Claims (1)
Указанна цель достигаетс тем, что устройство дл регулировани скорости асинхронного двигател дополнительно снабжено задатчиком двигател , элементом задержки и формирователем импульсов, причем 20 формирователь импульсов одним из входов соединен с обмотками ротора двигател , другим входом - с элементом с регулируемым порогом срабатывани , а выходом - с одним из входов элемента задержки, другой вход которого соединен с задатчиком момента двигател , а выход - с общей точкой соединени анодов диодов. На чертеже изображена блок-схема устройства. Устройство дл регулировани скорости асинхронного двигател 1 содержиттиристорный коммутатор 2, выполненный по-трехфазной мостовой схеме и состоит из трех неуправл емых вентилей 3 и трех тиристоров k, резистор 5, подключенный к выходу коммутатора 2, элемент с регулируемым порогом срабатывани 6, состо щий из N последовательно соединенных стЗбилитронов«7 и N выключателей 8, подключенных параллельно стабилитронам 7, причем, вход элемента с регулируемым порогом ера батывани соединен с анодами тиристоров , а выход - с формирователем импульсов 9, состо щего из последовательно соединенных элементов совп дени 10 и датчика напр жени 11, подключенного к обмоткам ротора дви тел 1, выход формировател импульсов 9 соединен с элементом задержки 12, св занного вторым входом с задатчиком момента 13 и выходом - с объединенными анодами диодовИ4, ка тоды которых подключены к управл ющим электродам тиристора 4. Устройство работает следующим об разом. При подаче напр жени на обмотку статора двигател 1 в обмотках рото ра наводитс . ЭДС, котора выпр мл етс вентил ми 3 коммутотора 2 и че рез резистор 5 поступает на вход эл мента с регулируемым порогом сраба тывани 6. В случае выполнени уело Е S и ор Ст где S - скольжение двигател ; Е.,--- ЭДС обмоток ротора; напр жение стабилитронов, стабилитроны 7 пробиваютс и далее сигнал поступает на вход элемента совпадсни ю формировател импульсов 9. На второй вход элемента совпадени 10 поступает последовательность импульсов от датчика напр Лени 11, преобразующих трехфазное . напр жение обмоток ротора в последоватсльность импульсов при каждом переходе его в нулевое значение. После каждого поступлени импульса от датчика напр жени 1 сигнал через элемент совпадени 1U поступает на один вход элемента задержки 12, который в зависимости от величины сигнала, поступающего от задат чика момента 13, определ ет угол управлени импульсов, поступающих на управл ющие электроды тиристоров через диоды 1, причем, управл ющий импульс поступает на тот тиристор , анод которого в данный момент ёремени имеет положительную величину . В момент отпиоани одного из тиристоров ток в цепи обмоток ротора замыкаетс через резистор 5, что создает вращающий момент двигател 1, причем, стабилитроны 7 запираютс , так как напр жение принимает нулевое значение до окончани коммутации тиристора k, В момент запирани тиристора 4 цепь замыкани тока ротора размыкаетс и выпр мленное .значение ЭДС ротора поступает на вход элемента с регулируемым порогом срабатыва и 6. При достижении двигателем скорости при которой рыполн ютс услови V стабилитроны 7 запираютс и обмотки .ротора обесточиваютс , вращающий момент двигател 1 принимает нулевое значение и двигатель снижает скот рость до величины, при которой, вследствие увеличени ЭДС, происходит пробой стабилитрона 7 и коммутатоо 2 откоываетс . Таким образом / скорость вращени поддерживаетс на заданном уровне.Переход .на другую скорость производитс при переключении выключателей 8, В зоне малого статического момента по вл етс динамический момент имеющий значительную величину, что приводит к большим ускорени м и ударам кинематической цепи привода, раскачиванию механизма с амплитудой, превышающей допустимую величину. А (юэтому включение тиристоров коммутатора производитс с заданным углом управлени , определ емым задатчиком момента 13 и блоком задержки 12, что приводит к снижению вращающего момента двигател и улучшению динамических показателей привода. Формула изобретени Устройство дл -регулировани ско рости асинхронного двигател по авт. св. Н 860252, отличаю щ е е с тем, что, с целью повыше ни надежности, оно дополнительно снабжено задатчиком момента двигател , элементом задержки и формирователем импульсов, причем формирова тель импульсов одним из входов соединен с обмотками ротора двигате46 л , другим входом - с элементом с регулируемым порогом срабатывани , а выходом - с одним из входов элемента задержки, другой вход которого соединен с задатчиком момента двигател , а выход - с общей точкой соединени анодов диодов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 860252, кл. Н 02 Р 5/28, 17.07.79.This goal is achieved by the fact that the device for controlling the speed of the asynchronous motor is additionally equipped with a motor controller, a delay element and a pulse shaper, and the 20 pulse shaper is connected to one of the inputs to the rotor windings of the engine, the other input to the element with an adjustable threshold, and the output to one of the inputs of the delay element, the other input of which is connected to the engine torque adjuster, and the output to the common connection point of the diodes anodes. The drawing shows a block diagram of the device. The device for controlling the speed of the asynchronous motor 1 contains a thyristor switch 2 configured in a three-phase bridge circuit and consists of three uncontrolled gates 3 and three thyristors k, a resistor 5 connected to the output of the switch 2, an element with an adjustable threshold 6, consisting of N serially connected stzbilitron "7 and N switches 8, connected in parallel to the zener diodes 7, moreover, the input of the element with an adjustable threshold of the pumping stage is connected to the anodes of the thyristors, and the output - to the pulse shaper 9, consisting of series-connected elements of coincidence 10 and voltage sensor 11 connected to the rotor windings of the motors 1, the output of the pulse shaper 9 is connected to the delay element 12 connected by the second input with the time setting unit 13 and the output to the combined anodes diodes IR4, the codes of which are connected to the control electrodes of the thyristor 4. The device operates as follows. When voltage is applied, the stator winding of the motor 1 is induced in the rotor windings. The emf that is rectified by the valves 3 of switch 2 and through a resistor 5 is fed to the input of an element with an adjustable trip threshold 6. In the case of execution, uelo E S and op St where S is the motor slip; E., --- EMF windings of the rotor; voltage zener diodes, zener diodes 7 are punched and then the signal is fed to the input of the element by the coincidence of the pulse shaper 9. The second input of the element of the match 10 receives a sequence of pulses from the sensor for example Leni 11, which transforms three-phase. the voltage of the rotor windings in the sequence of pulses at each transition to a zero value. After each arrival of a pulse from voltage sensor 1, the signal through the coincidence element 1U enters one input of delay element 12, which, depending on the signal from the moment setter 13, determines the control angle of the pulses fed to the control electrodes of the thyristors through diodes 1, moreover, the control pulse arrives at that thyristor, the anode of which at the given moment of charge has a positive value. At the moment of removal of one of the thyristors, the current in the rotor winding circuit closes through the resistor 5, which creates the torque of the motor 1, and the zener diodes 7 are locked, since the voltage takes a zero value before the end of the switching of the thyristor k. the rotor is opened and rectified. The value of the EMF of the rotor is fed to the input of the element with an adjustable threshold and 6. When the motor reaches the speed at which the conditions V are reached, the zener diodes 7 are locked and the rotor windings about are damped, the torque of the engine 1 takes a zero value and the engine lowers the livestock to a value at which, due to an increase in the emf, breakdown of the zener diode 7 and switch 2 fails. Thus, the rotational speed is maintained at a predetermined level. A transition to another speed is made when the switches 8 are switched. In the zone of small static moment, a dynamic moment appears having a significant value, which leads to large accelerations and impacts of the drive kinematic chain, rocking the mechanism amplitude exceeding the permissible value. A (therefore, the switching thyristors are switched on with a given control angle determined by the torque control unit 13 and the delay unit 12, which leads to a decrease in the engine torque and an improvement in the dynamic performance of the drive. Invention device for asynchronous motor speed control by auth. H 860252, distinguished from the fact that, in order to increase reliability, it is additionally equipped with an engine torque control, a delay element and a pulse shaper, and the pulse shaper is one from the inputs it is connected to the rotor windings of the engine46 l, the other input is connected to an element with an adjustable response threshold, and the output is connected to one of the inputs of the delay element, the other input to which is connected to the engine torque indicator, and the output to the common connection point of the diodes anodes. , taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 860252, class H 02 R 5/28, 07.17.79.
«г"G
ЩU
гWgW
№No
WW
5 HZ35 HZ3