Claims (2)
Агрегат содержит тележку 1, св занную т говыми тросами 2 с лебедками 3 и , оснащенными тросоукладчиками 5 и соединенными через электромагнитные муфты 6 и 7 с электропри2Q водами b и 9, установленными на левой и правой самоходных платформах соответственно 10 и 11, имеющих лафеты 12 и 13, образованные сдвоенными наклонными рольгангами 1 и 15, присоединенными через шарниры 16 опирающимис на дополнительные колеса 17- Рольганги содержат конические ролики 18. Тележка 1 установлена на колеса 19 и 20 и на ней закреплен сменный рабочий орган, например , навесной плужный агрегат 21, а ее боковые стороны выполнены в вице направл ющих 22 и 23 с уклонами и со скосами на концах. К верхней части тележки 1, к ее передней и задней сторонам приварены полозь 2 С пазами 25, фиксирующими элементами 26 и плоскими пружинами 27- В полозь вставлены с возможностью пер мещени по ним ползуны 28, имеющие на своих выступах оси 29- Двуплечий поводок 30, установленный на оси 3 тележки 1, входит своими пазами 32 в оси ползунов 28, а сами ползуны 28 св заны с тросами 2 заделкой. -Навесной плужный агрегат 21 включает раму 33 с приваренной по упорной планкой 3, жестко укрепленные кронштейны 3S, в отверсти которых вставлена ось уголка Зб, несущего на своих полках плуги 37, установленные веерообразно и своими отва лами обра111енные к лини м, продолжающим стороны уголка че;рез его вершину . Уголок 36 с плугами 37 имеет возможность реверсивного поворота на угол 90 с фиксацией от пружин 38 : при помощи перевода рейки 39 в свое крайнее левое или правое положение по направл ющим типа ласточкин хвост 40, шестерни 41 и цепной передачи Ц2. На концах, рейки 39 имеютс ролики 3 и регулировочные элементы Ц . На самоходных платформах 10 и 11 размещены приводные каретки kS и , упорные ролики k7, фиксаторы 8 и 49 со встроенными в них конечными выключател ми (не показаны), кресла 50, п ульты 51 управлени , оснащенные средствами передачи и приема электрических сигналов между собой. Самородные платформы 10 и 11 снабжены также передними мостами 52, штурвальными устройствами 53, задними ведущими мостами 54, которые при помощи цепных передач 55 св заны через электромагнитные муфты 5б с электроприводами 57- Приводные каретки 45 и 46 имеют возможность возвратно-поступательного .движени по , направл ющим 58 от цепных передач 59 через двухсторонние рейки 60, подключаемые поочеред93 4 . но к цепным передачам 42 действием электромагнитов 61 и 62, укрепленных на приводных каретках tS и 6. К верхним поверхност м приводных кареток 5 и 6 приварены закруглённые губки 63 и 6, в отверсти х которых установлены ролики б5. На концах направл ющих 58 установлены конечные выключатели 66-69. Устройство работает следующим образом. В своем исходном положении (фиг.9) амоходные платформы 10 и 11 располоены напротив друг друга, тележка 1, несуща на своей базовой поверхности сменный рабочий орган, например навесной плужный агрегат 21, находитс на лафете 13 и удерживаетс фиксатором 49, рейка 39 находитс в крайнем левом положений, обеспечива рабочее положение плугов 37 по направлению гона, приводна каретка 45 находитс в своем крайнем левом, а приводна каретка 46 - в крайнем правом положении. По электрическому сигналу отклю- чаетс фиксатор 49, включаетс электромагнитна муфта 6 и начинает работать от электропривода 8 лебедка 3, ст гива тележку 1 с лафета 13 и перемеща ее вдоль гона. Тележка 1, пройд гон, зат гиваетс на лафет 12 и фиксируетс фиксатором 48, при этом от перевода рейки 39 в крайнее правое положение через шестерню 41 и цепную передачу 42 осуществл етс поворот уголка 36 на угол 90, тем самым производитс смена рабочего положени плугов 37Одновременно со срабатыванием фиксатора 48 отключаетс электромагнитна муфта 6 и лебедка 3 и включаютс электромагнитные муфты 56 ведущих задних мостов, а также электромагнит 61 движени приводной каретки 45 вправо и электромагнит 62 движени приводной каретки 46 влево и под действием электроприводов 57 самоходные платформы 10 и 11, а также приводна каретка 45 овигаютс в сторону следующей полосы, вправо, в то врем как приводна каретка 46 движетс в противоположную сторону, причем скорости движени самоходных платформ 10 и 11 и приводных кареток 45 и 46 одинаковы. Под действием приводной каретки 45, ползунов 28 и двуплечего поводка 30 свободный конец троса 2 в месте своей заделки перемещаетс влево., При таком взаимодействии звеньев устройства поперечное движение троса 2, прот нутого вдоль обрабатываемого пол , в момент движени сам движущихс платформ на новую полосу отсутствует. Дл прекращени движени самоходных платформ 10 и 11 при достиже нии положени середины нового гона при срабатывании конечных выключа телей 66 и 67, при этом выключаетс фиксатор k8 и включаетс электромаг нитна муфта 7, начинает работать лебедка от электропривода 9 и тележка 1 ст гиваетс с лафета 12 и движетс вдоль нового гона. Тележка 1, пройд гон, зат нута на лафет 13 и зафиксирована фиксато ром 4Э, при этом от перевода рейки 39 в крайнее левое положение через шестерню и цепную передачу 2 совершаетс поворот уголка 36 на угол 90, происходит смена рабочего положени плугов 37. Одновременно со срабатыванием фиксатора 9 отклю чаетс электромагнитна муфта 7 и лебедка и включаютс электромаг нитные муфты 5б ведущих задних мостов З а также электромагнит б2 движени приводной каретки 45 влево и электромагнит 61 движени приводной каретки 6 вправо и под действием электроприводов 57 платформы 10 и 11, а также приводна каретка 46 двигаютс в сторону следующего 06 гона, вправо, в то врем как приводна каретка 5 движетс в противоположную сторону. Под действием приводной каретки 5, ползунов 28 и двуплечего поводка 30 свободный конец троса 2 в месте своей заделки перемещаетс вправо. Движение самоходных платформ 10 и 11 до положени середины нового гона прекращаетс срабатыванием конечных выключателей 66 и 68. Формула изобретени Почвообрабатывающий агрегат, содержащий самоходные платформы, между которыми расположена имеюща рабочие органы и двуплечий поводок тележка, и установленные на платформах тросовые лебедки, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности конструкции, тележка выполнена с направл ющими, в которых смонтированы имеющие фиксаторы конечных положений ползуны , св занные с концами тросов лебедок и плечами поводка, причем платформы снабжены приводными каретками , через которые пропущены тросы лебедок. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № ., кл. А 01 В 3/68, I960. The unit contains a trolley 1, connected by traction cables 2 with winches 3 and equipped with a cable tie 5 and connected via electromagnetic couplings 6 and 7 with electric 2Q waters b and 9, installed on the left and right self-propelled platforms 10 and 11, respectively, with gun carriages 12 and 13, formed by double oblique roller tables 1 and 15, connected via hinges 16 supported on additional wheels 17. The roller tables contain tapered rollers 18. Cart 1 is mounted on wheels 19 and 20 and a replaceable working member is attached to it, for example, a canopy plow unit 21, and its sides are made in vice guides 22 and 23 with inclines and with bevels at the ends. To the top of the trolley 1, to the front and rear sides of the runner 2 are welded with grooves 25, locking elements 26 and flat springs 27. In the runner, sliders 28, which have axes 29 on their shoulders, are inserted with the possibility of shifting along them, mounted on the axis 3 of the trolley 1, enters with its grooves 32 in the axis of the sliders 28, and the sliders 28 themselves are connected with the cables 2 embedment. - The suspended plow assembly 21 includes a frame 33 with a support plate welded along the thrust plate 3, rigidly fixed brackets 3S, into the holes of which an axis of the bolt-hole angle Zb is inserted, carrying plows 37 mounted on its shelves, which are fitted to their lines extending from the corner of ; rez its top. The corner 36 with plows 37 has the possibility of reversing rotation at an angle of 90 with fixation from the springs 38: by moving the rail 39 to its extreme left or right position along dovetail 40 rails, gear 41 and chain transmission C2. At the ends, the slats 39 have the rollers 3 and the adjusting elements C. On self-propelled platforms 10 and 11, there are drive carriages kS and, stop rollers k7, clamps 8 and 49 with built-in limit switches (not shown), chairs 50, and control panels 51 equipped with transmitting and receiving electrical signals between them. The native platforms 10 and 11 are also equipped with front axles 52, steering devices 53, rear drive axles 54, which are connected by means of chain drives 55 via electromagnetic clutches 5b to electric drives 57. Drive carriages 45 and 46 have the ability to reciprocate. guides 58 from chain gears 59 through double-sided rails 60, connected in turn 93 4. but to chain drives 42 by electromagnets 61 and 62 mounted on drive carriages tS and 6. Rounded jaws 63 and 6 are welded to the upper surfaces of the drive carriages 5 and 6, in the holes of which rollers B5 are installed. At the ends of the guides 58, limit switches 66-69 are mounted. The device works as follows. In its initial position (Fig. 9), the mock-up platforms 10 and 11 are located opposite each other, the carriage 1 carrying an interchangeable tool on its base surface, for example a mounted plow assembly 21, is located on the carriage 13 and is held by retainer 49, the rail 39 is in the leftmost positions, ensuring the working position of the plows 37 in the direction of the rut, the drive carriage 45 is in its leftmost position, and the drive carriage 46 is in the rightmost position. The electrical signal disconnects the latch 49, turns on the electromagnetic clutch 6 and starts to work from the electric drive 8 winch 3, shaking the trolley 1 from the carriage 13 and moving it along the headland. The carriage 1, passing through, is clamped on the carriage 12 and secured by the retainer 48, while turning the rail 39 to the extreme right position via gear 41 and the chain gear 42, rotates the angle 36 by angle 90, thereby changing the working position of the plows 37. with the actuation of the lock 48, the electromagnetic clutch 6 and the winch 3 are disconnected and the electromagnetic clutches 56 of the driving rear axles are turned on, as well as the electromagnet 61 moves the drive carriage 45 to the right and the electromagnet 62 moves the drive carriage 46 to the left and below. viem actuators 57 propelled platforms 10 and 11 and actuating the carriage 45 ovigayuts toward next lane, right, while the actuating carriage 46 moves in the opposite direction, the moving speed of self-propelled platforms 10 and 11 and drive the carriages 45 and 46 are identical. Under the action of the drive carriage 45, the sliders 28 and the two shoulders of the leash 30, the free end of the cable 2 moves to the left in the place of its embedding. With this interaction of the device links, the transverse movement of the cable 2 extending along the field to be processed to the new lane is absent . In order to stop the movement of the self-propelled platforms 10 and 11 when the position of the middle of the rut is reached when the end switches 66 and 67 are triggered, the lock k8 is turned off and the electromagnet coupling 7 is turned on, the winch from the electric drive 9 starts to work and the cart 1 is worn out from a pad and moves along the new rut. Trolley 1, passing through, laid out on the carriage 13 and fixed by fixer 4E, while turning the rail 39 to the extreme left position through the gear and chain transmission 2, the angle 36 is rotated 90, the working position of the plows 37 changes. the latch 9 triggers the electromagnetic clutch 7 and the winch, and includes the electromagnetic clutches 5b of the driving rear axles 3 as well as the driving magnet b2 of the driving carriage 45 to the left and the driving electromagnet 61 of the driving carriage 6 57 odov platforms 10 and 11 and actuating the carriage 46 are moved toward the next 06 rut, right, while actuating the carriage 5 moves in the opposite direction. Under the action of the drive carriage 5, the slide blocks 28 and the two shoulders of the leash 30, the free end of the cable 2 moves to the right in the place of its embedment. The movement of the self-propelled platforms 10 and 11 to the position of the middle of the new rut is stopped by the actuation of the limit switches 66 and 68. The invention formula The soil-tillage unit containing the self-propelled platforms, between which is located a working cart and two shoulders leash carriage and mounted on platforms winches, characterized by In order to increase the reliability of the design, the trolley is made with guides, in which sliders with end position locks mounted, connected to the ends of the cables, are mounted ok and shoulders of the leash, the platform provided with the drive carriages, through which pass the cables of winches. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate №., Cl. А 01 В 3/68, I960.
2.Патент США If 3601200, кл. 172-23, 1972 (прототип). /// //AV/// NW/x w/ 50 Фиг.2 51 522. US patent If 3601200, cl. 172-23, 1972 (prototype). /// // AV /// NW / x w / 50 FIG. 2 51 52
4747
4545
Ф1/г.ЗF1 / g.Z.
938760 б-б938760 bb
Фиг.55