SU940639A3 - Hydrostatic steering system for vehicle - Google Patents

Hydrostatic steering system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
SU940639A3
SU940639A3 SU792739106A SU2739106A SU940639A3 SU 940639 A3 SU940639 A3 SU 940639A3 SU 792739106 A SU792739106 A SU 792739106A SU 2739106 A SU2739106 A SU 2739106A SU 940639 A3 SU940639 A3 SU 940639A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
longitudinal grooves
external
openings
flap
holes
Prior art date
Application number
SU792739106A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Либерт Карл-Хайнц
Original Assignee
Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма) filed Critical Цанрадфабрик Фридрихсхафен Аг (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU940639A3 publication Critical patent/SU940639A3/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
    • B62D5/083—Rotary valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
    • B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
    • B62D5/097—Telemotor driven by steering wheel movement gerotor type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Details And Applications Of Rotary Liquid Pumps (AREA)

Abstract

The hydraulic steering servo has a valve element (38) which rotates over the torsion rod and has a series of outside grooves to control the fluid flow w.r.t. angular displacement. Improved control is obtd. by a series of internal connections with longitudinal ducts. The internal connections limit the amt. of steering lock and enable a precise centering control and smooth servo action to be achieved.

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а более конкретно к гидростатическому управлению. Гидростатические управления такого вида устанавливаются в относительно 5 медленно движущихся транспортных средствах, в основном в самодвижущихся .рабочих машинах, например тракторах, ковшовых погрузчиках, зерновых комбайнах, вилочных погрузчиках. юThe invention relates to transport engineering, and more particularly to hydrostatic control. Hydrostatic controls of this kind are installed in relatively 5 slowly moving vehicles, mainly in self-propelled working machines, for example tractors, bucket loaders, grain combines, forklifts. Yu

Известно гидростатическое рулевое управление транспортного средства, содержащее распределитель рулевого управления с поворотными заслонками и насос-дозатор, причем распредели- 15 тель выполнен в виде корпуса с цилиндрическими отверстиями, в котором с возможностью свободного вращения установлена внешняя поворотная заслонка, в цилиндрическом отверстии 20 которой установлена с возможностью ограниченного вращения внутренняя поворотная заслонка, кинематически связанная с центрирующими пружинами для обеспечения нейтрального положения последней относительно внешней поворотной заслонки, при этом внутренняя поворотная заслонка кинематически связана с рулевым валом, внутреннее зубчатое колесо Hacocai-дозатора жестко связано с наружной поворотной заслонкой, а в корпусе выполнены перепускные каналы, соединяющие соответствующие цилиндрические отверстия корпуса с гидронасосом, гидробаком, полостями исполнительного гидроцилиндра и насосом-дозатором, а радиальные отверстия, выполненные во внутренней и внешней поворотных заслонках, через продольные канавки, выполненные на их периферийных поверхностях, соединены в нейтральном положении упомянутых заслонок с гидронасосом и гидробаком, а при повороте внутренней поворотной заслонки относительно внешней при сжатии центрирующих пружин - через дроссель со сливом El3- .The hydrostatic steering of a vehicle is known, comprising a steering distributor with rotary shutters and a metering pump, the distributor 15 being made in the form of a housing with cylindrical openings, in which an external rotary shutter is installed with the possibility of free rotation, in which a cylindrical hole 20 is installed with limited rotation with an internal rotary damper kinematically connected to centering springs to ensure a neutral position the latter relative to the external rotary damper, while the internal rotary damper is kinematically connected to the steering shaft, the internal gear of the Hacocai-metering device is rigidly connected to the external rotary damper, and bypass channels are made in the housing connecting the corresponding cylindrical openings of the housing with a hydraulic pump, hydraulic tank, and cavities of the hydraulic actuator cylinder and a metering pump, and radial holes made in the inner and outer rotary dampers through longitudinal grooves made on and the peripheral surfaces are connected in the neutral position of said hydraulic pump and valves with the hydraulic tank, and for rotation inside the rotary valve relative to the outer compression centering spring - with a drain through a throttle El3-.

Недостатком известного рулевого управления является сложность его конструкции.A disadvantage of the known steering is the complexity of its design.

Цель изобретения - упрощение конструкции.The purpose of the invention is to simplify the design.

Указанная цель достигается тем, что во внутренней поворотной заслонке выполнены две группы равных по количеству продольных канавок с радиальными отверстиями, расположенных на одной прямой, параллельной оси заслонок, указанные канавки каждой из упомянутых групп поочередно соединены с отверстиями, соединенными с гидробаком, во внешней поворотной заслонке выполнены две пары рядов радиальных отверстий, каждый ряд кото-, рых расположен на одной прямой в oce-f вом направлении со смещением относительно отверстий' другого ряда, причем отверстия одного ряда соединены с одной группой продольных канавок, а отверстия другого - с другой группой продольных канавок, при этом во внутренней заслонке выполнена дополнительная группа продольных канавок, соединенная с насосом-дозатором чередующаяся с ными канавками первой и второй групп, а отверстия во внутренней заслонке, соединенные с гидробаком, с обеих сторон канавок, соединенных с гидронасосом, и на одной линии с ними в осевом направлении. Ширина продольных канавок первой и второй групп выполнена с возможностью обеспечения соединения в нейтральном положении радиальных отверстий во внешней засдонке, соединенных с полостями ис полнительного гидроцилиндра с радиальными отверстиями, соединенными с насосом-дозатором. Кроме того, ширина продольных канавок первой и второй групп выполнена с возможностью обеспечения разобщения в нейтральном положении радиальных канавок во внешней заслонке, соединенных с полостями исполнительного гидроцилиндра с радиальными отверстиями, насосом-дозвтором.This goal is achieved by the fact that in the inner rotary damper there are two groups of equal in number of longitudinal grooves with radial holes located on one straight line parallel to the axis of the shutters, these grooves of each of these groups are alternately connected with holes connected to the hydraulic tank in the outer rotary damper two pairs of rows of radial holes are made, each row of which is located on one straight line in the oce-f direction with an offset relative to the holes of the other row, and the holes one row is connected to one group of longitudinal grooves, and the holes of the other are connected to another group of longitudinal grooves, while an additional group of longitudinal grooves is made in the internal damper, connected to the metering pump alternating with new grooves of the first and second groups, and the holes in the inner damper, connected to the hydraulic tank, on both sides of the grooves connected to the hydraulic pump, and in the same line with them in the axial direction. The width of the longitudinal grooves of the first and second groups is made with the possibility of providing in a neutral position the radial holes in the outer flap connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder with radial holes connected to the metering pump. In addition, the width of the longitudinal grooves of the first and second groups is made with the possibility of ensuring separation in the neutral position of the radial grooves in the external damper connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder with radial openings, a pump-dispenser.

На фиг. 1 показан с заслонками, осевое вышеуказанными продоль выполнены соединенными с на распределитель сечение;In FIG. 1 is shown with shutters, axial of the aforementioned longitudinal section made connected to a distributor section;

фиг. FIG. 2 - сечение 2 - section А-А Aa на on the фиг. FIG. 1; 1; на on the фиг. FIG. 3 - сечение 3 - section Б-Б Bb на on the фиг. FIG. 1; 1; на on the фиг. FIG. 4 - сечение 4 - section В-В Bb на on the фиг. FIG. 1; 1; на on the фиг. FIG. 5 - сечение 5 - section Г-Г Gg на on the фиг. FIG. 1; 1; на on the

и или фиг.and or FIG.

заслонкаdamper

- внешняя внутренняя и относящиеся к ней части гидравлического рулевого управления, вид сбоку;.на фиг. 8 - продольная канавка, отверстие для стока внутренней заслонки и заштрихованные радиал.ь55- external internal and related parts of the hydraulic steering, side view;. FIG. 8 - longitudinal groove, hole for the drain of the inner damper and shaded radial.b55

940639 ’ 4 ные отверстия внешней заслонки { в развертке ) при повороте управляемых колес в одном направлении вращения; на. фиг. 9 ~ то на фиг. 10 же, в нейтральном положе- то же, при повороте нии; управляемых колес в другом направлении вращения.940639 ’4 holes of the external damper (in the reamer) when turning the steered wheels in one direction of rotation; on the. FIG. 9 ~ then in FIG. 10, in the neutral position, the same when turning; steered wheels in the other direction of rotation.

Корпус 1 распределителя с заслонками соединен жестко с насоса-дозатора 3 ( фиг линдрическом отверстии 4 корпуса 1 расположена неподвижно правлении действующая как распределитель внешняя заслонка 5· ческом цилиндрическом отверстии 6 внешней заслонки 5 неподвижно расположена служащая для реверсирования внутренняя заслонка 7, которая посредством двух центрирующих пружин 8 1 и 5) соединена с внешней зачто из нейт корпусом 2The distributor housing 1 with the shutters is connected rigidly to the metering pump 3 (Fig. 1 of the cylindrical hole 4 of the housing 1 is located motionlessly acting as a distributor; 8 1 and 5) is connected to the external neutron-counted case 2

1-7). В цив осевом наВ концентри15 (фиг слонкой 5 таким образом, рального положения относительно внешней заслонки имеет возможность огра-1 ниченного вращения в обе стороны под давлением одной соответствующей пружины 8. Внутренняя заслонка 7 соединена без возможности вращения с рулевым валом 9.1-7). In the center, axial naB concentr15 (fig. 5 in this way, having a lateral position relative to the external damper has the possibility of 1 limited rotation in both directions under the pressure of one corresponding spring 8. The inner damper 7 is rotatably connected to the steering shaft 9.

Размещенный в корпусе 2 насос-дозатор 3 имеет установленное снаружи зубчатое колесо 10, внутри которого для эксцентрического циркуляционного движения известным способом размещена внутренняя шестерня 11. Между ними находятся секции 12 (рабочие камеры насоса-дозатора 3), приблизительно половина которых при каждом движении вращения уменьшается, в то время как остальные увеличиваются.Located in the housing 2, the metering pump 3 has an external gear wheel 10 installed inside, inside of which, for an eccentric circulation movement, the inner gear 11 is placed in a known manner. Between them are sections 12 (working chambers of the metering pump 3), approximately half of which decreases with each rotation movement while the rest are increasing.

Внутренняя шестерня 11 соединена с внешней заслонкой 5 с возможностью смещения в радиальном направлении ( но без возможности вращения) через карданный вал и поводковый палец 14. Поводковый палец 14 расположен во внешней заслонке без возможности вращения и пересекает конические отверстия 15 во внутренней заслонке ничивают относительное заслонок.The inner gear 11 is connected to the outer shutter 5 with the possibility of radial displacement (but without rotation) through the driveshaft and the drive pin 14. The drive pin 14 is rotatably located in the outer shutter and crosses the tapered holes 15 in the inner shutter relative to the shutter.

Каждая из секций 12 ра 3 соединена посредством соединительного канала 16 в корпусе 1 с управляющим отверстием 17 по периметсу цилиндрического отверстия 4. Эти управляющие отверстия 17 взаимодействуют с венцом чередующихся продольных канавок 18 и 19 (фиг. 1, 3 и 6) внешней заслонки. При повороте управляекоторые огравращение обеих насоса-дозато5 940639 мых колес увеличивающиеся секции зубчатого секционного насоса соединяются с подводом для рабочей жидкости', а уменьшающиеся секции - с камерой сжатия исполнительного гидроцилиндра.Each of the sections 12 ra 3 is connected via a connecting channel 16 in the housing 1 with a control hole 17 along the perimeter of the cylindrical hole 4. These control holes 17 interact with the crown of alternating longitudinal grooves 18 and 19 (Figs. 1, 3 and 6) of the external damper. During rotation, the control of both pump-metering wheels increases the sections of the gear sectional gear pump and connect the supply of working fluid, and the decreasing sections connect to the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder.

В корпусе 1 далее предусмотрены перепускные каналы, которые ведут к кольцевым канавкам внешней заслонки 5, Таким образом, рабочая жидкость из гидробака 20 через гидронасос 21 высокого давления по перепускным каналам 22 и 23 подается к двум кольцевым канавкам 24 и 25 для подвода к внешней дроссельной заслонке. Перепускной канал 26 ведет от кольцевого канала 27 для стока к гидробаку 20. Наконец, перепускные каналы 28 и 29 ведут от кольцевых канавок 30 и 31 во внешней заслонке к обеим рабочим камерам исполнительного гидроцилиндраIn the housing 1 there are further provided bypass channels that lead to the annular grooves of the external damper 5, Thus, the working fluid from the hydraulic tank 20 through the high pressure pump 21 through the bypass channels 22 and 23 is supplied to the two annular grooves 24 and 25 for supplying to the external throttle . The bypass channel 26 leads from the annular channel 27 for drain to the hydraulic tank 20. Finally, the bypass channels 28 and 29 lead from the annular grooves 30 and 31 in the outer damper to both working chambers of the actuating hydraulic cylinder

32.32.

Обе кольцевые подводящие канав24 и 25 посредством расположенных одной прямой в осевом направлении ки на подводящих отверстий 33 и. 34 соедине~25 ны с внутренним пространством внешней заслонки. Кольцевые канаеки 30 и 31 посредством радиальных отверстий 35 или 36 соединены со внутренним пространством 37 (фиТ. 1), причем эти от верстия смещены относительно друг друга по периметру.Both annular inlet ditches 24 and 25 by means of the axially arranged ki on the inlet openings 33 and. 34 2 ~ 5 is connected us with the interior of the outer flap. Ring canals 30 and 31 are connected by means of radial holes 35 or 36 to the inner space 37 (fiT. 1), and these holes are offset relative to each other around the perimeter.

В центральном положении внутренней заслонки относительно внешней масло под давлением течет по перепускному каналу 22 в кольцевую канавку 24, оттуда через отверстия 33 для подвода и далее через радиальные отверстия 38 внутренней заслонки в ее внутреннее пространство 37, которое служит в качестве камеры для стока, оттуда через коническое отверстие 15, которое охватывает поводковый палец 14, во внутренний кольцевой канал 39 внешней заслонки (фиг. 1), откуда через радиальные отверстия 40 кольцевой канал 27 для стока корпуса, также перепускной канал 26 назад гидробаку 20.In the central position of the internal valve relative to the external, oil under pressure flows through the bypass channel 22 into the annular groove 24, from there through the supply holes 33 and then through the radial holes 38 of the internal valve into its internal space 37, which serves as a drain chamber, and from there through a conical hole 15, which covers the driving pin 14, into the inner annular channel 39 of the external damper (Fig. 1), from where, through the radial holes 40, the annular channel 27 for the drain of the housing, also the bypass channel 26 to rear hydraulic tank 20.

Напротив, если внутренняя заслон ка вращается от рулевого вала 9 относительно внешней заслонки, то поперечное сечение потока между радиальными отверстиями 33 и 3θ обеих заслонок дросселируется все больше и больше и при полном пути поворота внутренней заслонки закрывается, вследствие чего в управляющей системе возникает рабочее давление. Рабочая жид35 □право, котором подвода подвода то возникает продольные соединяют отс отверстияи тем самым кость течет теперь по перепускному каналу 23 к кольцевой канавке 25, оттуда через отверстия 34 для подвода к правому концу продольных канавок 41 для подвода во внутренней заслонке. Эти продольные канавки расположены в центральном положении между радиальными отверстиями 42 и 43, которые ведут к продольным канавкам 18 или 19 внешней заслонки. При вращении поворотной заслонки продольные канавки 41 для подвода соединяют отверстия 34 для подвода и отверстия 42 или 43 внешней заслонки. Если, внутренняя заслонка вращается относительно внешней положение, при канавки 41 для верстия 34 для ми 42 внешней заслонки через относящиеся к ним внешние продольные канавки 19 внешней заслонки и соединительные каналы 16 в корпусе с расширяющимися секциями насоса-дозатора 3 (на фиг. 8 продольные канавки и отверстия внутренней заслонки показаны как незаполненные прямоугольники или кружки, а отверстия внешней заслонки - как заштрихованные кружки). Уменьшающиеся секции насоса-дозатора соединяются соответствующим путем с отверстиями 43 во внеш- ней заслонке. Последние перекрываются теперь управляющими продольными канавками 44 во внутренней заслонке, вследствие чего устанавливается соединение с отверстиями зь во внешней заслонке и тем самым с камерой сжатия исполнительного гидроцилиндра 32. Рабочая камера без давления исполнительного гидроцилиндра 32 через кольцевую канавку 30 и отверстия 35 во внешней заслонке соединена с отверстиями 45 для стока, которые ведут к внутреннему пространству внутренней заслонки и тем самым к гидробаку 20.On the contrary, if the inner damper rotates from the steering shaft 9 relative to the outer damper, the flow cross section between the radial holes 33 and 3θ of both dampers is throttled more and more and closes when the inner damper is turned in full, resulting in operating pressure in the control system. Working fluid 35 □ the right, where the inlet supply then appears longitudinally connects from the hole, thereby the bone now flows through the bypass channel 23 to the annular groove 25, and from there through the supply holes 34 to the right end of the longitudinal grooves 41 for supply in the inner flap. These longitudinal grooves are located in a central position between the radial holes 42 and 43, which lead to the longitudinal grooves 18 or 19 of the external damper. When the rotary damper is rotated, the longitudinal supply grooves 41 connect the supply openings 34 and the external shutter openings 42 or 43. If, the internal damper rotates relative to the external position, with grooves 41 for the aperture 34 for mi 42 of the external damper through the external longitudinal grooves 19 of the external damper and connecting channels 16 in the housing with expanding sections of the metering pump 3 (in FIG. 8, the longitudinal grooves and the openings of the internal damper are shown as unfilled rectangles or circles, and the openings of the external damper are shown as shaded circles). The decreasing sections of the metering pump are connected in a suitable way to the openings 43 in the external shutter. The latter are now overlapped by the control longitudinal grooves 44 in the inner shutter, as a result of which a connection is established with the openings zy in the outer shutter and thereby with the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder 32. The working chamber without pressure of the actuating hydraulic cylinder 32 through the annular groove 30 and the holes 35 in the outer shutter is openings 45 for drainage, which lead to the inner space of the inner damper and thereby to the hydraulic tank 20.

Это же относится к повороту управляемых колес в противоположном направлении. В этом случае (фиг. 10) вместо выше описанных продольных канавок 44, которые теперь не функционируют, действуют управляющие продольные канавки 46. Рабочая жидкость из отверстий 34 для подвода подается к отверстиям 43 во внешней заслонке и тем самым к расширяющимся секциям насо- . са-дозатора 3. От уменьшающихся секций дозированная рабочая жидкость через отверстия 42, управляющие продоль940639 ные канавки 46 и отверстия 35 подается к камере сжатия исполнительного гидроцилиндра. От стороны без давления исполнительного гидроцилиндра жидкость течет через кольцевую канав- 5 ку 31 и отверстия 36 во внешней заслонке к отверстиям 47 для стока во внутренней заслонке и назад к гидробаку.The same applies to turning the steered wheels in the opposite direction. In this case (Fig. 10), instead of the above-described longitudinal grooves 44, which are no longer functioning, the control longitudinal grooves 46 act. The working fluid from the supply openings 34 is supplied to the openings 43 in the external damper and thereby to the expanding pump sections. ca-dispenser 3. From decreasing sections, the dosed working fluid through the openings 42, which control the longitudinal grooves 46 and openings 35, is supplied to the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder. From the pressure-free side of the actuating hydraulic cylinder, fluid flows through the annular groove 5 and the openings 36 in the outer shutter to the drain openings 47 in the inner shutter and back to the hydraulic tank.

В нейтральном положении (фиг. Э) ю отверстия 33 и 38 для стока заслонокIn the neutral position (Fig. E) th openings 33 and 38 for the drain valves

Дополнительно ток утечки уменьшается за счет того, что направляющие рабочую жидкость канавки 41 для подвода прерывают путь утечки.Additionally, the leakage current is reduced due to the fact that the guiding the working fluid grooves 41 for supply interrupt the leakage path.

Claims (3)

3 э Цель изобретени  - упрощение конструкции . Указанна  цель достигаетс  тем, что во внутренней поворотной заслонке выполнены две группы равных по ко личеству продольных канавок с радиальными отверсти ми, располох{енных н одной пр мой, параллельной оси заслонок , указанные канавки каждой из упом нутых групп поочередно соединены с отверсти ми, соединенными с гид робаком, во внешней поворотной заслонке выполнены две пары р дов ради альных отверстий, каждый р д которых расположен на одной пр мой в осе вом направлении со смещением относительно отверстий другого р да, причем отверсти  одного р да соединены с одной группой продольных канавок, а отверсти  другого - с другой группой продольных канавок, при этом во внутренней заслонке выполнена дополнительна  группа продольных канавок, соединенна  с насосом-дозатором. чередующа с  с вышеуказанными продол ными канавками первой и второй групп а отверсти  во внутренней заслонке, соединенные с гидробаком, выполнены с обеих сторон канавок, соединенных с гидронасосом, и на одной линии с ними в осевом направлении. Шй1рина пр дольных канавок первой и второй груп выгюлнена с возможностью обеспечени  соединени  в нейтральном положении радиальных отверстий во внешней засдонке , соединенных с полост ми исполнительного гидроцилиндра с радиал ными отверсти ми, соединенными с насосом-дозатором . Кроме того, ширина продольных канавок первой и второй групп выполнена с возможностью обеспечени  разобщени  в нейтральном положении радиальных канавок во внешне заслонке, соединенных с полост ми ис полнительного гидроцилиндра с радиальными отверсти ми, соединенными с насосом-дозатором. На фиг. 1 показан распределитель с заслонками, осевое сечение; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. - сечение В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 и 7 внешн   или внутренн   заслонка и относ щиес  к ней части гидравлического рулевого управлени , вид сбоку;.на фиг. 8 - продольна  ка навка, отверстие дл  стока внутренней заслонки и заштрихованные радиал э 4 ные отверсти  внешней заслонки { в развертке ) при повороте управл емых колес в одном направлении вращени ; на. фиг. 9 то же; в нейтральном положении; на фиг, 10 - то же, при повороте управл емых колес в другом направлении вращени . Корпус 1 распределител  с заслонками соединен жестко с корпусом 2 насоса-дозатора 3 ( фиг. 1-7J. В цилиндрическом отверстии k корпуса 1 расположена неподвижно в осевом направлении действующа  как распределитель внешн   заслонка 5- В концентрическом ц илиндрическом отверстии 6 внешней заслонки 5 неподвижно расположена служаща  дл  реверсировани  внутренн   заслонка 7, котора  посредством двух центрирующих пружин 8 (фиг. 1 и S) соединена с внешней заслонкой 5 таким образом, что из нейтрального положени  относительно внешней заслонки имеет возможность ограниченного вращени  в обе стороны под давлением одной соответствующей пружины о. Внутренн   заслонка 7 соединена без возможности вращени  с рулевым валом 9. Размещенный в корпусе 2 насос-дозатор 3 имеет установленное снаружи зубчатое колесо 10, внутри которого дл  эксцентрического циркул ционного движени  известным способом размещена внутренн   шестерн  11. Между ними наход тс  секции 12 (рабочие камеры насоса-дозатора З), приблизительно половина которых при каждом движении вращени  уменьшаетс , в то врем  как остальные увеличиваютс . Внутренн   шестерн  11 соединена с внешней заслонкой 5 с возможностью смещени  в радиальном направлении ( но без возможности вращени ) через карданный вал и поводковый палец 1. Поводковый палец Н расположен во внешней заслонке без возможности вращени  и пересекает конические отверсти  15 во внутренней заслонке, которые ограничивают относительное вращение обеих заслонок. Кажда  из секций 12 насоса-дозатора 3 соединена посредством соединительного канала 16 в корпусе 1 с управл ющим отверстием 17 по периметру цилиндрического отверсти  k. Эти управл ющие отверсти  17 взаимодействуют с венцом чередующихс  продольных канавок 18и 19 (фиг. 1, Зиб) внешней заслонки. При повороте управл е мых колес увеличивающиес  секции зуб чатого секционного насоса соедин ютс  с подводом дл  рабочей жидкости , а уменьшающиес  секции - с камерой сжати  исполнительного гидроцилиндра В корпусе 1 далее предусмотрены перепус-кные каналы, которые ведут к кольцевым канавкам внешней заслонки 5. Таким образом, рабоча  жидкост из гидробака 20 через гидронасос 21 высокого давлени  по перепускным каналам 22 и 23 подаетс  к двум кольцевым канавкам 2k и 25 дл  подвода к внешней дроссельной заслонке. Перепускной канал 2б ведет от кольцевого канала 27 дл  стока к гидробаку 20. Наконец, перепускные каналы 28 и 29 ведут от кольцевых канавок 30 и 31 во внешней заслонке к обеим рабочим камерам исполнительного гидроцилиндра 32. Обе кольцевые подвод щие канавки 2k и 25 посредством расположенных на одной пр мой в осевом направлени подвод щих отверстий 33 и. 3 соедине ны с внутренним пространством внешне заслонки. Кольцевые канаски 30 и 31 посредством радиальных отверстий 35 или 36 соединены со внутренним прост ранством 37 (фиТ-. 1) , причем эти отверсти  смещены относительно друг дру га по периметру, В центральном положении внутренней заслонки относительно внешней масло под давлением течет по перепускному каналу 22 в кольцевую канавку 2А, оттуда через отверсти  33 дл  подвода и далее через радиальные отверсти  38 внутренней заслонки в ее внутреннее пространство 37, которое служит в качестве камеры дл  стока, оттуда через коническое отверстие 15, которое охватывает поводковый палец , во внутренний кольцевой канал 39 внешней заслонки (,фиг. 1J, откуда через радиальные отверсти  40 и кольцевой канал 27 дл  стока корпус а также перепускной канал 2б назад к гидробаку 20. Напротив, если внутренн   заслонка вращаетс  от рулевого вала 9 относительно внешней заслонки, то поперечное сечение потока между радиальными отверсти ми 33 и 38 обеих заслонок дросселируетс  все больше и больше и при полном пути поворота внутренней заслонки закрываетс , вследствие чего в управл ющей системе возникает рабочее давление. Рабоча  жидКОСТЬ течет теперь по перепускному каналу 23 к кольцевой канавке 25, оттуда через отверсти  3+ дл  подво- да к правому концу продольных канавок 41 дл  подвода во внутренней заслонке . Эти продольные канавки расположены в центральном положении между радиальными отверсти ми 42 и 43, которые ведут к продольным канавкам 18 или 19 внешней заслонки. При вращении поворотной заслонки продрльные канавки 41 дл  подвода соедин ют отверсти  дл  подвода и отверсти  2 или 43 внешней заслонки. Если. внутренн   заслонка вращаетс  относительно внешней справо, то возникает положение, при котором продольные канавки 41 дл  подвода соедин ют отверсти  34 дл  подвода с отверсти ми k2 внешней заслонки и тем самым через относ щиес  к ним внешние продольные канавки 19 внешней заслонки и соединительные каналы 16 в корпусе с расшир ющей ми с  секци ми насоса-дозатора 3 ( на фиг. 8 продольные канавки и отверсти  внутренней заслонки показаны как незаполненные пр моугольники или кружки, а отверсти  внешней заслонки - как заштрихованные кружки). Уменьшающиес  секции насоса-дозатора соедин ютс  соответствующим путем с отверсти ми i3 во внеш- ней заслонке. Последние перекрываютс  теперь управл ющими продольными канавками t во внутренней заслонке, вследствие чего устанавливаетс  соединение с отверсти ми зь во внешней заслонке и тем самым с камерой сжати  исполнительного гидроцилиндра 32. Рабоча  камера без давлени  исполнительного гидроцилиндра 32 через кольцевую канавку 30 и отверсти  35 во внешней заслонке соединена с отверсти ми 45 дл  стока, которые ведут к внутреннему пространству внутренней заслонки и тем самым к гидробаку 20. Это же относитс  к повороту управл емых колес в противоположном направлении . В этом случае (фиг. 10) вместо выше описанных продольных канавок k, которые теперь не функционируют, действуют управл ющие продольные канавки 46. Рабоча  жидкость из отверстий З дл  подвода подаетс  к отверсти м 43 во внешней заслонке и тем самым к расшир ющимс  секци м насо- . са-дозатора 3. От уменьшающихс  секций дозированна  рабоча  жидкость через отверсти  Ц2, управл ющие продольныв канавки ( и отверсти  35 подаетс  к камере сжати  исполнительного гидроцилиндра. От стороны без давлени  исполнительного гидроцилиидра жид кость течет через кольцевую канавку 31 и отверсти  36 во внешней -заслонке к отверсти м 7 дл  стока во внутренней заслонке и назад к гидробаку . В нейтральном положении (фиг. 3) отверсти  33 и 38 дл  стока заслонок перекрываютс  друг другом, и продольные канавки 41 дл  подвода не соединены с ведущими к насосу-дозатору 3 отверсти ми 2 или A3 внешней заслонки ,т.е. они не действуют. На фиг. 8-10 управл ющие продоль ные канавки k и 46 выполнены узким как это требуетс  дл  закрытого исполнени  гидростатического управлени . На фиг. 9 показано, что узкие канавки 44 и 46 в центральном положении не соединены с радиальными от версти ми 42 и 43, которые ведут к насосу-дозатору 3, и также не соеди нены с радиальными отверсти ми 35 и 46, которые ведут к исполнительно му гидроцилиндру 32. Фиг. 8-10 пока зывают, что легко расширить канавки 44 и 46. В каждой из этих фигур обозначены по одной райширенной канавке 48 или 29. В нейтральном положении (фиг. 9 ) расширенна  канавка 48 через радиальные отверсти  43 и 36 соедин ет одну сторону насоса-дозатора с одной рабочей камерой исполнительного гидроцилиндра Соответственно расширенна  канавка через радиальные отверсти  42 и 35 соедин ет другую сторону насоса-дозатора 3 с другой рабочей камерой исполнительного гилооцилиндра 32. Вследствие этого последний при любых положени х управл емых колес может воздействовать на неработающее рулевое колесо. При повороте управл ющих колес, привод щем гидростатическое рулевое управление в рабочее положение (фиг. продольна  канавка 44 или 48 направл ет дозированную рабочую жидкость. Можно заметить, что утечки через зазор здесь особенно малы, так как, с одной стороны, соседн   продольна  канавка 46 или 49 не действует (т.е закрыта), а ближайшие отверсти  45, которые направл ют масло без давлени , наход тс  на значительном удалении от продольных канавок 44 или 4 9 9 Дополнительно ток утечки уменьшаетс  за счет того, что направл ющие рабочую жидкость канавки 1 дл  подвода прерывают путь утечки. Формула изобретени  1. Гидростатическое рулевое управление транспортного средства, содержащее распределитель рулевого управлени  с поворотными заслонками и насос-дозатор, причем распределитель выполнен в виде корпуса с цилиндрическими отверсти ми, в котором с возможностью свободного вращени  установлена внешн   поворотна  заслонка, в цилиндрическом отверстии которой установлена с возможностью ограниченного вращени  внутренн   поворотна  заслонка, кинематически св занна  с центрирующими пружинами дл  обеспечени  нейтрального положени  последней относительно внешней поворотной заслонки , при этом внутренн   поворотна  заслонка кинематически св зана с рулевым валом, внутреннее зубчатое колесо насоса-дозатора жестко св зано с наружной поворотной заслонкой, а в корпусе выполнены перепускные каналы , соедин ющие соответствующие цилиндрические отверсти  корпуса с гидронасосом, гидробаком, полост ми исполнительного гидроцилиндра и насосом-дозатором , а радиальные отверсти , выполненные во внутренней и внешней поворотных заслонках через продольные канавки, выполненные на периферийных поверхност х, соединены в нейтральном положении упом нутых заслонок с гуидронасосом и гидробаком, а при повороте внутренней поворотной заслонки относительно внешней при сжатии центрирующих пружин - через дроссель со сливом, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции , во внутренней поворотной заслонке выполнены две группы равных по ко;Иичеству продольных канавок с радиальными отверсти ми, расположенных на одной пр мой, параллельной оси заслонок , указанные канавки каждой из упом нутых групп поочередно соединены с отверсти ми, соединенными с гидробаком , во внешней поворотной заслонке выполнены две пары р дов радиальных отверстий, каждый р д которых расположен на одной пр мой в осевом направлении со смещением относитедьнр отверстий другого р да, причем отверс ти  одного р да соединены с одной группой продольных канавок, а отверсти  другого - с другой группой продольных канавок, при этом во внутренней заслонке выполнена дополнитель на  группа продольных канавок, соединенна  с насосом-дозатором, чередующа с  с упом нутыми канавками первой и второй групп, а отверсти  во внут ренней заслонке, соединенные с гидробаком , выполнены с обеих сторон продольных канавок, соединенных с гидронасосом , и на одной линии с ними в осевом направлении. 3 e The purpose of the invention is to simplify the design. This goal is achieved by the fact that in the internal rotary valve there are two groups of equal in number longitudinal grooves with radial holes, located on one straight, parallel to the axis of the flaps, these grooves of each of these groups are alternately connected to the holes connected with a hydraulic ram, two pairs of rows of radial orifices are made in the external butterfly valve, each row of which is located on the same straight axial direction with an offset relative to the holes of the other row, with a hole The stems of one row are connected to one group of longitudinal grooves, and the openings of the other to another group of longitudinal grooves, while an additional group of longitudinal grooves is connected to the metering pump in the inner flap. Alternating with the above-mentioned long grooves of the first and second groups, the holes in the inner flap connected to the hydraulic tank are made on both sides of the grooves connected to the hydraulic pump and in line with them in the axial direction. The longitudinal grooves of the first and second groups are wired with the possibility of providing, in a neutral position, radial holes in the outer frame connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder with radial holes connected to the metering pump. In addition, the width of the longitudinal grooves of the first and second groups is arranged to provide for the disconnection in the neutral position of the radial grooves in the outer flap connected to the cavities of the hydraulic cylinder with the radial holes connected to the metering pump. FIG. 1 shows a valve with dampers, axial section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 section bb in fig. one; in fig. - section BB in FIG. one; in fig. 5 is a cross-section of the FIG. one; in fig. 6 and 7, the external or internal throttle and related parts of the hydraulic steering control, side view; FIG. 8 - longitudinal winding, a hole for the drain of the internal damper and shaded radial e 4 holes of the external damper {scan) when turning the steered wheels in one direction of rotation; on. FIG. 9 the same; in a neutral position; Fig. 10 is the same when turning the controlled wheels in a different direction of rotation. The distributor body 1 with valves is rigidly connected to the metering body 2 of the metering pump 3 (Fig. 1-7J. In the cylindrical hole k of the housing 1 is stationary in the axial direction acting as a distributor external valve 5 - In the concentric center 11 of the external valve 5 is fixed the reversing inner flap 7, which by means of two centering springs 8 (Fig. 1 and S) is connected to the outer flap 5 in such a way that from the neutral position relative to the outer flap has Possibility of limited rotation in both directions under pressure of one appropriate spring. The internal flap 7 is connected without rotation to the steering shaft 9. The metering pump 3 housed in the housing 2 has an external gear 10 inside which is placed for eccentric circulation in a known manner internal gear 11. There are sections 12 between them (working chambers of the metering pump G), about half of which decreases with each rotational movement, while the rest ichivayuts. The internal gear 11 is connected to the external flap 5 in a radial direction (but not rotatable) through the drive shaft and the driver pin 1. The driver pin H is located in the external valve without the possibility of rotation and crosses the conical holes 15 in the internal flap, which limit the relative rotation of both dampers. Each of the sections 12 of the metering pump 3 is connected via a connecting channel 16 in the housing 1 with a control hole 17 along the perimeter of the cylindrical opening k. These control holes 17 interact with a crown of alternating longitudinal grooves 18 and 19 (Fig. 1, Zib) of the outer flap. When the steering wheels turn, the expanding sections of the tooth of the sectional pump are connected to the supply for the working fluid, and the decreasing sections - to the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder. The housing 1 is further provided with bypass channels that lead to the annular grooves of the external damper 5. Thus The working fluid from the hydraulic tank 20 through the high-pressure hydraulic pump 21 is connected to the bypass channels 22 and 23 to the two annular grooves 2k and 25 to supply the external throttle valve. The bypass channel 2b leads from the annular channel 27 for the drain to the hydraulic tank 20. Finally, the bypass channels 28 and 29 lead from the annular grooves 30 and 31 in the external flap to both working chambers of the actuating hydraulic cylinder 32. Both annular inlet grooves 2k and 25 are located on one straight in axial direction of the supply holes 33 and. 3 are connected to the internal space of the external flap. The annular Kanaski 30 and 31 are connected by radial holes 35 or 36 to the internal space 37 (fT-1), and these holes are displaced relative to each other along the perimeter. In the central position of the internal damper relative to the external oil under pressure flows through the bypass 22 into the annular groove 2A, from there through the openings 33 for supplying and then through the radial openings 38 of the internal flap into its internal space 37, which serves as a drain chamber, from there through the conical opening 15, which is the driver pushes into the inner annular channel 39 of the external flap (Fig. 1J, from where the housing and the bypass duct 2b are returned to the hydraulic tank 20 through the radial holes 40 and the annular channel 27 for drainage.) If the internal flap rotates from the steering shaft 9 relative to the external damper, the flow cross section between the radial holes 33 and 38 of both dampers is throttled more and more and with the full rotation path of the internal damper closes, as a result of which a working pressure is generated in the control system ation. The working fluid now flows through the overflow channel 23 to the annular groove 25, and from there through the openings 3+ for supplying to the right end of the longitudinal grooves 41 for supplying in the internal flap. These longitudinal grooves are located in a central position between the radial holes 42 and 43, which lead to the longitudinal grooves 18 or 19 of the external flap. When the rotary valve rotates, the longitudinal grooves 41 for inlet connect the inlet holes and the openings 2 or 43 of the outer flap. If a. The inner flap rotates relative to the outer right, then a situation arises in which the longitudinal grooves 41 for supplying connect the orifices 34 for supplying with the openings k2 of the external flap and thereby through the external longitudinal grooves 19 of the external damper and the connecting channels 16 in the housing with dispensers with sections of the metering pump 3 (in Fig. 8, the longitudinal grooves and openings of the inner flap are shown as empty boxes or circles, and the openings of the outer flap are shown as shaded circles). The diminishing sections of the metering pump are connected in an appropriate way with the openings i3 in the outer flap. The latter are now blocked by control longitudinal grooves t in the inner flap, whereby a connection is established with the openings of the outer flap and thereby with the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder 32. The operating chamber without the pressure of the actuating hydraulic cylinder 32 through the annular groove 30 and the aperture 35 in the outer flap connected to the openings 45 for the drain, which lead to the internal space of the internal damper and thereby to the hydraulic tank 20. This also applies to turning the controlled wheels in opposite ozhnom direction. In this case (Fig. 10), instead of the above described longitudinal grooves k, which are no longer functioning, control longitudinal grooves 46 operate. The working fluid from supply openings 3 is supplied to openings 43 in the outer flap and thereby to expanding sections naso-. sa-metering device 3. From the decreasing section, the metered working fluid through the openings C2, controlling the longitudinal grooves (and the openings 35 is fed to the compression chamber of the actuating hydraulic cylinder. From the side without pressure of the executive hydrocyliidre, the bone flows through the annular groove 31 and the openings 36 in the external valve to the outlets for drainage in the inner flap and back to the hydraulic tank. In the neutral position (Fig. 3), the openings 33 and 38 for the outflow of the dampers overlap each other, and the longitudinal grooves 41 for the inlet are not connected to the lead The bore holes 2 or A3 of the external damper, i.e. they do not work, are connected to the metering pump 3. In Fig. 8-10, the control longitudinal grooves k and 46 are narrow as required for the closed execution of the hydrostatic control. Figure 9 shows that the narrow grooves 44 and 46 in the central position are not connected to the radial corners 42 and 43, which lead to the metering pump 3, and are also not connected to the radial holes 35 and 46, which lead to the actuating hydraulic cylinder 32. FIG. 8-10 show that it is easy to widen the grooves 44 and 46. In each of these figures, one widened groove 48 or 29 is indicated. In the neutral position (Fig. 9), the extended groove 48 connects one side of the pump through radial holes 43 and 36. -discher with one working chamber of the actuating hydraulic cylinder A correspondingly expanded groove through the radial holes 42 and 35 connects the other side of the metering pump 3 to the other working chamber of the actuating cylindrical cylinder 32. As a result, the latter at any positions of the controlled wheels Jette work on non-working steering wheel. When the steering wheels turn, leading the hydrostatic steering to the working position (Fig. Longitudinal groove 44 or 48 directs the dosed working fluid.) You can see that the leakage through the gap is especially small, since, on the one hand, the adjacent longitudinal groove 46 or 49 does not work (i.e., is closed), and the nearest holes 45, which direct the oil without pressure, are located at a considerable distance from the longitudinal grooves 44 or 4 9 9 Additionally, the leakage current decreases due to the fact that Approach 1 interrupts the leak path. Claim 1. Hydrostatic steering of a vehicle comprising a steering distributor with butterfly valves and a metering pump, the distributor being designed as a housing with cylindrical openings in which an external rotatable a damper, in the cylindrical hole of which the internal rotary shutter is installed with the possibility of limited rotation, is kinematically connected with the centering springs to ensure the neutral position of the latter relative to the external rotary valve, while the internal rotary valve is kinematically connected to the steering shaft, the internal gear of the metering pump is rigidly connected to the external rotary valve, and in the case there are overflow channels connecting the corresponding cylindrical holes of the housing with hydraulic pump, hydraulic tank, cavity of the executive hydraulic cylinder and metering pump, and radial holes made in the inner and outer turn dampers through longitudinal grooves made on peripheral surfaces are connected in neutral position of said dampers with a hydraulic pump and hydraulic tank, and when turning the inner rotary damper relative to the outer one when compressing the centering springs, through a throttle with a drain, in order to simplify constructions, in the internal rotary damper there are two groups of equal ko; The longitudinal grooves with radial holes located on one straight, parallel to the axis of the dampers, The grooves of each of these groups are alternately connected to openings connected to the hydraulic tank, in the external rotary valve two pairs of rows of radial openings are made, each row of which is located on one straight axial direction with an offset of relative rows of openings The openings of one row are connected to one group of longitudinal grooves, and the openings of the other are connected to another group of longitudinal grooves, with an additional group of longitudinal grooves connected to the pump The m-metering unit alternates with the grooves of the first and second groups, and the holes in the internal flap connected to the hydraulic tank are made on both sides of the longitudinal grooves connected to the hydraulic pump and in line with them in the axial direction. 2. Рулевое управление по п. 1, отличающеес  тем, что ширина продольных канавок первой и второй групп выполнена с возможностью обеспечени  соединени  в нейтральном положении радиальных отверстий во внешней заслонке, соединенных с полост ми исполнительного гидроцилиндра с радиальными отверсти ми, соединенными с насосом-дозатором.. 2. Steering system according to claim 1, characterized in that the width of the longitudinal grooves of the first and second groups is adapted to provide the neutral position of the radial holes in the outer flap connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder with the radial holes connected to the dosing pump .. 3. Рулевое управление по п. 1, отличающеес  тем, что ширина продольных канавок первой и второй групп выполнена с возможностью обеспечени  разобщени  в нейтральном положении радиальных отверстий во внешней заслонке, соединенных с полост ми исполнительного гидроцилиндра с радиальными отверсти ми, соединенными с насосом-дозатором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 . Патент ФРГ № 1293029., кл. В 62 D 5/06, 1978 (прототип).3. Steering system according to claim 1, characterized in that the width of the longitudinal grooves of the first and second groups is made with the possibility of separating, in the neutral position, the radial holes in the outer flap connected to the cavities of the actuating hydraulic cylinder with the radial holes connected to the dosing pump . Sources of information taken into account during the examination 1. Patent of Germany No. 1293029., cl. In 62 D 5/06, 1978 (prototype). 77 ff 79ff 79 9агЗ9agZ B-e,B-e, 9«06399 "0639 . l. l r-rr-r pf/i.fpf / i.f 0 Z5 3f f9/90 Z5 3f f9 / 9 Cf.6Cf.6 / W f W V7 ff t/.7 / W f W V7 ff t / .7
SU792739106A 1978-03-14 1979-03-14 Hydrostatic steering system for vehicle SU940639A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19782810902 DE2810902A1 (en) 1978-03-14 1978-03-14 Control valve for hydraulic steering servo - has internal slots for pressure compensation in body which rotates over torsion rod

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU940639A3 true SU940639A3 (en) 1982-06-30

Family

ID=6034335

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792739106A SU940639A3 (en) 1978-03-14 1979-03-14 Hydrostatic steering system for vehicle

Country Status (5)

Country Link
BR (1) BR7901576A (en)
DE (1) DE2810902A1 (en)
DK (1) DK95479A (en)
IT (1) IT1115081B (en)
SU (1) SU940639A3 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2845648C2 (en) * 1978-10-20 1983-11-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hydraulic rotary piston machine
DE4338847C1 (en) * 1993-11-13 1995-02-16 Hydraulik Nord Gmbh Hydraulic steering device

Also Published As

Publication number Publication date
DK95479A (en) 1979-09-15
IT7948319A0 (en) 1979-03-13
DE2810902A1 (en) 1979-09-20
BR7901576A (en) 1979-10-16
IT1115081B (en) 1986-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3443378A (en) Hydrostatic single unit steering system
US4454801A (en) Power steering gear and open center rotary valve therefor
US4311171A (en) Hydrostatic steering controller with pressure dams
US4460016A (en) Rotary servovalve
DE2447544A1 (en) HYDRAULIC CONTROL
KR100529996B1 (en) Fluid controller and fluid meter bypass arrangement
JPH021713B2 (en)
SU940639A3 (en) Hydrostatic steering system for vehicle
US4671747A (en) Control device for hydrostatic power assisted steering
SU1022668A3 (en) Hydraulic rotary servo drive
US4371002A (en) Hydrostatic steering system
US4579040A (en) Power steering device
SU1019998A3 (en) Hydrostatic steering system of vehicle
USRE31067E (en) Hydrostatic control unit
US6029560A (en) Fluid pressure operated torque amplifier and a vehicular power steering system incorporating same
JP4122473B2 (en) Fluid controller used in steering system with reduced slip
JP2000001174A (en) Hydraulic fluid control valve device
US12012160B2 (en) Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit
US11878748B2 (en) Fluid controller, in particular as part of a hydraulic steering unit
US4204817A (en) Torque-amplifying hydraulic servo-mechanism, particularly for power steering systems in motor vehicles
US4270349A (en) Distributing device of vehicle hydraulic control system
US11623684B2 (en) Hydraulic steering unit
US6349788B1 (en) Power steering apparatus
US5975138A (en) Fluid controller with improved follow-up
JP3894704B2 (en) Hydraulic power steering device