SU933583A1

SU933583A1 - Load-conveying unit

Info

Publication number: SU933583A1
Application number: SU802990907A
Authority: SU
Inventors: Юрий Арнольдович Тополянский; Дмитрий Евгеньевич Гейнц; Дмитрий Рудольфович Гун; Алексей Вадимович Черникин
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро "Транспрогресс"
Priority date: 1980-10-14
Filing date: 1980-10-14
Publication date: 1982-06-07

Description

II

Известна установка дл транспортировани грузов, содержаща сообщенный с источником сжатого воздуха трубопровод и колесные контейнеры дл , размещени грузов, перемещаемые вдоль наружной поверхности трубопровода СП.A known installation for transporting goods, comprising a piping communicated with a source of compressed air and wheel containers for accommodating goods transported along the outer surface of the pipeline SP.

В этой установке вдоль всего трубопровода выполнена прорезь, закрыта эластичным затвором ( шлангом). Контейнер снабжен Z-образной уплотнительной манжетой и на нем смонтирован подпружиненный ролик, взаимодействующий со шлангом в течение всего процесса транспортировани . Ролик отклон ет шланг и обеспечивает подвод сжатого воздуха под Z-образную манжету.In this installation, along the entire pipeline, a slot is made, closed with an elastic shutter (hose). The container is equipped with a Z-shaped sealing collar and a spring-loaded roller mounted on it, which interacts with the hose during the entire transportation process. The roller deflects the hose and provides compressed air under the Z-shaped cuff.

Эта установка позвол ет измен ть производительность процесса транспортировани в широких пределах без увеличени бесполезных затрат энергии .This installation allows the performance of the transportation process to be varied over a wide range without increasing waste of energy.

Однако эта установка не может обеспечивать одновременное транслор тирование вдоль одного трубопроводаHowever, this installation cannot provide simultaneous translating along a single pipeline.

СО сжатым воздухом контейнеров в двух противоположных направлени х.With compressed air containers in two opposite directions.

Обеспечение такого двухстороннего транспортировани при использовании одного воздухопровода значительно повышает технологические возможности устройства, снижает его стоикюсть и облегчает его эксплуатацию.The provision of such two-way transportation using a single air duct significantly increases the technological capabilities of the device, reduces its cost and facilitates its operation.

Кроме того, в известной установке имеетс ненадежный элемент - шланto говый затвор, имеющий большую прот женность и подвергащийс посто нному механическому истирающе воздействмо . Наличие такого конструктивного элемента, в устройстве приводит к уве In addition, in the known installation there is an unreliable element — a hose spigot, which has a large extent and is subjected to a constant mechanical abrasion. The presence of such a structural element in the device leads to an increase

15 личейию в процессе его эксплуатации гутечек воздуха, что резко уменьшит КПД устройства.15 in the process of its operation guthek air, which dramatically reduces the efficiency of the device.

Цель изобретени - повышение техно20 логических возможностей путем обеспечени перемещени контейнеров одновремен о в двух противоположных направлени х вдоль одного трубопровода. Достигаетс эта цель тем, что на трубопроводе установлены с возможностью перемещени вдоль него по крайней мере две камеры, а в нем раз мещены клапаны, сообщающие камеры с полостью трубопровода, причем каждый контейнер снабжен св занным с его колесами пневмодвигателем, впускной патрубок которого соединен с полость одной из камер. Кроме того, каждый клапан включае в себ корпус, полость которого сооб щена с полостью трубопровода, и размещенный внутри корпуса подпружиненный запорный элемент, выполненный в виде магнита, а внутри камеры вдоль нее закреплен другой магнит, причем оба магнита обращены друг к другу одноименными полюсами. На фиг. 1 показана установка, поперечный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1. Установка содержит контейнеры 1 с грузом, перемещаемые вдоль трубопровода 2, сообщенного с источником сжатого воздуха (на чертеже не показан ) . Снаружи трубопровода 2 вдоль всей его длины укреплены по меньшей мере две направл ющие 3 и 4, на направл ющей 3 размещены колеса 5 контейнеров 1, дв.ижущихс в одном направлении . На направл ющей k размеще ны колеса 5 контейнеров 1, движущихс в противоположном направлении. Кон тейнеры 1 снабжены св занными с их, колесами 5 пневмодвигател ми 6. Впус ной патрубок 7 каждого пневмодвигате л 6 сообщен с камерой 8. Камера 8 установлена с возможностью перемещени при включении в работу пневмодви гател 6 вдоль трубопровода 2 на колесах 9 по направл ющим 10 или 11. В местах контакта камеры 8 с трубопроводом по периметру камеры 8 укрюплены уплотнени 12, например ще точные. Подача сжатого воздуха в пневмодвигатели 6 дл приведени их в дейс вие осуществл етс при прохождении камеры 8 и укрепленного на ее стенке с внутренней стороны полосы.13 из ма нитно-твердого материала посто нного магнита мимо каждого из расположенных вдоль трубопровода клапанов 1. Клапаны 1 расположены друг от друга на рассто нии, меньшем, чем размер камеры 8 по длине, по крайней мере, на диаметр отверсти 15. 9 34 Клапан 1 представл ет собой корпус 16, закрепленный на стенке трубопровода с ее внутренней стороны. В корпусе 1б предусмотрены отверсти 15, сообщающие полость корпуса 16 с полостью трубопровода. В стенке трубопровода в месте закреплени корпуса 16 выполнено отверстие 17 клапана И. Запорный элемент 18 клапана выполнен из магнитно-твердого материала или снабжен накладкой из магнитнотвердого материала) и вл етс посто нным магнитом. Запорный элемент 18 подпружинен в направлении стенки трубопровода посредством пружины 19 и ориентирован так, что /одноимённые полюса этого магнита и полосы 13, укрепленной на внутренней поверхности камеры 8, направлены друг к другу. Работа установки осуществл етс следующим образом. Контейнер 1 колесами 5 устанавливаетс на одной из направл ющих 3 или , при этом колеса 9 камеры 8 должны быть змещены на направл ющих I соответственно 10 и 11, а полость кап |меры 8 изолирована от атмосферы с помощью уплотнений 12. Дл того, чтобы начать процесс транспортировани , контейнер 1 с помощью толкател любой известной конструкции выставл етс в положение, при котором его камера 8 охватывает клапан (на чертеже не показан), снабженный принудительным приводом, например , электромагнитным, после включени которого вышеупом нутый клапан открываетс и сжатый воздух из трубопровода 2 поступает в камеру 8 и далее попатрубку 7 в пневмодвигатель , обеспечивающий вращение колес 5 контейнера 1. Контейнер начинает свое движение. По мере движени . контейнера его камера 8, также перемещаетс вместе с ним на колесах 9 по направл ющим, например, 10, последовательно оказываетс расположенной против каждого из клапанов It. Причем , поскольку, как уже указывалось выше, рассто ние между клапанами И меньше длины камеры по меньшей мере на величину диаметра отверсти 15, то в процессе передвижени в любой момент времени камерой 8 охватываетс , по меньшей мере, один клапан 1. При этом за счет сил магнитного взаимодействи (отталкивани одноименных полюсов) между запорнымThe purpose of the invention is to increase the technological capabilities by allowing the containers to move simultaneously in two opposite directions along one pipeline. This goal is achieved by having at least two chambers mounted along the pipeline, with valves placed in it that connect the chambers to the pipeline cavity, each container having an air motor connected to its wheels, the inlet pipe of which is connected to the cavity one of the cameras. In addition, each valve includes a housing, the cavity of which is in communication with the pipeline cavity, and a spring-loaded locking element placed in the form of a magnet inside the housing, and another magnet is fixed inside the chamber, with both magnets facing each other with the same poles. FIG. 1 shows the installation, cross section; in fig. 2 is a view A of FIG. 1. The installation includes containers with a load that are moved along pipeline 2 communicated with a source of compressed air (not shown in the drawing). Outside of the pipeline 2 along its entire length, at least two guides 3 and 4 are fixed, on the guide 3 there are placed wheels 5 of containers 1 that are sliding in one direction. On the track k there are wheels 5 of containers 1 moving in the opposite direction. The containers 1 are equipped with air wheels 5 connected to their wheels 6. The inlet connection 7 of each air motor 6 communicates with chamber 8. Camera 8 is mounted for movement when pneumatic engine 6 is put into operation along pipe 2 on wheels 9 along guides 10 or 11. At the points of contact of the chamber 8 with the piping around the perimeter of the chamber 8, seals 12 are attached, for example, seals. The compressed air is supplied to the pneumatic motors 6 to bring them into operation by passing the chamber 8 and the fixed magnet material of the permanent magnet fixed to its wall on the inner side of the strip 13 past the pipeline 1 located along the pipeline. Valves 1 are located from each other at a distance smaller than the size of the chamber 8 in length, at least by the diameter of the orifice 15. 9 34 The valve 1 is a housing 16 fixed to the wall of the pipeline from its inner side. Holes 15 are provided in the housing 1b to communicate the cavity of the housing 16 with the cavity of the pipeline. In the wall of the pipeline, where valve body 16 is secured, valve opening 17 is made I. Valve closure element 18 is made of magnetically hard material or provided with an overlay of magnetically hard material) and is a permanent magnet. The locking element 18 is spring-loaded in the direction of the pipe wall by means of the spring 19 and is oriented so that the poles of this magnet and the strip 13 fixed on the inner surface of the chamber 8 are directed towards each other. The operation of the installation is carried out as follows. Container 1 is mounted on one of the guides 3 by wheels 5, and the wheels 9 of chamber 8 must be placed on guides I, respectively, 10 and 11, and the cavity of cap 8 is isolated from the atmosphere by means of seals 12. To begin the transportation process, the container 1 with the help of a pusher of any known construction is placed in a position in which its chamber 8 encloses a valve (not shown) provided with a forced actuator, for example, electromagnetic, after which the aforementioned valve from The compressed air from the pipeline 2 enters into the chamber 8 and then the catch tube 7 into the air motor, which rotates the wheels 5 of the container 1. The container begins its movement. As far as moving. the container of its chamber 8, also moving with it on the wheels 9 along the guides, for example 10, is consistently located opposite each of the valves It. Moreover, since, as already indicated above, the distance between the valves I is less than the length of the chamber by at least the diameter of the hole 15, then at any moment in the process of movement at least one valve 1 is covered by chamber 8. forces of magnetic interaction (repulsion of like poles) between the locking

элементом 18 клапана и полосы 13, укрепленной на внутренней поверхности камеры 8, преодолеваетс созда .ваемое пружиной 19 усилие и запорный элемент 18 отходит от стенки трубопровода 2, и отверстие 15 открываетс . Сжатый воздух из трубопровода поступает в пневмодвигатель, обеспечива непрерывное движение контейнера вдоль трубопровода. Остановка кон тейнера I осув ествл етс , например, по инерции, по прохождении последнего клапана If. Движение контейнеров 1 по каждой из направл ющих 3 и 4 осуществл етс в обоих направлени х за счет реверса их пневмодвигателеи с помощью, например, золотниковых переключателей (на чертеже не показаны ) .the valve element 18 and the strip 13 fixed on the inner surface of the chamber 8 is overcome by the force created by the spring 19 and the locking element 18 moves away from the wall of the pipeline 2 and the opening 15 is opened. Compressed air from the pipeline enters the air motor, ensuring continuous movement of the container along the pipeline. The container I is stopped, for example, by inertia, after passing the last If valve. The movement of the containers 1 along each of the guides 3 and 4 is carried out in both directions due to the reversal of their air motors using, for example, spool switches (not shown in the drawing).

Таким образом, предложенна конструкци обеспечивает одновременное транспортирование контейнеров в двух птивоположных направлени х вдоль одного (Трубопровода.Причем,за счет того, что гюспе принудительного открыти перво го по ходу транспортировани клапана давление -в полости трубопровода 2 и в камере В практически выравниваетс , усилие, необходимое дл открыти клапанов 14, может быть небольшим. Thus, the proposed design provides simultaneous transportation of containers in two opposite directions along one (Pipeline. This is due to the fact that the force of the forced opening of the first pressure valve in the pipeline 2 and in chamber B is practically equalized, the necessary to open the valves 14 may be small.

Необходимо отметить также, что конструкци клапанов в предложенной установке при всей своей простоте позвол ет достичь полной автоматизации процесса транспортировани без применени дорогосто щих линий св зи , необходимых дл клапанов, имеющих , например, электрические или пневматические приводы.It should also be noted that the design of the valves in the proposed installation, with all its simplicity, makes it possible to achieve complete automation of the transportation process without using the expensive communication lines required for valves having, for example, electric or pneumatic actuators.

Claims

1. Installation for) transporting goods, a pipeline connected to a source of compressed air and wheel containers for accommodating goods moving along the outer surface of the pipeline, characterized in that

The goal of increasing technological capabilities is to ensure that containers move simultaneously in two opposite directions: along one pipeline, at least two chambers are installed in the pipeline, and there are valves in it that connect the chambers to the pipeline cavity, each container equipped with an air motor connected to its wheels, the inlet of which is connected to the cavity of one of the chambers.

2. The installation according to claim 1, about tl and that each valve includes a housing, the cavity of which is in communication with the pipeline cavity, and a spring-loaded locking element inside the housing, and another inside is fixed inside the chamber. a magnet, both magnets facing each other by simultaneous poles.

Sources of information taken in

1. USSR author's certificate number 383665, cl. In 65Q 51/0, 1970 (prototype).