Изобретение относитс к станкострое нию, в частности, к станкам дл ишифо вашш выпуклой или вогнутой рабочей поверхности прокатных валков. Известны станки дл шлифовани рабочей поверхности прокатных валков, вкл чающие расположенные соосно бабки дл креплени валков, установленные на станине с возможностью относительного п ршдещени во взаимно перпендикул рных направлени х, верхний и нижний столы с механизмами их перемещени , привод круговых поступательных перемещений и шлифовальную головаку 1. Существенным недостаткглл известных станков вл етс недостаточна точность обработки валков и ограниченные технологические возможности. Цепь изобретени - повышение точности обработки и расширение технологических возможностей. С этой .целью описываемый станок снабжен установленными на верхнем столе с возможностью перемещени карети. ками, механизмами их фиксации и копирным устройством, причем одна из кареток св зана с механизме перетлещени верхнего стола, друга - посредством введенного в станок водила- с yc-MiHO. ленным с возможностью ловорота корпусом , которым снабжен привод круговых поступательных перемещений, ролик копирного устройства закреплен на станине, а копир - на верхнем столе станка. Привод круговых поступательных п&ремешений снабжен установленным в :его корпусе полым винтом, размещенным в нем элементом силового замыкани , щлвцевой втулкой и салазками дл водила, предназначенными дл взаимодействи с одним концом винта,-гайкой дл взаимодействи с другим концом винта, котора кинематически св зана с введенным в станок маховиком, предназначенным дл регулировани радиуса обрабатываемого профил и нат жени элемента силового замыкани . 3с.з Механизмы фиксации кареток выполнены в вид« вмонтированных в каретктт гидропилиндров со штоками, выполненными с Т-образными головками дл взаимодействи с выполненным в верхнем столе Т-образным пазом, а цилиндры соединены с введенным в станок автоматическим гидрора слределителем. На 4мг. 1 представлен общий вид станка , на фиг. 2 - А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2 на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3, иа фиг. 5 разрез Г-Г фиг. 1; на фиг. 6 - пример обработки вогнутых радиусных профилей; на фиг. 7 - пример обработки выпуклых радиусных профилей; на фиг. 8 - пример об работки вогнутых поверхностей, близких к радиусным; на фиг. 9 - пример обработки выпуклого профил , близкого к радиусному; на фиг. 10 - пример обраЬотки вогнутого профил , близкого к пр молинейному; на фиг. 11 - пример обработки выпуклого профил , близкого к пр молинейному} на фиг. 12 - обработка вогнутых поверхностей комбинированным методом; на фиг. 13 - то же, выпуклых поверхностей. Стадана 1 с поперечным гребнем 2 несет установленный на направл ющих качени 3-5 нижний стол 6, например П образный, св занный с гребнем 2, с расположеш1ыми в вертикальных плос- кост х направл ющими 7 и 8. Кроме сто ла 6, станина 1 несет установленную на направл клцих качени 9, параллельных направл ющим 3, 4, 5, 7 и 8, шлифоваль ную голошсуЮ, оснащенную абразивным кругом 11. На нижнем столе б посредством направл ющих качени 12, 13 и 14, 15 установлен верхний стол 16, нес щий центровые бабки, например, бабку издели 17 и заднюю бабку 18с центрами 19, 20 и поводковым устройством 21 дл установки подлежащего обработке издели (прокатного валка) 22, например валка трубосварочного стана. На станине 1 закреплен кронштейн 23 в котором на подшипниках 24 установлен ось 25, несуща копирный ролик 26. На верхнем столе 16 аакреплен 1фо шггейн 27, несущий сменный копир 28. Форма сменных копиров обеспечивает получение заданных профилей валков, изображенных на фиг. 7-9. Направл юнше 3, 4, 5, 7 и 8, нижний стол 6, направл ющие 12 - 15 и верхний стол 16 образуют в совокупности крестовый стол, обеспечивающий возможность плосжих поступательных движений верхнего стола 16 относитель .-1 НО ciaimHbi 1 и шлифо№Ш1.иий голопки . О с абразивны -т кругом 11. В столе 6 смонт$фопан параллельный направл ющи 12-15 ходовой винт 29, взаимодействующа с которьад ходова гайка 30 св зана с карет кой 31, установленной в продольной направл ющей 32 верхнего стола 16Винт 29 несет черв чное колесо 33, взаимодействующий с которым черв к 34 (Св зан с не показанным на чертежах приводом . В станине 1 закреплено основание 35 механизма круговой подачи, на котором посредством радаально-упорных под- щипников .36 и упорных подшипников 37, 38 смонтирован поворотный корпус 39 с зубчатым вениом 40. В станине установлен дв 1гатель 41 круговой подачи, св занный двум черв чными передачами 42, 43 и 44, 45с шестерней 46, взаимодействующей с венцом 40. Черв чное колесо передачи 45 и шестрпц 46 закреплены на общем валу 47, установленном в подшипниках 48 станины. Поворотный корпус 39 несет устано&ленные на радиальных направл ющих качени 49 салазки 50 с закрепленным на них водилсм 51, проход щим сквозь окно 52 нижнего стола 6 и св занным посреаством подшипников 53 с кареткой 54, установленной, как и каретка 31, в нап- равл ющей 32 верхнего стола 16. В поворотном корпусе 39 закреплен корпус редуктора 55, в котором на под-шипниках 56 установлена гайка 57. В салазках 5О установлены соосные с гайкой 57 втулка 58 с внутренними шлицами и опорный фланец 59, а также уста- новочно-подвижна в радиальном направлении втулка 60. Соосно с элементами 57-60 установлен регулировочный винт 611 взаимодействующий резьбой с гайкой 57, наружными шлицами со втулкой 58 и выпуклым торцом (на фиг. 1 - левым) с опорным фланцем 59. В глухом осевом отверстии винта 61 установлена пружина 62, правый торец которой onivраетс на втулку 60. Соосно с поворотным корпусом 39 смонтирован вал 63, св занный посредством цилиндрических зубчатых колес 64, 65 и черв чной передачи 6в с гайкой 57. Венец черв чного передачи 67 может быть выполнен .-.юдно с гайкой 57. Нижний конец вала 63 св зан посредством кошческих колес 68, 69 и цепной передачи со звездочками 70, 71 с маховичком 72 peryJIИpPвa ra радиуса профил при кинематическом обходе и нат ге пружигаы 62 при обходе по копиру. Шлифовальна головка Ю несет ккне матически св занные механизмы 73 кок пенсаиии износа круга 11 и механизм 74 подачи алмаза на правку, св занный с кареткой 75, котора несет поворотное к ромысло 76 с алмазом 77. В каретках 31 н 54 смонтированы (см. фиг. 5 - вид r-f фиг. 1, в увеличенном масштабе) механизмы фиксации этих кареток в нбшравп юшей 32 верхнего стола 16, выполненные в виде гищюв лических шшиндров 73 с крышками 79 и поршн ми SO, подпружиненными упруъ. гими элементами 81. Поршни 80 несут штоки 82 с Т-ч бразными головками 83t взаимодействующими с Т-образным пазом 84 верхнего стола 16, параллелыадм направл ющей 32. Цилиндры 78 св заны посредством каналов 85 в теле кареток 31, 54 и гибких шлангов 86, 87 с авто матическим гидрбшлическим распределите лем 88, Станок работает следующим образгал. Перед началом обработки станок настраивают в соответствии с заданными формой в профил подлежащей обработки поверхности издели - прокатного валка. Дл обработки вогнутых или выпуклых радиусных профилей (фиг. 6), котора может осуществл тьс без кмпфа способом кинетvIaтичecкoгo формообразова НИН, .отвод т копир 28; при этом торец винта 61 утфаетс во фланец 59. Далее вращением маховичка 72 передвигаю по кинематической цепи 71-7О-69-6863-64-65-66- 7 гайку 57. Последн перемещает винт 61 поступательно, так как вращение винта предотвращает шлЕ цева втулка 58. Пружина 62 обеспечивает силовое замыкание элементов 59, 6Г. Винтом 61 перемещают салазки 50 с водилом 51 до положени , в котором - рассто ние между ос ми поворотного кор пуса 39 и водила 51 равно разности радиусов обрабатываемого профил R И профил инструмента г при обработк желоба или .сумме этих радиусов при обработке выпуклой поверхности (см. фиг. 6). Далее через распределитель 88 подают жидкость под давлением по щла гу 87 в цилиндр 78 каретки 54, поршен 80 (фиг. 5) зат гивает Т-образную головку 83 в пазу 84, фиксиру каретку 54 в направл ющей 32 верхнего стола 16. Далее по направл ющим 9 подво. д т шлифовальную головку 10 к изделию, после чего включают двигатель 41 npt вода круговых перемещений, который по кинематической цепи 42-43-44-45-4746-40 поворачивает корпус 39, а вмеоте с ним салазки 50 и водило 51. При этом каретка 54, верхний стол 16, элементы 17-21 центрового базировани и вращени издели 22 совершают поступательное движение по дуге окружности, и осуществл етс обработка издели . Обработка изделий с профилем, относительно близким к радиусному (фиг. 8), ведетс аналогично описаннс у вьппе, но на -столе 16 устанавливают копир, а винт 61 смещают таким образс л, чтобы между его торцом и опорным фланцем 59 образовалс зазор. В этом случае профиль обрабатываемой поверхности задаетс ко пиром. Обработку изделий, профиль которых .близок к пр молинейному (фиг. 10), в. дут аналогично обработке изделий по фиг. 8, но цилиндры 78 каретки 54 OTV. ключают и подают жидкость под давлением в аналогичные цилиндры каретки 31. В этом случае движение столу 16 и изделию 22 сообщаетс по кинематической цепи 34-33-29-30. Наконец, обработку профилей типа ставленных на фиг. 12 ведут по копиру комбитфованным способом, а именно, участки, близкие по форме к радиусному профилю (на фиг. 12 представлены толотым контуром), обрабатывают аналогичво профилю по фиг. 8, а участки, близкие по форме к пр молинейным - аналогично профилю по 4в1г. 10. Переключение распределител 88 И включение в работу кареток 54 и 31 происход т автоматически ,например, средствами путевого или программного упра&лени . На станке возможна также бескопирна обработка цилиндрических поверхностей. Дл этой цели снимаю г или отвод т коП1ф 28, отключают фиксацию каретки 54 И фиксируют каретку 31 в пазу стола 16; кареткь 31 ведет стол, а паз и каретка 54 обеспечивают пр молинейное движение этого стола. Описана, в качестве примера, исполнени , одна из возможных модификаций станка. Осуществимы иные модифтасации, в частности, шлифовальна головка 10 может быть заменена головкой иного типа, например, токарным суппортом, фрезерной головкой и т. д. Шлифовальна The invention relates to a machine tool, in particular, to machines for ishifo your convex or concave working surface of rolls. Known machines for grinding the working surface of rolling rolls, including coaxially located headstocks for fastening the rolls, mounted on the frame with relative pitch in mutually perpendicular directions, the upper and lower tables with their moving mechanisms, driving circular translational movements and grinding head 1 A significant disadvantage of the known machines is the insufficient roll processing accuracy and limited technological capabilities. The circuit of the invention is to increase the accuracy of processing and the expansion of technological capabilities. With this purpose, the described machine is equipped with those installed on the upper table with the possibility of moving the carriage. Kami, mechanisms of their fixation and copying device, one of the carriages associated with the mechanism of over-slewing the top table, the other - by means of the carrier introduced into the machine, with yc-MiHO. with a rotary case, which is equipped with a circular drive, the copier roller is fixed on the frame, and the copier is mounted on the upper table of the machine. The drive of circular translational sleeves is provided with a hollow screw installed in its housing, a power closure element placed in it, a fine sleeve and a carrier slide designed to interact with one end of the screw, a nut for interacting with the other end of the screw which is kinematically connected with a flywheel inserted into the machine, designed to adjust the radius of the profile being processed and the tension of the power closure element. 3.c. The mechanisms of carriage fixation are made in the form of “hydro-cylinders mounted into the caretkt” with rods made with T-shaped heads for interacting with the T-shaped groove made in the upper table, and the cylinders are connected to an automatic hydraulic distributor introduced into the machine. At 4mg. 1 shows a general view of the machine; FIG. 2 - A-A of FIG. one; in fig. 3 - section bb FIG. 2 in FIG. 4 shows a section bb of FIG. 3, and FIG. 5 a section of the GGD FIG. one; in fig. 6 is an example of processing concave radius profiles; in fig. 7 is an example of processing convex radius profiles; in fig. 8 - an example of the treatment of concave surfaces close to the radius; in fig. 9 is an example of processing a convex profile close to a radius; in fig. 10 is an example of processing a concave profile close to linear; in fig. 11 is an example of processing a convex profile close to a straight line} in FIG. 12 - treatment of concave surfaces by the combined method; in fig. 13 - the same, convex surfaces. The stud 1 with the transverse ridge 2 carries the lower table 6 mounted on the rolling guides 3-5, for example, U shaped, connected with the ridge 2, with vertical guides 7 and 8. In addition to the stand 6, the base 1 carries a grinding head, mounted on a rolling guide 9 parallel to guides 3, 4, 5, 7 and 8, equipped with an abrasive wheel 11. On the lower table b, an upper table 16 is installed on the lower table b, 15 bearing pivot heads, for example, the headstock of item 17 and the tailstock 18c with centers 19, 20 and leashes device 21 for setting the article to be treated (rolling roll) 22, such as pipe welding mill roll. A bracket 23 is fixed on the base 1, in which an axle 25 is mounted on bearings 24 carrying a copy roller 26. On the top table 16 there is an attachment of a single blade 27 bearing a replaceable copier 28. The shape of the interchangeable copiers provides the specified roll profiles shown in FIG. 7-9. The guides below 3, 4, 5, 7 and 8, the bottom table 6, the guides 12-15 and the top table 16 form in total the cross table, providing the possibility of flat translational movements of the top table 16 relative.-1 BUT ciaimHbi 1 and grinding No.Sh1 .iii golopki. About with abrasives — around 11. In the table there are 6 pans, parallel to the guides 12-15 running screw 29, which interacts with the running nut 30 connected with the carriage 31 installed in the longitudinal guide 32 of the upper table 16 The screw 29 carries a worm a wheel 33 interacting with which a worm is to 34 (Connected with a drive not shown in the drawings. In base 1, the base 35 of the circular feed mechanism is fixed, on which a rotary body 39 is mounted by means of radial-stop support plates 36 and thrust bearings 37, 38. with a gear broom 40. In a bed A two-piece circular feed box 41 is installed, associated with two worm gears 42, 43 and 44, 45 with gear 46, which interacts with the rim 40. The worm gear of transmission 45 and gear 46 are mounted on a common shaft 47 mounted in bed bearings 48. 39 bears a slide 50 mounted on radial guides 49 with a carrier mounted on them 51, passing through the window 52 of the lower table 6 and connected with bearings 53 with the carriage 54, installed, like a carriage 31, in a guide 32 top table 16. Swivel 39 a gearbox housing 55 is fixed, in which a nut 57 is mounted on the under-bearing 56. In the slide 5O there is installed a sleeve 58 with internal splines and a supporting flange 59, as well as a sleeve 60 in the radial direction that is movable in the radial direction. Elements 57-60 are fitted with an adjusting screw 611 which interacts with threads with a nut 57, external splines with a sleeve 58 and a convex end (in FIG. 1 - left) with a supporting flange 59. A spring 62 is installed in a deaf axial hole of the screw 61, the right end of which is mounted on the sleeve 60. A shaft 63 mounted coaxially with the rotary body 39 is connected by means of cylindrical gear wheels 64, 65 and a worm gear 6c with a nut 57. The crown of the worm gear 67 can be made .-. with a nut 57. The lower end of the shaft 63 is connected by means of cat wheels 68, 69 and a chain gear with sprockets 70, 71 with the handwheel 72 peryJIIPPva ra profile with kinematic bypass and the tension of the spring 62 when walking around the copier. The grinding head, Yu, carries a knitted mechanics 73 of a knob for wear of the wheel 11 and a mechanism 74 for feeding the diamond to the straightening associated with the carriage 75, which carries the rotary to the roving 76 with diamond 77. In the carriages 31 and 54, they are mounted (see FIG. 5 is an enlarged view of rf of Fig. 1, on an enlarged scale, the mechanisms for fixing these carriages to the upper table 16 in the form 32, made in the form of a pinch wedge 73 with covers 79 and SO pistons spring-loaded. elements 81. Pistons 80 carry rods 82 with T-h bolts 83t interacting with T-slot 84 of the upper table 16, parallel to guide 32. Cylinders 78 are connected via channels 85 in the body of carriages 31, 54 and flexible hoses 86, 87 with an automatic hydraulics algorithm, distribute by lemma 88, the machine works as follows. Before machining, the machine is adjusted in accordance with the given shape in the profile of the surface of the product being rolled - the rolling mill. For the treatment of concave or convex radius profiles (Fig. 6), which can be carried out without a capstan, the method of throwing an IH of the NIN will be removed by a copier 28; at the same time, the end face of the screw 61 rolls into the flange 59. Then, by rotating the handwheel 72, I move the kinematic chain 71-7О-69-6863-64-65-66- 7 to the nut 57. The latter moves the screw 61 progressively, since rotating the screw prevents the bushing 58. Spring 62 provides a force closure of the elements 59, 6G. The screw 61 moves the slide 50 with the carrier 51 to a position in which the distance between the axes of the rotary body 39 and the carrier 51 is equal to the difference of the radii of the processed profile R and the tool profile g when machining the trench or the sum of these radii when processing a convex surface (see Fig. 6). Then, through the distributor 88, liquid under pressure is fed along the slit 87 into the cylinder 78 of the carriage 54, the piston 80 (Fig. 5) pulls the T-shaped head 83 into the groove 84, fixing the carriage 54 in the guide 32 of the upper table 16. Further along the direction 9 d t grinding head 10 to the product, then turn on the engine 41 npt water circular movements, which along the kinematic chain 42-43-44-45-4746-40 rotates the body 39, and together with him the slide 50 and the carrier 51. At the same time the carriage 54, the upper table 16, the elements 17-21 of the centering and rotation of the product 22 are made to move in a circular arc, and the product is processed. Processing of products with a profile that is relatively close to the radius (Fig. 8) is carried out in a similar way as described above, but on the table 16 a copier is installed, and the screw 61 is displaced so that a gap is formed between its end face and the supporting flange 59. In this case, the profile of the surface to be treated is given by peer. Processing of products whose profile is close to the linear (Fig. 10), c. are similar to the processing of products according to FIG. 8, but the cylinders 78 of the carriage 54 OTV. The liquid is turned on and supplied to the similar cylinders of the carriage 31. In this case, the movement of the table 16 and the product 22 is reported via the kinematic chain 34-33-29-30. Finally, the processing of profiles of the type shown in FIG. 12 are guided in a copier using the commerce method, namely, areas that are close in shape to the radius profile (in Fig. 12 are represented by a thick outline), are processed similarly to the profile in FIG. 8, and areas that are close in shape to straight lines are similar to the profile in 4-1. 10. Switching the distributor 88 And the operation of the carriages 54 and 31 occurs automatically, for example, by means of a track or software control & laziness. It is also possible to machine the processing of cylindrical surfaces on the machine. For this purpose, I remove g or reject coP1f 28, disconnect the fixing of the carriage 54, and fix the carriage 31 in the slot of the table 16; Carriage 31 leads the table, and groove and carriage 54 provide for a linear movement of this table. One of the possible modifications of the machine is described, as an example, execution. Other modifications are possible, in particular, the grinding head 10 can be replaced by a head of a different type, for example, a turning support, a milling head, etc. Grinding
головка может быть установлена, например , на кребтовом столе, а бабка издели И задн бабка - на станине, гидроцвлиндры фиксации кареток 31 и 54 к сто лу заменены иными средствами фиксации, S например механическими или электромаг.нитными .the head can be installed, for example, on a crab table, and the workhead and the tailstock can be installed on the bed, the hydraulic cylinders for fixing the carriages 31 and 54 to the table are replaced by other means of fixation, S for example mechanical or electromagnit-type.
Эффективность описываемого станка дл шго фо ваш1 выпуклой или вогнутой рабочей поверхноста прокатных валков заключаетс в там, что благодар новой совокупности щзизнаков обеспечиваетс повышение точности обработки валков и расширение технологических возможное- тей станка.The effectiveness of the described machine for the curved or concave working surface of the rolling rolls is that there, thanks to a new set of sandals, an increase in the accuracy of the roll processing and expansion of the technological capabilities of the machine is achieved.