SU938929A1 - Корректор движений - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к медицинекой технике и может быть использовано при формировании новых и коррекции уже сформированных двигательных навыков.

Известно устройство дл  коррекции движени , содержащее усилители биопотенциалов, последовательно соединенные с ними интеграторы, формирователь функции модул  разности, пороговое устройство и электростимул тор tl 3.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  эффективность коррекции движений, обусловленна  тем, что выработка корректирующих сигналов происходит на основе сравнени  реального движени  с посто нным эталоном движени , устанавливаемым до коррекции.

Цель изобретени  - повышение эффективности коррекции движений путем адаптивного регулировани  биэлектрической активности мышц.

. , ,

Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее усилители биопотенциалов, последовательно соединенные с ними интеграторы, формирователь функции модул  разности , пороговое устройство и электростимул тор , введены два блока пам to ти, счетчик, блок усреднени , регулируемый делитель, причем вход счетчика и информацибнный вход первого блока пам ти соединены с выходом формировател  функции модул 

15 разности, первый выход счетчика подключен к управл ющему входу первого блока пам ти, выход которого соединен с информационным входом блока усреднени , управл ющий вход

Claims (1)

1. 20 которого соединен с вторым выходом счетчика, первым входом регулируемого делител  и управл ющим входом второго .блока пам ти, выход которо-. 3 го подключен к второму входу порогового устройства, а информационный вход второго блока пам ти соединен с выходом регулируемого делител , второй вход которого подключен к вы ходу блока усреднени . На чертеже изображена блок-схема предлагаемого корректора движений. Корректор движений содержит усилители биопотенциалов 1 и 2, последовательно соединенные с ними интеграторы 3 и , подключенный к ним формирователь 5 функции модул  разности, пороговое устройство 6, электростимул тор 7, первый 8 и вто рой 9 блоки пам ти, блок 10 усреднени , регулируемый делитель 11, счетчик 12, Вход с.четчик-а 12 и информационный вход первого блока В пам ти соединены с выходом формировател  5 функции модул  разности, а первый выход счетчика 12 подключен к управл ющему входу первого блока 8 пам ти. Выход первого блока 8 пам ти соединен с информационным входом блока 10 усреднени , управл  щий вход которого соединен с вторым выходом счетчика 12, первым входом регулируемого делител  11 и управл ющим входом второго блока 9 пам ти . Выход второго блока 9 паЛ ти подключен к второму входу пороговог устройства 6, а его информационный вход соединен с выходом регулируемо го делител  11, второй вход которог подключен к выходу блока 10 усредне ни . Устройство работает следующим об разом. Биопотенциалы корректируемых мышц усиливаютс  усилител ми 1 и 2 биопотенциалов, затеи поступают на интеграторы 3 и , с выходов которы проинтегрированные сигналы поступаю на входы формировател  5 функции мо дул  разности, на выходе которого формируетс  сигнал, пропорциональный разности амплитуд вхрдных сигналов. Сигнал с выхода формировател  5 фун ции модул  разности поступает на вход блока пам ти и записываетс  в него по сигналам управлени , снимае мым с первого выхода счетчика 12, который измен ет свое состо ние с приходом каждого сигнала с выхода формировател  5 функции модул  разности . Таким образом, в блоке 8 пам ти оказываютс  записанными все текущие значени  сигналов функции мо9 дул  разности, причем число записанных значений определено счетчиком 12. По сигналам, снимаемым с второго выхода счетчика 12, в блоке 10 усреднени  определ ют среднее значение накопленных текущих значений сигналов формировател  5 функции модул  разности в соответствии со следующей формулой X - . где а - текущий пор дковый индекс; N - число записанных значений; х. текущее значение функции модул  разности; среднее значение по N. Полученна  в блоке 10 усреднени  величина поступает на информационный вход управл емого делител  11, где производитс  ее деление на индивидуальный коэффициент, выбираемый экспериментально дл  данного объекта регулировани . Полученна , таким образом , величина поступает на второй блок 9 пам ти и записываетс  в него по сигналам, снимаемым с второго выхода счетчика 12. В результате выполненных действий в блоке 9 пам ти оказываетс  записанным среднее значение по N, которое поступает на второй вход порогового устройства 6 в течение следующих N импульсов и  вл етс  пороговым значением дл  сигналов, снимаемых с выхода формировател  5 функции модул  разности . Если эти сигналы не превышают заданного порога, на выходе порогового устройства 6 формируетс  импульс , который осуществл ет запуск электростимул тора 7 вырабатывающего импульсы электрокожной стимул ций, подаваемые на объект регулировани . Эти импульсы создают отрицательные ощущени , по которым объект определ ет неправильность выполн емого движени  и осуществл ет направленную адаптивную регул цию выполненного движени . В исходном состо нии устройства дл  обеспечени  оптимальных условий коррекции движений путем адаптивного регулировани  биоэлектрической активности мышц устанавливают индивидуальное значение порога срабатывани  электростимул тора, равное 0,6-0,9 от максимально возможного, вычисленнсго в результате предварительного выполнени  человеком движени . При выполнении последующих движений, .значени  функции модул  разности могут измен тьс  в зависимости от совершенствовани  выполн емого движени , совершенствовани  центральной программы выполн емого движени , утомлени  объекта регул ции и от многих других причин. Дл  непрерывного учета факторов, оказывающих вли ние на изменение объекта регул ции и сохранени  посто нного оптимального уровн  подкреплени  корректируемого движени , пороговое значение срабатывани  элект ростимул тора непрерывно автоматически измен етс  через каждые N последовательно выполненных движени  (переменный эталон), тем самым обеспечива  поддержание посто нного оптимального уровн  подкреплени  корректируемого движени , что повышает эффективность коррекции движений при использовании метода адаптивного регулировани  биоэлектричес кой активности мышц. Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить эффек тивность коррекции движений путем адаптивного регулировани  биоэлектрической активности мышц. Формула изобретени  Корректор движений, содержащий усилители биопотенциалов, последова тельно соединенные с ними интеграто 96 ры, формирователь функции модул  разности , пороговое устройство и электростимул тор , отличающийс   тем, что, с целью повышени  эффективности коррекции движений путем адаптивного регулировани  биоэлектрической активности мышц, в него введены два блока пам ти, счетчик, блок усреднени , регулируемый делитель, причем вход счетчика и информационный первого блока пам ти соединены с выходом формировател  функции модул  разности, первый выход счетчика прдключен к управл ющему входу первого блока пам ти, выход которого соединен с информационньм входом блока усреднени , управл ющий вход которого соединен с вторым выходом счетчика , первым входом регулируемого делител  и управл ющим входом второго блока пам ти, выход которого подключен к второму входу порового устройства , а информационный вход второго блока пам ти соединен с выходом регулируемого делител , второй вход которого подключен к выходу блока усреднени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1v Яковлев Н.М., Сметанкин А,А. Направленна  регул ци  биоэлектрической активности мышц в ходьбе у больных церебральным спастическим параличом . - Ортопеди , травматологи  и протезирование, 1976, Н 10, с. 72-75.

   LlL