SU933900A1 - Power shovel hydraulic drive - Google Patents

Power shovel hydraulic drive Download PDF

Info

Publication number
SU933900A1
SU933900A1 SU802965329A SU2965329A SU933900A1 SU 933900 A1 SU933900 A1 SU 933900A1 SU 802965329 A SU802965329 A SU 802965329A SU 2965329 A SU2965329 A SU 2965329A SU 933900 A1 SU933900 A1 SU 933900A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydraulic
spool
valve
working
spools
Prior art date
Application number
SU802965329A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Вячеславович Рустанович
Владимир Яковлевич Шкловский
Владимир Кельманович Гойхбург
Юрий Львович Грушецкий
Александр Владимирович Раннев
Константин Николаевич Кондряков
Павел Борисович Панкратов
Геннадий Иванович Мартынов
Юрий Андреевич Седов
Владимир Алексеевич Бажанов
Михаил Михайлович Шепель
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU802965329A priority Critical patent/SU933900A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU933900A1 publication Critical patent/SU933900A1/en

Links

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА(54) HYDRAULIC DRIVE OF SINGLE-BIT EXCAVATOR

1one

Изобретение относитс  к объемным гидроприводам механизмов рабочего оборудовани , а именно к гидроприводу одноковшового экскаватора.The invention relates to volumetric hydraulic actuators of working equipment mechanisms, namely to a hydraulic drive of a single bucket excavator.

Известен гидравлический привод экскаватора , состо щей из насосов, гидрораспределителей , исполнительных гидродвигателей, бака, магистралей и др. Дл  управлени  исполнительными гидродвигател ми в этом приводе использованы гидрораспределители секционной конструкции. С целью устранени  самопроизвольного опускани  рабочего оборудовани  во врем  включени  золотника управлени  подъемом стрелы в напорной секции установлен обратный клапан, который преп тствует перепусканию рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра через включенный золотник по напорному каналу в переливной канал 1.The hydraulic drive of the excavator is known, consisting of pumps, hydraulic distributors, executive hydraulic motors, a tank, main lines, etc. Hydraulic distributors of a sectional design are used to control the executive hydraulic motors in this drive. In order to eliminate the spontaneous lowering of the working equipment during the activation of the boom lift control spool, a check valve is installed in the pressure section, which prevents the working fluid from being bypassed from the piston cavity of the hydraulic cylinder through the activated spool 1 to the overflow valve.

Недостатком указанного гидропривода  вл етс  то, что при одновременном включении двух золотников управлени  такого распределител  возможна перетечка рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра стрелы по включенному золотни-ку и напорному каналу через включенный золотник управлени  ковшом в гидроцилиндр ковша, так как эти золотники имеют параллельное подключение к напорному каналу , а нагрузка на поршневую полость гидроцйлиндра стрелы обычно выше, чем на полости гидроцилиндра ковша. При этом рабочее оборудование будет самопроизвольно опускатьс  до тех пор, пока поршень гидроцилиндра ковша не упретс  в концевую крышку, что может привести к аварии.The disadvantage of this hydraulic drive is that when two spools of the control of such a distributor are simultaneously turned on, the working fluid can flow from the piston cavity of the boom cylinder along the included spool and pressure channel through the included control spool into the hydraulic cylinder of the ladle, since these spools have a parallel connection to the pressure channel, and the load on the piston cavity of the hydraulic cylinder of the boom is usually higher than on the cavity of the hydraulic cylinder of the bucket. In this case, the working equipment will spontaneously fall until the bucket cylinder piston rests on the end cap, which can lead to an accident.

Claims (2)

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидропривод экскаватора, состо ший из насосов, гидрораспредеЛителей, исполнительных гидродвигателей, бака, магистралей и др. В гидрораспределител х этого привода имеютс  золотники управлени  стрелой, ковшом и руко тью с обратными клапанами , предназначенными дл  устранени  самопроизвольного опускани  исполнительных механизмов рабочего оборудовани , которое может возникнуть при неполном включении одного золотника управлени  исполнительным механизмом, а также при одновременном включении двух золотников с параллельным питанием. Конструкци  предусматривает возможность установки обратных клапанов внутрь полого золотника 2. Недостаток указанного гидравлического привода заключаетс  в том, что у него имеютс  повышенные потери давлени  в золотниках гидрораспределител  из-за протекани  рабочей жидкости через их внутренние полости. Эти потери имеют место как в напорной части золотника, так и в сливной. При этом наличие клапана в напорной части золотника устран ет возможность самопроизвольного опускани  рабочего органа, а наличие клапана в сливной части функционально неоправдано и лишь ухудшает параметры привода, так как увеличивает потери давлени  на золотнике. Цель изобретени  - повышение производительности . Указанна  цель достигаетс  тем, что каждый из золотников выполнен с кольцевыми проточками, которые расположены между торцом и двум  р дами магистральных радиальных отверстий и сообшают во включенном положении золотника соответствующий рабочий отвод со сливным каналом гидрораспределител . На фиг. 1 представлен привод исполнительных механизмов экскаватора; на фиг. 2 разрез по золотнику гидрораспределител  ( нейтральное положение); на фиг. 3 - разрез по золотнику (включенное положение). Гидравлический привод состоит из насосов 1 и 2, гидрораспределителей 3 и 4 с золотниками 5-12. Золотники 6 - 8 распределител  3 управл ют гидроцилиндрами стрелы, ковша и руко ти и снабжены обратными клапанами. В корпусе гидрораспределител  3 или 4 выполнены переливные 13, напорные 14 и сливные 15 каналы, а также рабочие отводы 16 и 17 к исполнительным гидродвигател м. В золотнике 6 выполнены внутренние полости 18 и 19, по два р да с каждой стороны золотника, радиальные магистральные отверсти  20-23 и на наружной поверхности две кольцевые проточки 24 и 25, кажда  из которых расположена между торцом золотника и радиальными отверсти ми . Во внутренние полости 18 и 19 золотника встроены обратные клапаны 26 и 27, служащие гидрозамками на рабочих отводах 16 и 17. При нейтральном положеНИИ золотника 6 рабоча  жидкость от насоса 1 через переливные каналы 13 попадает в сливную часть гидрораспределител  3 и по сливному трубопроводу направл емс  в бак. При этом рабочие отводы 16 и 17 заперты , а напорные каналы 14 перекрыты золотником 6. При включенном положении золотника 6 (например, как показано на фиг. 3) переливные каналы 13 перекрыты, а рабоча  жидкость из напорного канала 14 через радиальные отверсти  20, обратный клапан 26 и радиальные отверсти  21 попадает в рабочий отвод 16 и направл етс  в поршневую полость гидроцилиндра стрелы, а из его штоковой полости через рабочий отвод 17 и кольцевую проточку 25 рабоча  жидкость направл етс  в сливной канал 15 и далее - в бак. При этом обратный клапан 26, выполн   функцию гидрозамка, не позвол ет рабочей жидкости при неполном включении золотника 6, а также при одновременном включении золотников 6 и 7, перетекать из поршневои полости гидроцилиндра стрелы под действием веса рабочего оборудовани  в гидрораспределитель . Обратный клапан 27 в этом случае в работе не участвует, а рабоча  жидкость из штоковой полости гидроцилиндра , мину  внутреннюю полость золотника и обратный клапан, обтекает золотник по его наружной поверхности кольцевую проточку . При включении золотника 6 в противоположную сторону работа гидрораспределител  происходит аналогично. Экономи  от применени  предлагаемого привода заключаетс  в увеличении производительности экскаватора за счет снижени  гидравлических потерь в золотниках управлени  исполнительными гидроцилиндрами и повышении расхода рабочей жидкости насосной установкой с насосами регулируемой производительности. Формула изобретени  Гидравлический привод одноковшового экскаватора, включающий насосную установку , исполнительные гидродвигатели, гидрораспределители с золотниками управлени  имеющими встроенные обратные клапаныгидрозамки рабочих отводов и двухр дные магистральные радиальные отверсти , отличающийс  тем, MTQ, с целью повышени  производительности , каждый из золотников выполнен с кольцевыми проточками, которые расположены между торцом и двум  р дами магистральных радиальных отверстий и сообщают во включенном положении золотника соответствующий .рабочий отвод со сливным каналом гидрораспределител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Беркман И. J. и др. Одноковшовые гидравлические экскаваторы. М., «Высша  школа, 1973, с. 157, рис. 112. Closest to the present invention is an excavator hydraulic drive consisting of pumps, hydraulic distributors, actuating hydraulic motors, a tank, lines, etc. The control valves of this drive include spools for boom, bucket and a handle with non-return valves designed to eliminate the spontaneous lowering of actuators working equipment, which may occur if one actuator is not fully activated, as well as with simultaneous activation and two spools with parallel power. The design allows for the installation of check valves inside the hollow valve 2. The disadvantage of this hydraulic actuator is that it has increased pressure losses in the valve of the hydraulic distributor due to the flow of working fluid through their internal cavities. These losses take place both in the pressure part of the spool and in the drain. In this case, the presence of a valve in the pressure part of the spool eliminates the possibility of spontaneous lowering of the working member, and the presence of a valve in the drain part is functionally unjustified and only worsens the drive parameters, since it increases the pressure loss on the spool. The purpose of the invention is to increase productivity. This goal is achieved by the fact that each of the spools is made with annular grooves, which are located between the end face and two rows of main radial holes, and in the on position of the spool connect the corresponding operating tap to the drain valve of the hydraulic distributor. FIG. 1 shows the drive of the excavator actuators; in fig. 2 slit on the control valve spool (neutral position); in fig. 3 - a section along the valve (included position). The hydraulic drive consists of pumps 1 and 2, valve 3 and 4 with spools 5-12. The spools 6 to 8 of the distributor 3 control the hydraulic cylinders of the boom, bucket and hand and are equipped with check valves. In the case of the hydraulic distributor 3 or 4, overflow 13 are made, pressure 14 and drain 15 channels, as well as working taps 16 and 17 to the executive hydraulic motors. In the spool 6 there are internal cavities 18 and 19, two rows on each side of the spool, radial main holes 20-23 and on the outer surface two annular grooves 24 and 25, each of which is located between the end of the spool and the radial holes. In the internal cavities 18 and 19 of the spool, check valves 26 and 27 are built in, which serve as hydraulic locks on the working outlets 16 and 17. When the spool 6 is in a neutral position, the working fluid from pump 1 goes through overflow channels 13 to the drain part of the hydraulic distributor 3 and through the drain pipe tank. While working branches 16 and 17 are locked, and the pressure channels 14 are closed by a spool 6. When the position of the spool 6 (for example, as shown in Fig. 3), the overflow channels 13 are closed, and the working fluid from the pressure channel 14 through the radial holes 20, reverse valve 26 and radial orifices 21 enter the working outlet 16 and are directed into the piston cavity of the boom hydraulic cylinder, and from its rod end cavity through the working outlet 17 and the annular groove 25, the working fluid is directed to the drain channel 15 and further to the tank. At the same time, the check valve 26, acting as a hydraulic lock, does not allow the working fluid when the spool 6 is not fully activated, and also when the spools 6 and 7 are simultaneously turned on, the boom from the piston chamber of the hydraulic cylinder flows under the action of the weight of the working equipment into the hydraulic distributor. The check valve 27 in this case is not involved in the work, and the working fluid from the rod end of the hydraulic cylinder, the internal cavity of the spool and the check valve in the mine, flows around the slide on its outer surface ring groove. When you turn on the spool 6 in the opposite direction, the operation of the control valve is similar. The savings from the use of the proposed drive is to increase the performance of the excavator by reducing the hydraulic losses in the spools of control of the actuating hydraulic cylinders and increasing the flow rate of the working fluid by the pump unit with pumps of adjustable performance. Claims of the invention Hydraulic drive of the single-bucket excavator, including pumping unit, executive hydraulic motors, hydraulic distributors with control spools having built-in check valves, hydraulic locks of working taps and two-way main radial bores, different from that of the MTQ, with the purpose of increasing productivity, each of the spools is made with annular grooves, each with the MTQ, with circular grooves, with slotted grooves, for increasing productivity located between the end face and two rows of main radial holes and the spool and a corresponding. Work outlet with a drain channel of the hydraulic distributor. Sources of information taken into account in the examination 1.Berkman I.J. and others. Single-bucket hydraulic excavators. M., “Higher School, 1973, p. 157, fig. 112 2.Гречин Н. К., Васильченко. В. А. Распределительна  и регулирующа  аппаратура дл  строительных дорожных и коммунальных машин, обзор. М., ЦНИИТЭстроймаш, 1974, с. 89, рис. 57 (прототип).2. Grechin N. K., Vasilchenko. V. A. Distribution and control equipment for construction road and utility machines, overview. M., TsNIITEstroymash, 1974, p. 89, fig. 57 (prototype). Ч 18 26 /« /J 21 202223 f7 I II / 27 19 Фиг.г 15H 18 26 / "/ J 21 202223 f7 I II / 27 19 Fig g 15
SU802965329A 1980-07-25 1980-07-25 Power shovel hydraulic drive SU933900A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802965329A SU933900A1 (en) 1980-07-25 1980-07-25 Power shovel hydraulic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802965329A SU933900A1 (en) 1980-07-25 1980-07-25 Power shovel hydraulic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU933900A1 true SU933900A1 (en) 1982-06-07

Family

ID=20911566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802965329A SU933900A1 (en) 1980-07-25 1980-07-25 Power shovel hydraulic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU933900A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5415076A (en) Hydraulic system having a combined meter-out and regeneration valve assembly
EP0331076B1 (en) Hydraulic circuit for cylinder
US20100269935A1 (en) Valve system
US3840049A (en) Compact fluid motor control system with float position
US5218897A (en) Hydraulic circuit apparatus for operating work-implement actuating cylinders
KR102652880B1 (en) flow control valve
DE102012007108A1 (en) Valvistor arrangement has pilot branch, in which pilot valve and associated pressure regulator are arranged, where pressure regulator is arranged downstream of pilot valve
US3213874A (en) Pressure responsive flow control valve for directional control valve
US10359057B2 (en) Valve device and fluid pressure control device
SU933900A1 (en) Power shovel hydraulic drive
US3685540A (en) Fluid flow controlling device for reversible fluid motors
US3861145A (en) Multiple hydraulic control circuits with pressure compensated flow control and a single variable delivery pump
US3710824A (en) High pressure relief valve
JP3289852B2 (en) Direction control valve for flow rate support
US3362430A (en) Relief-check assembly for directional control valve
US3986522A (en) Hydraulic control valve
DE2307403A1 (en) VALVE ARRANGEMENT FOR THE CONTROL OF THE ACTUATION OF A HYDRAULIC MOTOR WITH REVERSING POSITIVE SHIFT
DE10033757B4 (en) Control device for a hydraulic consumer
JPS6138204A (en) Multiple pilot valve for multiple hydraulic selector valve
US3779133A (en) Make-up valve for hydraulic control circuit
JPH1172101A (en) Return oil circuit device of hydraulic cylinder
JP2545176Y2 (en) Compound control valve
US5755260A (en) Mono-block control valve with regeneration conduit
DE10047632A1 (en) Valve arrangement for hydraulic load, e.g. for excavator, is able to hold back hydraulic medium flowing out of raising side of load and to feed it to lowering side
SU972019A1 (en) Hydraulic system for controlling a motor grader