Claims (2)
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе. Йзвестер асинхронный вентильный као кад, содержащий последовательно соединенные регул тор скорости, регул тор тока, суммирующий усилитель, узел ограничени и блок импульсно-фазового управ лени инвертором, а также датчики тока и напр жени , подключенные ко входу сум мирующего усилител . В этом, устройстве при отсутствии тока в роторной цепи двигател максималь ный угол управлени инвертором ограничен на уровне , а при по влетнии тока в роторе угол ограничени увеличиваетс на величину Д (Ь пропо{. ционально величине контролируемого то- ка, компенсиру падете напр жени в преобразователе, и двигатель достигает номинальных оборотов при номинальной нагрузке ij .. Недостаткакти такого устройства вл ютс его сложность и низка точность регулировани . Применение датчиков тока , контролирующих ток в звене посто нного тока или в фазах инвертора, не представл етс Возмикным в вентилрлых као. кадах с переменным характером нагрузки , поскольку при пр1шожении нагрузки та максимальных оборотах двигател и последующем сн тии ее преобразйватель будет продолжать обтекатьс током закоротки нaличvш положительной токовой св зи, воздействующей на увеличение максимального угла регулировани . При этом небольшой возмущение, например, повышение напр жени сети, приведет к увеличейию этого тока до максимальной величины (до тока ограшьчени ). Указанноэ вление может быть устранено лишь применетшем датчика , контролирующего ток в фазах ротюраТь.. днако такой цатчикаостаточно сложен, покольку требуетс контропировать знакопееменные токи в трек фазах ротора овигател . 393 Кроме того, завист1Мость - f (7р) должна быть нелинейной и требуетс примен ть дополнительные нелинейные блоки, которые, в свою очередь, неточности реализашш характеристики Afi-f (1р) могут привести к недокомпенсахши, что в свою очередь приведет к недоиспользованшо двигател по скорости или перекомпенсашш , при которой по витс ток закоротки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс асинхронный веитильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель, выпр митель к инве1 тор , подключенные к роторной обмотке электродвигател , регул тор скорости, регул тор тока и блок импульсно-фазового управлени инвертором, последовательно соединенные между собой, задатчик скорости, однопол рный инвертор, датчик выпр мленного .тока ротора, соединенный со вторым вхадом регул тора тока, датчик частоты вращени электродвигател и датчик напр жени , соединенные со входа ми однопол рного инвертора . . Это устройство обладает тем недостат ком, что из-за наличи в устройстве узла разв зки в датчике напр жени и самого датчика напр жени усложн етс «система управлени асинхронным вентильным каокадом . Цель изобретени - упрощение устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что в асинхронный вентильный каскад, содержащий асинхронный электродвигатель , выпр митель и инвертор, подключен ные к роторной обмотке электродвигател , регул тор скорости, регул тор тока и блок имлульсно-фазового управлени инвертором, последовательно соединенные между собой, задатчик скорости, однопол рный инвертор, датчик выпр мленного тока ротора, соединенюый со вторым входом регул тора тока, датчик частоты вращени электродвигател , соединенный с одним из входов однопол рного инвертора , введен источник опорного напр :чени , соединенный с другим входом однопол рного инвертора, выход которого соединен с третьим входом регул тора тока, а два входа регул тора скорости соединены соответственно с задатчшсом скррос ти и с датчиком частоты вращени электродвигател . На чертеже изображена блок-схема .асинхронного вентильного каскада. 0 Устройство содержит асинхронный электродвигатель 1, к роторной обмотке которого подключены последовательно включенные между собой вьшр митель 2 и инвертор 3, последовательно соединенные задатчик 4 скорости, регул тор 5 скорости, регул тор 6 тока, блок 7 импульсно-фазового управлени инвертором. Имеютс также датчик 8 частоты вращени электродвигател , выход которого соединен со вторым вxoдc v регул тора 5 скорости и одним входом однопол рного инвертора 10, и датчик 9 тока, выход которого соединен с входом регул тора 6 тока. Второй вход однопол рного инвертора 10 подключен к источнику 11 опорного напр жени , а выход подключен к треть ему входу регул тора 6 тока. Устройство работает следуюигам образом . При отсутствии заданного сигнала (УЗ 0) ротор двигател 9 не вращаетс , так как блок 4 импульс но-фазового упра&- лени инвертором 3 . выдает импульсы с. углом регулировани Р С увеличением задающего сигнала угол регудирова{щ В увеличиваетс , одновременно увеличиваетс углова частота вращени ротора , стабильность ее обеспечиваетс обратной св зью по скорости (ос} . При малой велгнине задающего сигнала, т. е. когда соответствующий ему сигнал обратной св зи по скорости меньше сигнала источника 11 опорного напр жени ( иос оп)® однопол рного инвертер ра 1О равен нулю. На скорост х близких к максимальной скорости, когда сигнал обратной св зи больще опорного сигнала (Uoc ) по вл етс сигнал однопол рного инвертора и уменьщаетс . чина уровн токоограничени преобразовател вентильного касзсада. При работе двигател на максимальной скорости б®® нагрузки величина уравнительного тока ( хх ) пр обрьзовагел зависит от величины индуктивности сглаживающего дроссел , коэ4н фиииента передачи инвертора и разности сигналов ( ) ограничиваетс на уровне соответствующем углу регул ровани Р) 90°. Заданна величина уравнительного тока на естественной характеристике двигател с соблюдением неравенства (J УОП остает с посто нной и с изменением нагрузки. Ведтиива же . максимально допустимого тока преобразовател (токоограничени ) с изменением нагрузки мен етс и равна knax hp где . - вьтр мленный ток ротора Такое устройство обеспечивает форми рование естественной механической характеристики двигател без перегрузки щэеобразовател током, и , уравнительны ток в этом случае не превышает значени соответствующего углу регулировани о и отсутствии нагрузки на валудвигател . Преимуществом этого устройства &л етс то, что исключаетс гр лоадкий датчик напр жени , содержавши нетехнологичкый и ненадежный узел разв зки. Поэтому предпагаемое устройство упра&. лени асинхронным вентильным каскадгал по сравненшо с известным будет меньше по габаритам в 1,2 раза, дешевле в 1,15 раза. Кроме того, за счет исключени нетехнологических и ненадежных элементов улучшаетс показатель технологичйости и повышаетс надежность работы устройства в целом. Формула изобретени Асинхронный вентильный каскад, соде| жащий асинхронный электродвигатель, вы- пр51митепь и инвертор, подключенные к роторной обмотке электродвигател , регул тор скорости, регутштор тока и блок )ыпульсно-фазового упрешпенв инвертором , последстательно соедшенные между собой, задатчик скорости, однопол рный инвертор, .датчик выпр мленного тока р.отора , соединенный со вторым входом р&гуп тора тока, датчик частоты вращени электродвигател , соединенный с одним из входов однопол рного инвертора, от личаюшийс тем, что, с целью упрс цени , в него введен источник опорного Н шр жени , соединенный с другим входом однопол рного инвертора, выход которого соединен с третьим входом регул тора тока, а два входа регул тора CKtqjocTH соединены соответственно с задатчиком скорости и с датчиком чаототы вращени . Источники информации, т н тые во внимание при экспертизе 1.Патент ВНР № 162746, кл. Н02 Р 7/78, 1971. The invention relates to electrical engineering and can be used in an automated electric drive. There is an asynchronous gate valve that contains a serially connected speed controller, a current controller, a summing amplifier, a limiting unit, and a pulsed-phase control unit with an inverter, as well as current and voltage sensors connected to the summing amplifier's input. In this device, when there is no current in the rotor circuit of the motor, the maximum angle of control of the inverter is limited at the level, and when the current in the rotor rises, the limitation angle increases by the value of D (L proxy for the value of the controlled current, the converter and the motor reaches rated speed at rated load ij .. The disadvantage of such a device is its complexity and low control accuracy. The use of current sensors that control the current in the DC link or in the phases of the inverter, it does not appear flexible in fan kadas with variable load patterns, since during the load, the maximum engine speed and subsequent removal of the inverter will continue to flow around the short circuit current, which increases the maximum angle of the regulator. In this case, a small disturbance, for example, an increase in the mains voltage, will lead to an increase in this current to a maximum value (to a limited current). This phenomenon can be eliminated only by using a sensor that controls the current in the rotary phases. However, such a sensor is quite complicated, since it is necessary to control the sign-peak currents in the track phases of the rotor of the rotor. 393 In addition, envy-f (7p) must be non-linear and additional non-linear blocks are required, which, in turn, inaccuracies in the implementation of Afi-f (1p) characteristics can lead to under-compensation, which in turn will lead to underutilization of the engine speed or overcompensation at which the current is short-circuited. The closest to the proposed technical essence and the achieved result is an asynchronous power stage containing an asynchronous electric motor, a rectifier to an inverter connected to the rotor winding of an electric motor, a speed controller, a current regulator and a block of pulse-phase control by an inverter connected in series by itself, a speed master, a unipolar inverter, a rectified rotor current sensor connected to the second input of the current regulator, a motor speed and date sensor IR voltage connected to the input E unipolar inverter. . This device has the disadvantage that, because of the presence in the device of the isolation node in the voltage sensor and the voltage sensor itself, the control system of the asynchronous valve valve is complicated. The purpose of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by the fact that the asynchronous valve cascade containing an asynchronous electric motor, rectifier and inverter connected to the rotor winding of the electric motor, speed controller, current controller and inverter-phase control unit are connected in series to the speed controller, unipolar inverter, rotor rectified current sensor connected to the second input of current regulator, motor rotation frequency sensor connected to one of the unipolar inverter inputs, A reference voltage source is connected to another input of a unipolar inverter, the output of which is connected to the third input of the current regulator, and two inputs of the speed regulator are connected respectively to the reference point and to the motor speed sensor. The drawing shows a block diagram. Asynchronous valve cascade. 0 The device contains an asynchronous electric motor 1, to the rotor winding of which are connected successively the transmitter 2 and the inverter 3, the speed controller 5 connected in series, the speed controller 5, the current controller 6, the inverter pulsed phase control unit 7. There are also sensors 8 for the rotational speed of the electric motor, the output of which is connected to the second input v of the speed controller 5 and one input of the unipolar inverter 10, and a current sensor 9, the output of which is connected to the input of the current regulator 6. The second input of the unipolar inverter 10 is connected to the source 11 of the reference voltage, and the output is connected to the third input of the current regulator 6. The device works as follows. In the absence of a predetermined signal (US 0), the rotor of the motor 9 does not rotate, since the unit 4 is a pulse of the phase control & laziness by the inverter 3. gives impulses with. control angle P With an increase in the master signal, the angle of the regression {u B increases, the angular rotational speed of the rotor increases simultaneously, and its stability is ensured by feedback on speed (ac}). With a small trigger signal, i.e., when the corresponding feedback signal the speed is less than the signal of the reference voltage source (iOS op) ® of the unipolar inverter 1O is 0. At speeds close to the maximum speed, when the feedback signal is larger than the reference signal (Uoc), the signal appears and a decrease in the level of the current limit of the valve cassette converter.When the engine is operating at maximum speed b®® load, the leveling current (xx) of the front end depends on the inductance of the smoothing throttle, the inverter transmission factor and the signal difference () is limited at the level corresponding adjustment angle P) 90 °. The specified value of the equalizing current on the natural characteristic of the motor while observing the inequality (J OPS remains constant and changes in load. At the same time, the maximum permissible current of the converter (current limit) changes with load and is equal to knax hp where. Is the slowest rotor current The device provides the formation of the natural mechanical characteristics of the engine without overloading the current generator, and, in this case, the compensation current does not exceed the value of the corresponding angle of regulation and the absence of load on the shaft motor. The advantage of this device & what about is that it eliminates the throttled voltage sensor containing a low-tech and unreliable disconnect node. Therefore, the estimated control device & laziness asynchronous valve cascade-gal will be smaller in size than the known one 1.2 times, cheaper by 1.15 times. In addition, due to the exclusion of non-technological and unreliable elements, the technological index improves and the reliability of the device as a whole increases. Claims Asynchronous valve cascade, soda | an asynchronous electric motor, a drive and an inverter connected to the rotor winding of an electric motor, a speed controller, a current curb and a block) and a pulsed-phase inverter in the inverter, sequentially connected to each other, a speed master, a single polarity inverter, a rectifier. a tap connected to the second input of the p & current chopper; a motor rotation frequency sensor connected to one of the inputs of a unipolar inverter, which is detrimental in that, for the purpose of control, the source of the reference voltage is added to it voltage connected to the other input unipolar inverter whose output is connected to the third input of the current regulator of the torus, and the two inputs regulator CKtqjocTH torus connected respectively with setpoint speed and a rotation sensor chaototy. Sources of information that are considered in the examination 1.Patent of Hungary number 162746, cl. H02 P 7/78, 1971.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2689391/2 1-07, кл. Н 02 Р 5/34, 1978.2. USSR Author's Certificate for Application No. 2689391/2 1-07, cl. H 02 P 5/34, 1978.