SU934090A2

SU934090A2 - Variable pitch screw gearing

Info

Publication number: SU934090A2
Application number: SU802880295A
Authority: SU
Inventors: Виктор Хрисанфович Подойницын; Владимир Викторович Подойницын
Original assignee: За витель
Priority date: 1980-02-11
Filing date: 1980-02-11
Publication date: 1982-06-07

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл преобразовани вращательного движени в поступательное .The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert rotational motion into translational.

По основному авт. св. СССР № 859725 известна винтова передача переменного шага , содержаш,а винт, гайку, выполненную в виде корпуса, и установленный в нем с возможностью осевого перемешени , по крайней мере, один р д диаметрально расположенных подвижных элементов, и взаимодействующие с ними сектора, вход щие в зацепление с винтом, причем подвижные элементы выполнены в виде противолежащих реек, размещенных в корпусе, взаимодействующих с ними зубчатых колес и соедин ющих зубчатые колеса и секторы плоских упругих элементов 1.According to the main author. St. USSR No. 859725 is known for screwing a variable pitch gear, containing, and a screw, a nut, made in the form of a housing, and installed therein with the possibility of axial mixing, at least one row of diametrically arranged moving elements, and the sectors interacting with them, into engagement with the screw, the movable elements being made in the form of opposing rails accommodated in the housing, interacting with them gears and connecting gears and sectors of flat elastic elements 1.

Недостатком известной передачи вл етс мала нагрузочна способность.A disadvantage of the known transmission is low load capacity.

Цель изобретени - повыщение нагрузочной способности.The purpose of the invention is to increase the load capacity.

Указанна цель достигаетс тем, что подвижна рейка выполнена ступенчатой, а .колеса - разного диаметра и установлены в пор дке возрастани диаметров в сторону увеличени шага винта, каждый сек . тор выполнен в виде шариков, а плоский упругий элемент - в виде щланга, охватывающего щарики.This goal is achieved by the fact that the movable rail is made stepwise and the wheels are of different diameters and are installed in the order of increasing diameters in the direction of increasing the pitch of the screw, every second. The torus is made in the form of balls, and the flat elastic element - in the form of a hose, which covers the balls.

На фиг. 1 изображена винтова передача переменного шага, поперечное сечение;FIG. 1 shows a variable pitch screw transmission, cross section;

5 на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4- вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 2; на фиг. 7 - разрез части гибкого шланга.5 in FIG. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in fig. 4- view B in FIG. one; in fig. 5 is a view of FIG. four; in fig. 6 is a section DD-D in FIG. 2; in fig. 7 is a section through a portion of a flexible hose.

,Q Винтова передача переменного шага содержит винт 1, гайку, выполненную в виде корпуса, состо щего из двух половин 2 и 3, скрепленного винтами 4 и штифтами 5. В корпусе размещен плоский упругий элемент 6 в виде щланга, выполненный, например,, Q The screw gear of variable pitch contains a screw 1, a nut made in the form of a housing consisting of two halves 2 and 3, fastened with screws 4 and pins 5. In the case there is a flat elastic element 6 in the form of a hose, made, for example,

15 из пружинной стали, на котором с равным щагом по окружности закреплены оси 7. На ос х 7 установлены зубчатые колеса 8 и 9 различного диаметра в пор дке возрастани диаметров в сторону увеличени щага винта 1 и зубчатые колеса 10. В дольных пазах корпуса с помощью штифтов 11 закреплены подвижные ступенчатые рейки 12, вход щие в зацепление с зубчатыми колесами 8 и 9, а также установлена неподвижна рейка 13, вход ща в зацепление с зубчатыми колесами 10. Концы плоского упругого элемента 6 выход т через прорези корпуса, отогнуты под определенными радиусами во встречном направлении и соединены гибким рукавом 14. Рукав 14 закреплен к плоскому упругому элементу 6 с помощью сварки или припо . В кольцевых витках плоского упругого элемента 6 выполнена расточка по диаметру D и превышающа наружный диаметр винта 1. Плоский упругий элемент 6 и рукав 1Д охватывают сектора, выполненные в виде щариков 15, которые в зоне расточки D контактируют с резьбовой канавкой . винта 1. В плоском упругом элементе 6, в местах перехода с закругленных участков на пр молинейные , закреплены фигурные пластины 16, вход щие в резьбовую канавку винта 1 и предназначенные дл направлени щариков 15.15 of spring steel, on which axes 7 are fixed with an equal pin along the circumference. Axes 7 have gears 8 and 9 of different diameters in order of increasing diameters in the direction of increasing of the pinch of screw 1 and gears 10. In the longitudinal grooves of the housing the pins 11 secured the movable stepped rails 12 which engage with the gear wheels 8 and 9, and also have a fixed rail 13 which engages with the gear wheels 10. The ends of the flat elastic element 6 exit through the slots of the body, are bent under certain p Adusami in the opposite direction and are connected by a flexible sleeve 14. The sleeve 14 is fixed to the flat elastic element 6 by welding or solder. In the annular coils of the flat elastic element 6, a bore is made in diameter D and greater than the outer diameter of the screw 1. The flat elastic element 6 and sleeve 1D encompass the sectors made in the form of balls 15 that contact the threaded groove in the bore D area. screw 1. In a flat elastic element 6, at the points of transition from the rounded sections to the straight ones, figured plates 16 are fixed, which enter the threaded groove of the screw 1 and are intended to guide the balls 15.

Винт 1 выполнен конической формы с уменьшением наружного диаметра и диаметра резьбы в сторону увеличени щага. Конусность винта 1 подобрана с таким расчетом , что при изменении винтовой линии плоского упругого элемента 6 и при изменении шага винта 1 расположение осей 7 остаетс в одной плоскости с осью винта 1.The screw 1 is conical in shape with a decrease in the outer diameter and thread diameter in the direction of increasing schag. The taper of the screw 1 is selected so that when the helix of the flat elastic element 6 changes and the screw pitch 1 changes, the arrangement of the axes 7 remains in the same plane with the axis of the screw 1.

Винтова передача переменного щага работает следующим образом.Screw transmission variable schaga works as follows.

При вращении винта 1 щарики 15 перекатываютс между резьбовой канавкой винта 1 и кольцевыми витками плоского упругого элемента 6 и циркулируют через рукав 14. При перемещении половин 2 и 3 корпуса гайки вдоль оси винта 1 и изменении шага винта плоский упругий элемент 6 деформируетс под действием боковогоWhen the screw 1 rotates, the balls 15 roll between the screw groove of the screw 1 and the annular turns of the flat elastic element 6 and circulate through the sleeve 14. When moving the halves 2 and 3 of the nut body along the axis of the screw 1 and changing the screw pitch, the flat elastic element 6 is deformed under the action of the lateral

давлени щариков 15. Одновременно привод тс в движение относительно подвижных ступенчатых реек 12 зубчатые колеса 10, 8, 9 и через колеса 10, 8, 9 - неподвижна рейка 13. Вследствие разности диаметра колес 8 и 9 ос м 7 (применительно к продольному их р ду) сообщаетс различное перемещение вдоль винта 1, чем достигаетс синхронизаци щага винтовой линии плоского упругого элемента 6 с щагом резьбовой канавки винта. При измененииpressure balls 15. At the same time, the gear wheels 10, 8, 9 are set in motion relative to the moving stepped rails 12 and fixed wheels 13 through the wheels 10, 8, 9. Due to the difference in diameter of the wheels 8 and 9 wasps m 7 (as applied to their longitudinal p doo) a different movement along the screw 1 is reported, in which the synchronization of the helix shaft of the flat elastic element 6 with the screw threaded groove is achieved. When it changes

щага винта 1 соответственно измен етс длина винтовой линии плоского упругого элемента б относительно угла дуги обхвата . Изменение длины винтовой линии компенсируетс за счет конусности винта 1, т. е. The pitch of the screw 1 changes accordingly the length of the helix of the flat elastic element b relative to the angle of the arc of the circumference. The change in the length of the helix is compensated for by the taper of screw 1, i.e.

при увеличении щага между витками плоского упругого элемента 6 уменьщаетс диаметр кольцевых витков плоского упругого элемента 6. Оси 7 остаютс при этом в одних плоскост х с осью винта 1. with an increase in the schaga between the turns of the flat elastic element 6, the diameter of the annular turns of the flat elastic element 6 decreases. The axes 7 remain in the same planes with the axis of the screw 1.

Claims

20 Formula of Invention

Screw transfer variable schaga on author. St. No. 859725, characterized in that, in order to increase the load capacity, the movable rail is stepped and the wheels are of different diameters and are installed in the order of increasing diameters in the direction of increasing the screw spindle, each sector is made in the form of balls, and a flat elastic element is in the form of shllanga covering balls.

30 Sources of information

taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate № 859725, cl. F 16 H 25/20, 1979 (prototype).

/ J

.d