SU93807A1

SU93807A1 - Device for transporting products with rotation in space

Info

Publication number: SU93807A1
Application number: SU440701A
Authority: SU
Inventors: научно-исследовательский институт металлорежущих станков Министерства станкостроения Экспериментальный; научно-исследовательский институт металлорежущих станков Министерства станкостроени Экспериментальный
Original assignee: научно-исследовательский институт металлорежущих станков Министерства станкостроения Экспериментальный; научно-исследовательский институт металлорежущих станков Министерства станкостроени Экспериментальный
Priority date: 1950-12-27
Filing date: 1950-12-27
Publication date: 1951-11-30

Description

Известны устройства с шарнирными обоймами дл транспортироваки изделий с поворотом их в гфостранстве, которые автоматически загружаютс при подъеме и разгружаютс при движении вниз.Hinged-clip devices are known for transporting articles with rotation in a space that are automatically loaded during lifting and unloaded when moving down.

Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что, с целью поворота издели в пространстве и надлежащего расположени его над транспортирующим механизмом при разгрузке, обойма имеет ролик, взаимодействующий с копиром, а сама обойма снабжена чейками дл изделий, причем достигаетс строго определенное положение изделий в пространстве и удерживание их на определенном рассто нии одно от другого.The proposed device differs from the known ones in that, in order to rotate the product in space and properly position it above the transport mechanism during unloading, the holder has a roller interacting with the copier, and the holder itself is provided with cells for the products, and keeping them at a certain distance from one another.

На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.FIG. 1 shows the device, front view; in fig. 2 - the same, side view.

На конце штока 1 гидравлического домкрата 2 насажен ползун 3, перемещающийс по двум круглым направл ющим скалкам 4. С ползуном щарнирно св зана обойма 5 при помощи оси 6, вокруг которой обойма может поворачиватьс . Обойма 5 с продольным пазом 7 имеет чейки 8 дл изделий.At the end of the stem 1 of the hydraulic jack 2, a slider 3 is mounted, moving along two round guide pins 4. With the slider, the sleeve 5 is pivotally connected by means of axis 6, around which the sleeve can be rotated. The sleeve 5 with a longitudinal groove 7 has a slot 8 for products.

Вначале незагруженна обойма 5 занимает вертикальное положение , в котором она удерживаетс роликом 9, кат щимс по копиру 10, и пальцами //, скольз щими по пазу обоймы 5. При движении обоймы вверх издели (поршни) 12, лежащие на наклонном лотке 13, под действием собственного веса скатываютс последовательно в четыре чейки 8 обоймы. В конце движени вверх обойма своим роликом 9 наталкиваетс на копир 14 и поворачиваетс вокруг своей щарнирной оси 6 до тех пор, пока ролик 9 не будет выведен из паза 15 и не перейдет в паз 16. Переход ролика из одного паза в другой осуществл етс с помощью защелки 17, котора поворачиваетс вокруг оси 18 только вправо. Таким образом, ролик 9, двига сь по копиру 14, отводит защелку и про№ 93807- 2 -Initially, the unloaded cage 5 occupies a vertical position in which it is held by the roller 9, rolling on the copier 10, and the fingers // slid over the slot of the cage 5. When the cage moves upwards (the pistons) 12 lying on the inclined tray 13, under the action of its own weight rolls down successively into four cells 8 clips. At the end of the upward movement, the yoke with its roller 9 bumps into the copier 14 and rotates around its hinge axis 6 until the roller 9 is removed from the groove 15 and goes into the groove 16. The roller moves from one groove to another. a latch 17, which rotates around the axis 18 just to the right. Thus, the roller 9, moving on the copier 14, retracts the latch and prod No. 93807-2 -

ходит в паз 16. После прохода ралика защелка возвращаетс на свое место пружиной.goes to the groove 16. After the passage of the latch, the latch returns to its place with a spring.

В этом положение обойма расположена горизонтально, а оси изделий (поршней), наход щихс в чейках обоймы, имеют вертикальное направление. Достигнув верхнего положени , обойма начинает опускатьс . Ролик 9, двига сь вниз по пазу 16, прижимаетс сначала к защелке 17, а затем к копиру 19 и удерживает обойму 5 в горизонтальном положении.In this position, the yoke is located horizontally, and the axes of the products (pistons) located in the cells of the yoke have a vertical direction. Having reached the top position, the yoke begins to lower. The roller 9, moving down the groove 16, presses first against the latch 17, and then against the copier 19 and holds the holder 5 in a horizontal position.

В плоскости перемещени обоймы находитс рычаг 20, на верхней стороне которого укреплены четыре стойки 21. Во врем движени обоймы вниз этот рычаг остаетс неподвижным. Рычаг 20 при движении обоймы вниз проходит через ее продольный паз 7 и издели (порщни), опускающиес как раз против рычага, остаютс висеть на его стойках. Дл компенсации неточности расположени рычага 20 у паза 7 обоймы 5 с нижней стороны предусмотрен раструб 22, а у торца рычагов - ролики 23.In the plane of movement of the cage there is a lever 20, on the upper side of which four pillars are fastened 21. During the movement of the casing down this lever remains stationary. When the cage moves downwards, the lever 20 passes through its longitudinal groove 7 and the products (gears), which descend just against the lever, remain hanging on its uprights. In order to compensate for the inaccuracies in the position of the lever 20, a socket 22 is provided on the underside of the groove 7 of the holder 5, and a roller 23 is provided at the end of the arms.

При опускании обоймы раструб 22 улавливает ролик 23 и таким образом заводит рычаг 20 в паз 7 обоймы.When lowering the cage, the bell 22 catches the roller 23 and thus drives the lever 20 into the groove 7 of the cage.

При дальмейщем опускании обоймы ролик 9 переходит обратно в паз 15 при помощи защелки 24, аналогичной защелке 17, по поворачивающейс вокруг оси 25 только влево; обойма при этом поворачиваетс вокруг оси 6 и возвращаетс з свое исходное вертикальное положение.When the cage is further lowered, the roller 9 moves back to the groove 15 by means of a latch 24, similar to the latch 17, turning around the axis 25 only to the left; the yoke then rotates around axis 6 and returns to its original vertical position.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for transporting articles with their rotation in space, characterized in that, in order to rotate the product being transported in space, the holder has a roller interacting with a cam mounted on a guide.

2. The form of the device according to claim 1, characterized in that, in order to place the product group after transportation at the desired distance, the yoke is made in the form of separate cells, the distance between the centers of which corresponds to the desired distance between the products after their installation on the discharge stop.