SU940639A3 - Hydrostatic steering system for vehicle - Google Patents
Hydrostatic steering system for vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU940639A3 SU940639A3 SU792739106A SU2739106A SU940639A3 SU 940639 A3 SU940639 A3 SU 940639A3 SU 792739106 A SU792739106 A SU 792739106A SU 2739106 A SU2739106 A SU 2739106A SU 940639 A3 SU940639 A3 SU 940639A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- longitudinal grooves
- external
- openings
- flap
- holes
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
- B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rotary Pumps (AREA)
- Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к гидростатическому управлению. Гидростатические управления такого вида устанавливаются в относительно 5 медленно движущихся транспортных средствах, в основном в самодвижущихся .рабочих машинах, например тракторах, ковшовых погрузчиках, зерновых комбайнах, вилочных погрузчиках. юThe invention relates to transport engineering, and more particularly to hydrostatic control. Hydrostatic controls of this kind are installed in relatively 5 slowly moving vehicles, mainly in self-propelled working machines, for example tractors, bucket loaders, grain combines, forklifts. Yu
Известно гидростатическое рулевое управление транспортного средства, содержащее распределитель рулевого управления с поворотными заслонками и насос-дозатор, причем распредели- 15 тель выполнен в виде корпуса с цилиндрическими отверстиями, в котором с возможностью свободного вращения установлена внешняя поворотная заслонка, в цилиндрическом отверстии 20 которой установлена с возможностью ограниченного вращения внутренняя поворотная заслонка, кинематически связанная с центрирующими пружинами для обеспечения нейтрального положения последней относительно внешней поворотной заслонки, при этом внутренняя поворотная заслонка кинематически связана с рулевым валом, внутреннее зубчатое колесо Hacocai-дозатора жестко связано с наружной поворотной заслонкой, а в корпусе выполнены перепускные каналы, соединяющие соответствующие цилиндрические отверстия корпуса с гидронасосом, гидробаком, полостями исполнительного гидроцилиндра и насосом-дозатором, а радиальные отверстия, выполненные во внутренней и внешней поворотных заслонках, через продольные канавки, выполненные на их периферийных поверхностях, соединены в нейтральном положении упомянутых заслонок с гидронасосом и гидробаком, а при повороте внутренней поворотной заслонки относительно внешней при сжатии центрирующих пружин - через дроссель со сливом El3- .The hydrostatic steering of a vehicle is known, comprising a steering distributor with rotary shutters and a metering pump, the distributor 15 being made in the form of a housing with cylindrical openings, in which an external rotary shutter is installed with the possibility of free rotation, in which a cylindrical hole 20 is installed with limited rotation with an internal rotary damper kinematically connected to centering springs to ensure a neutral position the latter relative to the external rotary damper, while the internal rotary damper is kinematically connected to the steering shaft, the internal gear of the Hacocai-metering device is rigidly connected to the external rotary damper, and bypass channels are made in the housing connecting the corresponding cylindrical openings of the housing with a hydraulic pump, hydraulic tank, and cavities of the hydraulic actuator cylinder and a metering pump, and radial holes made in the inner and outer rotary dampers through longitudinal grooves made on and the peripheral surfaces are connected in the neutral position of said hydraulic pump and valves with the hydraulic tank, and for rotation inside the rotary valve relative to the outer compression centering spring - with a drain through a throttle El3-.
Недостатком известного рулевого управления является сложность его конструкции.A disadvantage of the known steering is the complexity of its design.
Цель изобретения - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.
Указанная цель достигается тем, что во внутренней поворотной заслонке выполнены две группы равных по количеству продольных канавок с радиальными отверстиями, расположенных на одной прямой, параллельной оси заслонок, указанные канавки каждой из упомянутых групп поочередно соединены с отверстиями, соединенными с гидробаком, во внешней поворотной заслонке выполнены две пары рядов радиальных отверстий, каждый ряд кото-, рых расположен на одной прямой в oce-f вом направлении со смещением относительно отверстий' другого ряда, причем отверстия одного ряда соединены с одной группой продольных канавок, а отверстия другого - с другой группой продольных канавок, при этом во внутренней заслонке выполнена дополнительная группа продольных канавок, соединенная с насосом-дозатором чередующаяся с ными канавками первой и второй групп, а отверстия во внутренней заслонке, соединенные с гидробаком, с обеих сторон канавок, соединенных с гидронасосом, и на одной линии с ними в осевом направлении. Ширина продольных канавок первой и второй групп выполнена с возможностью обеспечения соединения в нейтральном положении радиальных отверстий во внешней засдонке, соединенных с полостями ис полнительного гидроцилиндра с радиальными отверстиями, соединенными с насосом-дозатором. Кроме того, ширина продольных канавок первой и второй групп выполнена с возможностью обеспечения разобщения в нейтральном положении радиальных канавок во внешней заслонке, соединенных с полостями исполнительного гидроцилиндра с радиальными отверстиями, насосом-дозвтором.This goal is achieved by the fact that in the inner rotary damper there are two groups of equal in number of longitudinal grooves with radial holes located on one straight line parallel to the axis of the shutters, these grooves of each of these groups are alternately connected with holes connected to the hydraulic tank in the outer rotary damper two pairs of rows of radial holes are made, each row of which is located on one straight line in the oce-f direction with an offset relative to the holes of the other row, and the holes one row is connected to one group of longitudinal grooves, and the holes of the other are connected to another group of longitudinal grooves, while an additional group of longitudinal grooves is made in the internal damper, connected to the metering pump alternating with new grooves of the first and second groups, and the holes in the inner damper, connected to the hydraulic tank, on both sides of the grooves connected to the hydraulic pump, and in the same line with them in the axial direction. The width of the longitudinal grooves of the first and second groups is made with the possibility of providing in a neutral position the radial holes in the outer flap connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder with radial holes connected to the metering pump. In addition, the width of the longitudinal grooves of the first and second groups is made with the possibility of ensuring separation in the neutral position of the radial grooves in the external damper connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder with radial openings, a pump-dispenser.
На фиг. 1 показан с заслонками, осевое вышеуказанными продоль выполнены соединенными с на распределитель сечение;In FIG. 1 is shown with shutters, axial of the aforementioned longitudinal section made connected to a distributor section;
и или фиг.and or FIG.
заслонкаdamper
- внешняя внутренняя и относящиеся к ней части гидравлического рулевого управления, вид сбоку;.на фиг. 8 - продольная канавка, отверстие для стока внутренней заслонки и заштрихованные радиал.ь55- external internal and related parts of the hydraulic steering, side view;. FIG. 8 - longitudinal groove, hole for the drain of the inner damper and shaded radial.b55
940639 ’ 4 ные отверстия внешней заслонки { в развертке ) при повороте управляемых колес в одном направлении вращения; на. фиг. 9 ~ то на фиг. 10 же, в нейтральном положе- то же, при повороте нии; управляемых колес в другом направлении вращения.940639 ’4 holes of the external damper (in the reamer) when turning the steered wheels in one direction of rotation; on the. FIG. 9 ~ then in FIG. 10, in the neutral position, the same when turning; steered wheels in the other direction of rotation.
Корпус 1 распределителя с заслонками соединен жестко с насоса-дозатора 3 ( фиг линдрическом отверстии 4 корпуса 1 расположена неподвижно правлении действующая как распределитель внешняя заслонка 5· ческом цилиндрическом отверстии 6 внешней заслонки 5 неподвижно расположена служащая для реверсирования внутренняя заслонка 7, которая посредством двух центрирующих пружин 8 1 и 5) соединена с внешней зачто из нейт корпусом 2The distributor housing 1 with the shutters is connected rigidly to the metering pump 3 (Fig. 1 of the cylindrical hole 4 of the housing 1 is located motionlessly acting as a distributor; 8 1 and 5) is connected to the external neutron-counted case 2
1-7). В цив осевом наВ концентри15 (фиг слонкой 5 таким образом, рального положения относительно внешней заслонки имеет возможность огра-1 ниченного вращения в обе стороны под давлением одной соответствующей пружины 8. Внутренняя заслонка 7 соединена без возможности вращения с рулевым валом 9.1-7). In the center, axial naB concentr15 (fig. 5 in this way, having a lateral position relative to the external damper has the possibility of 1 limited rotation in both directions under the pressure of one corresponding spring 8. The inner damper 7 is rotatably connected to the steering shaft 9.
Размещенный в корпусе 2 насос-дозатор 3 имеет установленное снаружи зубчатое колесо 10, внутри которого для эксцентрического циркуляционного движения известным способом размещена внутренняя шестерня 11. Между ними находятся секции 12 (рабочие камеры насоса-дозатора 3), приблизительно половина которых при каждом движении вращения уменьшается, в то время как остальные увеличиваются.Located in the housing 2, the metering pump 3 has an external gear wheel 10 installed inside, inside of which, for an eccentric circulation movement, the inner gear 11 is placed in a known manner. Between them are sections 12 (working chambers of the metering pump 3), approximately half of which decreases with each rotation movement while the rest are increasing.
Внутренняя шестерня 11 соединена с внешней заслонкой 5 с возможностью смещения в радиальном направлении ( но без возможности вращения) через карданный вал и поводковый палец 14. Поводковый палец 14 расположен во внешней заслонке без возможности вращения и пересекает конические отверстия 15 во внутренней заслонке ничивают относительное заслонок.The inner gear 11 is connected to the outer shutter 5 with the possibility of radial displacement (but without rotation) through the driveshaft and the drive pin 14. The drive pin 14 is rotatably located in the outer shutter and crosses the tapered holes 15 in the inner shutter relative to the shutter.
Каждая из секций 12 ра 3 соединена посредством соединительного канала 16 в корпусе 1 с управляющим отверстием 17 по периметсу цилиндрического отверстия 4. Эти управляющие отверстия 17 взаимодействуют с венцом чередующихся продольных канавок 18 и 19 (фиг. 1, 3 и 6) внешней заслонки. При повороте управляекоторые огравращение обеих насоса-дозато5 940639 мых колес увеличивающиеся секции зубчатого секционного насоса соединяются с подводом для рабочей жидкости', а уменьшающиеся секции - с камерой сжатия исполнительного гидроцилиндра.Each of the sections 12 ra 3 is connected via a connecting channel 16 in the housing 1 with a control hole 17 along the perimeter of the cylindrical hole 4. These control holes 17 interact with the crown of alternating longitudinal grooves 18 and 19 (Figs. 1, 3 and 6) of the external damper. During rotation, the control of both pump-metering wheels increases the sections of the gear sectional gear pump and connect the supply of working fluid, and the decreasing sections connect to the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder.
В корпусе 1 далее предусмотрены перепускные каналы, которые ведут к кольцевым канавкам внешней заслонки 5, Таким образом, рабочая жидкость из гидробака 20 через гидронасос 21 высокого давления по перепускным каналам 22 и 23 подается к двум кольцевым канавкам 24 и 25 для подвода к внешней дроссельной заслонке. Перепускной канал 26 ведет от кольцевого канала 27 для стока к гидробаку 20. Наконец, перепускные каналы 28 и 29 ведут от кольцевых канавок 30 и 31 во внешней заслонке к обеим рабочим камерам исполнительного гидроцилиндраIn the housing 1 there are further provided bypass channels that lead to the annular grooves of the external damper 5, Thus, the working fluid from the hydraulic tank 20 through the high pressure pump 21 through the bypass channels 22 and 23 is supplied to the two annular grooves 24 and 25 for supplying to the external throttle . The bypass channel 26 leads from the annular channel 27 for drain to the hydraulic tank 20. Finally, the bypass channels 28 and 29 lead from the annular grooves 30 and 31 in the outer damper to both working chambers of the actuating hydraulic cylinder
32.32.
Обе кольцевые подводящие канав24 и 25 посредством расположенных одной прямой в осевом направлении ки на подводящих отверстий 33 и. 34 соедине~25 ны с внутренним пространством внешней заслонки. Кольцевые канаеки 30 и 31 посредством радиальных отверстий 35 или 36 соединены со внутренним пространством 37 (фиТ. 1), причем эти от верстия смещены относительно друг друга по периметру.Both annular inlet ditches 24 and 25 by means of the axially arranged ki on the inlet openings 33 and. 34 2 ~ 5 is connected us with the interior of the outer flap. Ring canals 30 and 31 are connected by means of radial holes 35 or 36 to the inner space 37 (fiT. 1), and these holes are offset relative to each other around the perimeter.
В центральном положении внутренней заслонки относительно внешней масло под давлением течет по перепускному каналу 22 в кольцевую канавку 24, оттуда через отверстия 33 для подвода и далее через радиальные отверстия 38 внутренней заслонки в ее внутреннее пространство 37, которое служит в качестве камеры для стока, оттуда через коническое отверстие 15, которое охватывает поводковый палец 14, во внутренний кольцевой канал 39 внешней заслонки (фиг. 1), откуда через радиальные отверстия 40 кольцевой канал 27 для стока корпуса, также перепускной канал 26 назад гидробаку 20.In the central position of the internal valve relative to the external, oil under pressure flows through the bypass channel 22 into the annular groove 24, from there through the supply holes 33 and then through the radial holes 38 of the internal valve into its internal space 37, which serves as a drain chamber, and from there through a conical hole 15, which covers the driving pin 14, into the inner annular channel 39 of the external damper (Fig. 1), from where, through the radial holes 40, the annular channel 27 for the drain of the housing, also the bypass channel 26 to rear hydraulic tank 20.
Напротив, если внутренняя заслон ка вращается от рулевого вала 9 относительно внешней заслонки, то поперечное сечение потока между радиальными отверстиями 33 и 3θ обеих заслонок дросселируется все больше и больше и при полном пути поворота внутренней заслонки закрывается, вследствие чего в управляющей системе возникает рабочее давление. Рабочая жид35 □право, котором подвода подвода то возникает продольные соединяют отс отверстияи тем самым кость течет теперь по перепускному каналу 23 к кольцевой канавке 25, оттуда через отверстия 34 для подвода к правому концу продольных канавок 41 для подвода во внутренней заслонке. Эти продольные канавки расположены в центральном положении между радиальными отверстиями 42 и 43, которые ведут к продольным канавкам 18 или 19 внешней заслонки. При вращении поворотной заслонки продольные канавки 41 для подвода соединяют отверстия 34 для подвода и отверстия 42 или 43 внешней заслонки. Если, внутренняя заслонка вращается относительно внешней положение, при канавки 41 для верстия 34 для ми 42 внешней заслонки через относящиеся к ним внешние продольные канавки 19 внешней заслонки и соединительные каналы 16 в корпусе с расширяющимися секциями насоса-дозатора 3 (на фиг. 8 продольные канавки и отверстия внутренней заслонки показаны как незаполненные прямоугольники или кружки, а отверстия внешней заслонки - как заштрихованные кружки). Уменьшающиеся секции насоса-дозатора соединяются соответствующим путем с отверстиями 43 во внеш- ней заслонке. Последние перекрываются теперь управляющими продольными канавками 44 во внутренней заслонке, вследствие чего устанавливается соединение с отверстиями зь во внешней заслонке и тем самым с камерой сжатия исполнительного гидроцилиндра 32. Рабочая камера без давления исполнительного гидроцилиндра 32 через кольцевую канавку 30 и отверстия 35 во внешней заслонке соединена с отверстиями 45 для стока, которые ведут к внутреннему пространству внутренней заслонки и тем самым к гидробаку 20.On the contrary, if the inner damper rotates from the steering shaft 9 relative to the outer damper, the flow cross section between the radial holes 33 and 3θ of both dampers is throttled more and more and closes when the inner damper is turned in full, resulting in operating pressure in the control system. Working fluid 35 □ the right, where the inlet supply then appears longitudinally connects from the hole, thereby the bone now flows through the bypass channel 23 to the annular groove 25, and from there through the supply holes 34 to the right end of the longitudinal grooves 41 for supply in the inner flap. These longitudinal grooves are located in a central position between the radial holes 42 and 43, which lead to the longitudinal grooves 18 or 19 of the external damper. When the rotary damper is rotated, the longitudinal supply grooves 41 connect the supply openings 34 and the external shutter openings 42 or 43. If, the internal damper rotates relative to the external position, with grooves 41 for the aperture 34 for mi 42 of the external damper through the external longitudinal grooves 19 of the external damper and connecting channels 16 in the housing with expanding sections of the metering pump 3 (in FIG. 8, the longitudinal grooves and the openings of the internal damper are shown as unfilled rectangles or circles, and the openings of the external damper are shown as shaded circles). The decreasing sections of the metering pump are connected in a suitable way to the openings 43 in the external shutter. The latter are now overlapped by the control longitudinal grooves 44 in the inner shutter, as a result of which a connection is established with the openings zy in the outer shutter and thereby with the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder 32. The working chamber without pressure of the actuating hydraulic cylinder 32 through the annular groove 30 and the holes 35 in the outer shutter is openings 45 for drainage, which lead to the inner space of the inner damper and thereby to the hydraulic tank 20.
Это же относится к повороту управляемых колес в противоположном направлении. В этом случае (фиг. 10) вместо выше описанных продольных канавок 44, которые теперь не функционируют, действуют управляющие продольные канавки 46. Рабочая жидкость из отверстий 34 для подвода подается к отверстиям 43 во внешней заслонке и тем самым к расширяющимся секциям насо- . са-дозатора 3. От уменьшающихся секций дозированная рабочая жидкость через отверстия 42, управляющие продоль940639 ные канавки 46 и отверстия 35 подается к камере сжатия исполнительного гидроцилиндра. От стороны без давления исполнительного гидроцилиндра жидкость течет через кольцевую канав- 5 ку 31 и отверстия 36 во внешней заслонке к отверстиям 47 для стока во внутренней заслонке и назад к гидробаку.The same applies to turning the steered wheels in the opposite direction. In this case (Fig. 10), instead of the above-described longitudinal grooves 44, which are no longer functioning, the control longitudinal grooves 46 act. The working fluid from the supply openings 34 is supplied to the openings 43 in the external damper and thereby to the expanding pump sections. ca-dispenser 3. From decreasing sections, the dosed working fluid through the openings 42, which control the longitudinal grooves 46 and openings 35, is supplied to the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder. From the pressure-free side of the actuating hydraulic cylinder, fluid flows through the annular groove 5 and the openings 36 in the outer shutter to the drain openings 47 in the inner shutter and back to the hydraulic tank.
В нейтральном положении (фиг. Э) ю отверстия 33 и 38 для стока заслонокIn the neutral position (Fig. E) th openings 33 and 38 for the drain valves
Дополнительно ток утечки уменьшается за счет того, что направляющие рабочую жидкость канавки 41 для подвода прерывают путь утечки.Additionally, the leakage current is reduced due to the fact that the guiding the working fluid grooves 41 for supply interrupt the leakage path.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19782810902 DE2810902A1 (en) | 1978-03-14 | 1978-03-14 | Control valve for hydraulic steering servo - has internal slots for pressure compensation in body which rotates over torsion rod |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU940639A3 true SU940639A3 (en) | 1982-06-30 |
Family
ID=6034335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792739106A SU940639A3 (en) | 1978-03-14 | 1979-03-14 | Hydrostatic steering system for vehicle |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
BR (1) | BR7901576A (en) |
DE (1) | DE2810902A1 (en) |
DK (1) | DK95479A (en) |
IT (1) | IT1115081B (en) |
SU (1) | SU940639A3 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2845648C2 (en) * | 1978-10-20 | 1983-11-03 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Hydraulic rotary piston machine |
DE4338847C1 (en) * | 1993-11-13 | 1995-02-16 | Hydraulik Nord Gmbh | Hydraulic steering device |
-
1978
- 1978-03-14 DE DE19782810902 patent/DE2810902A1/en not_active Ceased
-
1979
- 1979-03-08 DK DK95479A patent/DK95479A/en unknown
- 1979-03-13 IT IT48319/79A patent/IT1115081B/en active
- 1979-03-14 BR BR7901576A patent/BR7901576A/en unknown
- 1979-03-14 SU SU792739106A patent/SU940639A3/en active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1115081B (en) | 1986-02-03 |
IT7948319A0 (en) | 1979-03-13 |
BR7901576A (en) | 1979-10-16 |
DE2810902A1 (en) | 1979-09-20 |
DK95479A (en) | 1979-09-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3443378A (en) | Hydrostatic single unit steering system | |
US4454801A (en) | Power steering gear and open center rotary valve therefor | |
US4311171A (en) | Hydrostatic steering controller with pressure dams | |
US4460016A (en) | Rotary servovalve | |
DE2447544A1 (en) | HYDRAULIC CONTROL | |
KR100529996B1 (en) | Fluid controller and fluid meter bypass arrangement | |
JPH021713B2 (en) | ||
SU1041044A3 (en) | Hydrostatic regulator | |
US4671747A (en) | Control device for hydrostatic power assisted steering | |
SU940639A3 (en) | Hydrostatic steering system for vehicle | |
SU1022668A3 (en) | Hydraulic rotary servo drive | |
US4371002A (en) | Hydrostatic steering system | |
US4579040A (en) | Power steering device | |
SU1019998A3 (en) | Hydrostatic steering system of vehicle | |
USRE31067E (en) | Hydrostatic control unit | |
JP4122473B2 (en) | Fluid controller used in steering system with reduced slip | |
JP2000001174A (en) | Hydraulic fluid control valve device | |
US12012160B2 (en) | Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit | |
US4204817A (en) | Torque-amplifying hydraulic servo-mechanism, particularly for power steering systems in motor vehicles | |
US4270349A (en) | Distributing device of vehicle hydraulic control system | |
US20210284228A1 (en) | Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit | |
US11623684B2 (en) | Hydraulic steering unit | |
US6349788B1 (en) | Power steering apparatus | |
US5975138A (en) | Fluid controller with improved follow-up | |
JP3894704B2 (en) | Hydraulic power steering device |