунта, общий вид; на фиг. 2 - положение рабочего оборудовани при разгрузке; на фиг. 3- сечение на фиг. 2.FIG. 1 shows the working equipment when digging soil, a general view; in fig. 2 - position of the working equipment during unloading; in fig. 3 - section in FIG. 2

Рабочее оборудование экскаватора содержит ковщ 1, щарнирно соединенный с руко тью 2 посредством щарнира 3. КовщThe working equipment of the excavator contains a bucket 1, which is hinged to the handle 2 by means of a hinge 3. A bucket

1включает подвижную заднюю стенку 4, боковые стенки и режущую кромку 5: Задн стенка 4 щарнирно прикреплена к руко ти щарниром 3. С тыльной стороны стенки 4 выполнены проущины 6. Закрепленный на руко ти 2 гидроцилиндр 7 управлени ковшом 1 с помощью пальца 8 св зан с боковыми стенками ковща 1 через щарнирный многозвенник. Многозвенник управлени коБЩом 1 состоит из щарнирно соединенных между собой рычагов 9 и 10. В средней части рычага 9 выполнен продольный паз 11, в котором перемещаетс ползун 12. Положение ползуна 12 может быть зафиксировано кинематической парой 13 винт-гайка. К ползуну 12 посредством шарнира 14 прикреплен конец телескопической т ги 15 (например , гидроцилиндр), второй конец которой щарнирно св зан с проущиной 6 задней стенки 4. Рычаг 9 крепитс к руко ти1 includes a movable rear wall 4, side walls and a cutting edge 5: The rear wall 4 is hingedly attached to the handle by a hinge 3. The backsides of the wall 4 are provided with a stitching 6. Fixed to the handle 2 a hydraulic cylinder 7 controlling the bucket 1 with a finger 8 is connected the side walls of the scoop 1 through the hinged dresser. The control box multivale 1 consists of arms 9 and 10 pivotally interconnected. In the middle part of the lever 9, a longitudinal groove 11 is made, in which the slide 12 moves. The position of the slide 12 can be fixed by a kinematic pair 13 of a screw-nut. An end of a telescopic rod 15 (e.g., a hydraulic cylinder) is attached to the slider 12 by means of a hinge 14, the second end of which is hingedly connected to the back wall notch 6 6. The lever 9 is attached to the handle

2с помощью щарнира 16.2 with the help of a hinge 16.

Работа устройства осуществл етс следующим образом.The operation of the device is as follows.

В зависимости от типа разрабатываемого грунта задн стенка 4 автоматически устанавливаетс т гой 15-и ползуном 12 в определенное положение относительно боковых стенок ковща 1. Тем самым обеспечиваетс заданный объем ковща. При копании грунта (фиг. 1) ковщ 1 поворачиваетс под действием гидроцилиндра 7, задн стенка 4 занимает крайнее положение, соответствующее максимально установленной емкости ковша и происходит набор грунта.Depending on the type of soil being developed, the rear wall 4 is automatically set by the thirteen 15 slider 12 at a certain position relative to the side walls of the bucket 1. This ensures a predetermined bucket volume. When digging the soil (Fig. 1), the bucket 1 rotates under the action of the hydraulic cylinder 7, the rear wall 4 occupies the extreme position corresponding to the maximum installed bucket capacity and the soil is collected.

После поворота экскаватора на выгрузку ковш 1 поворачиваетс тем же гидроцилиндром 7 (фиг. 2). При этом происходит поворот рычага 9 относительно шарнира 16. Приводитс в движение телескопическа т га 15, взаимодействующа с проущиной 6 стенки 4. Поворот последней осуществл етс медленнее , нежели поворот всего ковща 1 относительно щарнира 3 ввиду различных линейных скоростей. За счет этого происходитAfter turning the excavator to unload, the bucket 1 is rotated with the same hydraulic cylinder 7 (Fig. 2). When this occurs, the lever 9 is rotated relative to the hinge 16. The telescopic bar 15, which interacts with the opening 6 of the wall 4, is set in motion. The rotation of the latter is slower than the rotation of the entire bucket 1 relative to the hinge 3 due to different linear velocities. Due to this happening

принудительна разгрузка ковща от набранного грунта. Наличие телескопической т ги 15 позвол ет при достижении ковшом 1 своего крайнего положени обеспечить дополнительное перемещение задней стенки 4 и осуществить полную разгрузку при работеforced unloading of the scoop from the accumulated soil. The presence of the telescopic rod 15 allows, when the bucket 1 reaches its extreme position, to provide additional movement of the rear wall 4 and to perform complete unloading during operation.

на липких и переувлажненных грунтах. В случае работы по сыпучих грунтах длина телескопической т ги 15 устанавливаетс минимальной и фиксируетс . В этом случае емкость ковща 1 принимает наибольщее значение , а выдвижение задней стенки 4 IVIHнимально и ограничено кинематикой всего многозвенника управлени к вцГом.on sticky and waterlogged soils. In the case of working on loose soils, the length of the telescopic rod 15 is set to the minimum and fixed. In this case, the capacity of the bucket 1 takes on the greatest value, and the extension of the rear wall 4 is IVIH minimally and is limited by the kinematics of the entire control multi-link to the high celestial system.

Преимуществом этого оборудовани вл етс хороща его приспосабливаемость кThe advantage of this equipment is its adaptability to

различным грунтовым услови м. При этом обеспечиваетс хороща наполн емость ковща грунтом, а также полна разгрузка ковща от налипщего грунта. Данное техническое рещение позвол ет измен ть объем ковша при изменении физико-механическихvarious ground conditions. This ensures that the well is filled with soil, and also is full of unloading of the dirt from the adhering soil. This technical solution allows you to change the bucket volume with changing physicomechanical

свойств грунта в щироком диапазоне. Одновременно обеспечиваетс принудительна разгрузка ковща.soil properties in a wide range. At the same time, the bucket is unloaded forcibly.

Использование данного технического рещени в нородном хоз йстве обеспечивает расщирение области рационального использовани одноковшовых экскаваторов.The use of this technical solution in the native economy ensures the expansion of the field of rational use of single-bucket excavators.

Claims

Invention Formula

Working equipment of a single-bucket excavator containing a hand with a forged with a back wall pivotally connected to the hand with pivotally connected levers, characterized in that in order to increase productivity when working on soils of various categories, it is equipped with a slider, and in the middle part connected to the handle of the lever, a groove is made in which a slider is located connected to the movable rear wall by means of a telescopic rod.

Sources of information taken into account in the examination

1- USSR Author's Certificate No. 648694, cl. E 02 F 3/40, 1973.

2. US patent No. 2812872, cl. 214-510, pub. 1957.

/ "// // f

fS

w

1

9 A A

12

Fig.Z

/